هومینگ سروو موتور INVT

در سروودرایوهای INVT، سری‌های DA180، DA180A، D200 و DA200A از مدهای مختلف Home Mode برای پیدا کردن نقطه صفر یا Home Position موتور استفاده می‌کنند. هومینگ یکی از مراحل مهم راه‌اندازی سیستم‌های کنترل حرکت است و برای مشخص کردن موقعیت مرجع محور مورد استفاده قرار می‌گیرد.

Home Position چیست؟
هوم پوزیشن نقطه مرجعی است که سیستم کنترل حرکت از آن برای تعیین موقعیت محور و انجام حرکات بعدی استفاده می‌کند.

نرم افزار سروو موتور اینوت

برای تنظیم، مانیتورینگ و عیب‌یابی سروودرایوهای INVT می‌توان از نرم‌افزارهای تخصصی این شرکت استفاده کرد. این نرم‌افزارها امکان دسترسی به پارامترها، مشاهده وضعیت سروو و انجام تنظیمات مختلف را در اختیار کاربر قرار می‌دهند.

1. Servoplorer؛ نرم افزار تخصصی سروو

Servoplorer نرم‌افزار تخصصی تنظیم سروودرایوهای INVT است و برای کار با سری‌هایی مانند DA180، DA200 و DA300 استفاده می‌شود.

مشاهده و تغییر پارامترها
Auto Tuning
تنظیم Gain های Position، Speed و Torque
تنظیم Home
تنظیم انکودر
مشاهده ورودی و خروجی‌های دیجیتال
مانیتور سرعت، گشتاور و موقعیت
نمایش Waveform و اسیلوسکوپ داخلی
مشاهده و پاک کردن خطاها
Backup و انتقال پارامترها

2. INVT WORKSHOP

INVT WORKSHOP نرم‌افزار جامع شرکت INVT است که علاوه بر سروودرایوها، برای برخی دیگر از محصولات این شرکت از جمله اینورترها نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مانیتورینگ آنلاین
تغییر پارامترها
ثبت Waveform
مشاهده وضعیت سروو
نمایش آلارم‌ها
آپلود و دانلود پارامترها
چاپ پارامترها
مقایسه پارامترها

نحوه اتصال نرم افزار به سروو INVT

روش اول: اتصال USB

در مدل‌هایی مانند DA180 که ارتباط USB برای اتصال به کامپیوتر در نظر گرفته شده است، می‌توان از USB برای تنظیمات و ارتباط با نرم‌افزار استفاده کرد. نوع کانکتور USB بسته به مدل سروودرایو متفاوت است.

مراحل اتصال:
۱. برق سروو را روشن کنید.
۲. کابل USB را به سروودرایو و کامپیوتر متصل کنید.
۳. نرم‌افزار Servoplorer یا INVT WORKSHOP را اجرا کنید.
۴. گزینه Connect را انتخاب کنید.
۵. پورت COM مربوط به سروو را انتخاب کنید.
۶. اتصال را تأیید کنید.
۷. پس از برقراری ارتباط، پارامترها و اطلاعات سروو قابل مشاهده و تنظیم هستند.
نکته: برای ارتباط USB ممکن است بسته به نسخه نرم‌افزار و مدل سروودرایو، نصب درایور ارتباطی موردنیاز باشد.

روش دوم: اتصال RS485

در پروژه‌هایی که چند سروودرایو وجود دارد یا فاصله بین کامپیوتر و درایو بیشتر است، می‌توان از ارتباط RS485 استفاده کرد. در این ساختار، ارتباط سروو با کامپیوتر از طریق مبدل USB به RS485 برقرار می‌شود.

اتصال RS485 درایو به مبدل USB به RS485
تنظیم آدرس Modbus
تنظیم Baud Rate
انتخاب COM Port و آدرس سروو در نرم‌افزار

روش سوم: ارتباط Ethernet

در مدل‌هایی که از رابط‌های شبکه مانند Ethernet یا EtherCAT پشتیبانی می‌کنند، امکان برقراری ارتباط شبکه‌ای نیز وجود دارد. نوع ارتباط قابل استفاده به مدل دقیق سروودرایو و رابط‌های ارتباطی آن بستگی دارد.

تنظیم و مانیتورینگ سروودرایوهای INVT
با استفاده از نرم‌افزارهای مناسب می‌توان پارامترها، وضعیت سروو، ورودی و خروجی‌ها، خطاها و عملکرد سیستم را بررسی و تنظیم کرد.

در تصویر زیر عدد روی کیپد سروو را میبینید که بصورت باینری وجود دارد و هرکدام بصورت جدا میتواند تنظیمات هومینگ را عوض نماید.

HOMING SERVO INVT

تنظیمات HOMING MODE در سروو موتور INVT

در سروودرایوهای INVT سری‌های DA180، DA180A، DA200 و DA200A، پارامترهای مربوط به هومینگ برای تعیین روش پیدا کردن نقطه مرجع یا HOME POSITION استفاده می‌شوند. تنظیمات اصلی هومینگ در پارامتر P5-10 قرار دارد و بیت‌های مختلف این پارامتر نحوه انجام عملیات هومینگ را مشخص می‌کنند.

HOMING MODE (M)؛ بیت اول پارامتر P5-10

پارامتر M روش حرکت سروو برای پیدا کردن نقطه هومینگ را تعیین می‌کند. حالت‌های مختلف این بیت به شکل زیر هستند:

M = 0
حرکت رو به جلو تا فعال شدن FORWARD LIMIT SWITCH.
M = 1
حرکت در جهت عکس تا فعال شدن REVERSE LIMIT SWITCH.
M = 2
حرکت رو به جلو تا فعال شدن سنسور HOMING.
M = 3
حرکت رو به عقب تا فعال شدن سنسور HOMING.
M = 4
حرکت رو به جلو تا دریافت پالس Z.
M = 5
حرکت رو به عقب تا دریافت پالس Z.
M = 6
حرکت رو به جلو تا تشخیص لبه پایین سنسور HOMING.
M = 7
حرکت رو به عقب تا تشخیص لبه پایین سنسور HOMING.
M = 8
موقعیت فعلی به‌عنوان نقطه هومینگ در نظر گرفته می‌شود.

Z PHASE (Z)؛ بیت دوم پارامتر P5-10

پارامتر Z نحوه رفتار سروو پس از فعال شدن سنسور هومینگ و نحوه رسیدن به فاز Z را مشخص می‌کند. در مدهای M=4 و M=5 این پارامتر غیرفعال است.

Z = 0
پس از فعال شدن سنسور M، سروو برگشت می‌کند تا به فاز Z برسد.
Z = 1
پس از فعال شدن سنسور M، حرکت ادامه پیدا می‌کند تا به فاز Z برسد.
Z = 2
پس از فعال شدن سنسور M، همان موقعیت به‌عنوان نقطه HOME در نظر گرفته می‌شود.

LIMIT MODE (T)؛ بیت سوم پارامتر P5-10

پارامتر T در مدهای M=2 تا M=7 فعال است و مشخص می‌کند سروو در شرایط مربوط به Limit چگونه رفتار کند.

T = 0
مقدار خطا را گزارش می‌دهد.
T = 1
مقدار خطا را اصلاح می‌کند.

سایر پارامترهای مهم هومینگ

P5-11
اگر مقدار این پارامتر 1 باشد، سروو پس از هر بار روشن شدن به‌صورت خودکار عملیات هومینگ را انجام می‌دهد.
P5-9
برای تنظیم شتاب‌گیری و کاهش سرعت ACC / DEC در زمان انجام هومینگ استفاده می‌شود.
P5-12
تنظیم سرعت بالای هومینگ سروو موتور.
P5-13
تنظیم سرعت پایین هومینگ سروو موتور.
توجه: پارامترهای معرفی‌شده برای تنظیمات هومینگ در سروو موتورهای DA180، DA180A، DA200 و DA200A یکسان در نظر گرفته شده‌اند.
دانلود منوال سرووهای اینوت
برای بررسی کامل پارامترها، تنظیمات هومینگ، سیم‌بندی و سایر قابلیت‌های سروودرایوهای INVT می‌توانید منوال‌های کامل سرووهای اینوت را بررسی و دانلود کنید.

راهنمای خرید و خدمات سروو اینوت در برق موشن

برای انتخاب صحیح سروو موتور و سروو درایو متناسب با توان، نوع کاربرد و شرایط کاری، می‌توانید از راهنمای تخصصی نمایندگی اینوت در سایت برق موشن استفاده کنید. در این بخش، اطلاعات مربوط به مشاوره، انتخاب مدل و خدمات تخصصی محصولات INVT ارائه شده است.

برای مشاهده محصولات و مدل‌های مختلف، وارد بخش خرید سروو شوید و مدل مناسب پروژه خود را بررسی کنید.
اگر به دنبال سروو موتور و سروو درایوهای برند INVT هستید، می‌توانید مشخصات و مدل‌های موجود را در صفحه خرید سروو اینوت مشاهده کنید.
برای دسترسی به کاتالوگ، دفترچه‌های فنی، راهنمای نصب و اطلاعات پارامترهای سرووهای INVT، به بخش منوال سروو اینوت مراجعه کنید.
در صورت بروز خطا، توقف، لرزش یا مشکل در عملکرد سروو موتور و سروو درایو، خدمات تعمیر سروو می‌تواند برای بررسی و عیب‌یابی تخصصی دستگاه مورد استفاده قرار بگیرد.
برای دریافت خدمات تخصصی تعمیر و عیب‌یابی محصولات INVT، صفحه تعمیر سروو اینوت را بررسی کنید.

برق موشن با ارائه اطلاعات فنی، مشاوره انتخاب محصول، فروش و خدمات تعمیر تخصصی، مسیر بررسی و تهیه سروو اینوت را برای کاربردهای صنعتی، کنترل حرکت و سیستم‌های اتوماسیون ساده‌تر می‌کند.

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو هایتک

    فهرست مطالب دانلود منوال درایوهای هایتک HITEK درایو هایتک به عنوان یکی از گزینه های کاربردی برای کنترل دقیق موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف شناخته میشوند. این سری از درایوها با تکیه بر طراحی فشرده، راه اندازی ساده، امکانات کنترلی متنوع و پشتیبانی از روش های مختلف کنترل موتور، برای طیف گسترده ای از کاربردهای […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth جایگاه درایوهای بوش رکسروت در اتوماسیون صنعتی شرکت Rexroth Bosch به عنوان یکی از پیشگامان جهان در حوزه فناوری های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی، با ارائه طیف وسیعی از درایوها و سیستم های کنترل موتور، نقش کلیدی در ارتقای بهره وری و دقت خطوط تولید ایفا میکند. […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    تنظیمات بوسترپمپ درایو دانفوس

    تنظیمات بوسترپمپ درایو دانفوس درایو DANFOSS FC51  شرکت دانفوس یکی از پرکاربردترین اینورتر های شرکت دانفوس است . اينورتر FC51 با نام Micro VLT Danfoss که توسط شرکت دانفوس توليد می شود در محدوده توان 0.18 کيلو وات تا 22 کيلو وات موجود است . مدل تکفاز اين اينورتر، از 0.18 تا 2.2 کيلو وات […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    معرفی ماژول های PLC فتک | کارت های پی ال سی فتک

    PLC فتک FATEK | معرفی سری‌ها و نحوه پلاک‌خوانی شرکت FATEK تایوان از سال 1992 در حوزه اتوماسیون صنعتی فعالیت می‌کند و یکی از تولیدکنندگان تجهیزات کنترل صنعتی از جمله PLC و HMI با برند فتک است. PLCهای فتک در خانواده‌های مختلفی از جمله B1 / B1Z و FBS عرضه شده‌اند و برای برنامه‌نویسی و […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کومارک

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کومارک درایو یا اینورتر فرکانس متغیر، یکی از مهمترین تجهیزات در اتوماسیون صنعتی و کنترل دور موتورهای AC است. در میان برندهای موجود در بازار، Cumark با سری های مختلف ES توانسته جایگاهی در کاربردهای عمومی، نیمه سنگین و صنعتی پیدا کند. این درایوها برای کنترل سرعت، گشتاور، بهینه سازی […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو DEG DRIVE

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو DEG DRIVE راهنمای جامع درایوهای صنعتی DEG Drive درایوهای صنعتی DEG Drive  با هدف کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز، در کاربردهای عمومی و صنعتی به کار میروند. طبق مستندات موجود، دو سری مهم این برند DGI300 و DGI900 هستند که هر کدام برای سطح متفاوتی از […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    STO در اینورتر INVT GD350

    STO در اینورتر INVT GD350 چیست؟ بررسی عملکرد، مدار، خطا و تست STO در اینورتر INVT GD350 یا Safe Torque Off یکی از عملکردهای ایمنی درایو است که برای جلوگیری از راه‌اندازی ناخواسته موتور استفاده می‌شود. این قابلیت زمانی اهمیت دارد که بخواهیم بدون قطع کامل برق اصلی درایو، خروجی درایو را غیرفعال کنیم تا […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    آموزش زبان STL -دستورات ریاضی و ADDRESS REGISTER

    آموزش زبان STL زیمنس؛ دستورات ریاضی، ACCU و Load و Transfer آموزش ‌ STL در PLC زیمنس با مثال‌های کاربردی فصل هفتم: دستورات Math روی اعداد صحیح در این فصل وارد بخش محاسباتی STL می‌شویم. برای انجام عملیات ریاضی، CPU از رجیسترهای ACCU استفاده می‌کند. بنابراین درک درست ACCU1 و ACCU2 پیش‌نیاز کار با دستورات […]

  • مقالات
    علت خاموش شدن HMI دلتا

    علت خاموش شدن HMI دلتا معمولاً ناشی از ناپایداری ولتاژ، خرابی منبع تغذیه یا نقص در اتصالات الکتریکی است که برای جلوگیری از توقف خطوط تولید، باید توسط متخصص به صورت دقیق عیب‌یابی و رفع شود. HMI دلتا یکی از پرکاربردترین رابط ‌های کاربری در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی است که نقش مهمی در مانیتورینگ و […]