STO در اینورتر INVT GD350
STO در اینورتر INVT GD350 چیست؟ بررسی عملکرد، مدار، خطا و تست
STO در اینورتر INVT GD350 یا Safe Torque Off یکی از عملکردهای ایمنی درایو است که برای جلوگیری از راه‌اندازی ناخواسته موتور استفاده میشود. این قابلیت زمانی اهمیت دارد که بخواهیم بدون قطع کامل برق اصلی درایو، خروجی درایو را غیرفعال کنیم تا موتور به‌صورت ناخواسته شروع به حرکت نکند.
در این مقاله عملکرد STO، وضعیت ورودی‌های H1 و H2، منطق خطاهای STO، STL1، STL2 و STL3، زمان تأخیر عملکرد، محدودیت طول کابل، روش نصب و چک‌لیست تست STO اینورتر GD350 را بررسی می‌کنیم.
STO در اینورتر GD350 چیست؟
قابلیت Safe Torque Off در GD350 برای جلوگیری از تولید گشتاور توسط موتور و پیشگیری از راه‌اندازی ناخواسته طراحی شده است. با فعال شدن مدار STO، سیگنال‌های مربوط به درایو قطع میشوند و خروجی درایو غیرفعال میشود.
مزیت مهم این عملکرد آن است که برای برخی عملیات کوتاه‌مدت و سرویس‌های غیرالکتریکی لازم نیست برق اصلی ورودی درایو را قطع کنیم. در چنین شرایطی می‌توان مدار STO را فعال کرد تا امکان راه‌اندازی ناخواسته موتور محدود شود.
نکته مهم: STO به معنی قطع کامل تغذیه اصلی اینورتر نیست. بنابراین هنگام تعمیرات الکتریکی یا کار روی قسمت‌های دارای ولتاژ، الزامات ایمنی و قطع و ایزوله کردن منبع تغذیه باید طبق روش ایمن انجام شود.
استانداردهای مرتبط با STO در GD350
عملکرد STO در مستندات GD350 با استانداردهای زیر مرتبط معرفی شده است:
- IEC 61508-1
- IEC 61508-2
- IEC 61508-3
- IEC 61508-4
- IEC 62061
- ISO 13849-1
- IEC 61800-5-2
در نتیجه، STO بخشی از ساختار ایمنی درایو برای جلوگیری از راه‌اندازی ناخواسته محسوب میشود و باید در زمان طراحی و سیم‌کشی، مدار ایمنی دستگاه به‌درستی پیاده‌سازی شود.
ورودی های STO در اینورتر GD350؛ H1 و H2
مدار STO در GD350 از دو کانال ورودی H1 و H2 استفاده می‌کند. عملکرد صحیح این مدار به وضعیت هماهنگ این دو ورودی وابسته است.
| وضعیت H1 | وضعیت H2 | عملکرد GD350 | کد وضعیت یا خطا |
|---|---|---|---|
| باز | باز | عملکرد STO فعال میشود و خروجی درایو قطع می‌گردد. | STO |
| بسته | بسته | STO فعال نیست و درایو می‌تواند به‌صورت عادی کار کند. | بدون خطای STO |
| باز | بسته | عدم تطابق کانال‌های STO تشخیص داده میشود. | STL1 یا STL3 |
| بسته | باز | عدم تطابق کانال‌های STO تشخیص داده میشود. | STL2 یا STL3 |
وقتی H1 و H2 هر دو باز باشند چه اتفاقی می افتد؟
اگر H1 و H2 به‌صورت همزمان باز شوند، عملکرد STO در اینورتر GD350 فعال میشود. در این حالت درایو خروجی خود را قطع می‌کند و کد STO نمایش داده میشود.
این وضعیت از نظر عملکرد STO وضعیت مورد انتظار است و به این معنی است که مدار ایمنی فعال شده است. برای برگشت درایو به شرایط عادی باید وضعیت مدار STO مطابق طراحی سیستم به حالت مجاز برگردد و سپس شرایط راه‌اندازی بررسی شود.
وقتی H1 و H2 هر دو بسته باشند
در صورتی که H1 و H2 به‌طور همزمان بسته باشند، STO فعال نیست و درایو امکان کار عادی خواهد داشت. البته برای راه‌اندازی موتور همچنان فرمان Run و سایر شرایط کنترلی درایو باید برقرار باشند.
خطای STL1، STL2 و STL3 در GD350 چیست؟
یکی از مهمترین نکات در عیب‌یابی STO اینورتر GD350 تفاوت بین خطای STO و خطاهای STL است.
اگر یکی از کانال‌های H1 و H2 تغییر وضعیت دهد ولی کانال دیگر در وضعیت متفاوتی باقی بماند، درایو عدم تطابق کانال‌های ایمنی را تشخیص می‌دهد. در این شرایط خطاهای مربوط به STL ایجاد میشوند.
| کد | مفهوم | بررسی اولیه |
|---|---|---|
| STL1 | خطای کانال H1 | سیم‌کشی H1، وضعیت کلید ایمنی و مدار کانال H1 بررسی شود. |
| STL2 | خطای کانال H2 | سیم‌کشی H2، وضعیت کلید ایمنی و مدار کانال H2 بررسی شود. |
| STL3 | خطای همزمان H1 و H2 | مدار ایمنی، سیم‌کشی هر دو کانال و بخش سخت‌افزاری STO بررسی شود. |
زمان عملکرد STO در اینورتر GD350
در مشخصات STO، زمان بین فعال شدن عملکرد ایمنی و قطع خروجی درایو، و همچنین زمان صدور وضعیت STO، به‌صورت جداگانه تعریف شده است.
| وضعیت | زمان Trigger Delay | زمان Instruction Delay |
|---|---|---|
| STO | کمتر از 10 میلی‌ثانیه | کمتر از 100 میلی‌ثانیه |
| STL1 | کمتر از 10 میلی‌ثانیه | کمتر از 280 میلی‌ثانیه |
| STL2 | کمتر از 10 میلی‌ثانیه | کمتر از 280 میلی‌ثانیه |
| STL3 | کمتر از 10 میلی‌ثانیه | کمتر از 280 میلی‌ثانیه |
Trigger Delay فاصله زمانی بین فعال شدن STO و قطع خروجی درایو است. Instruction Delay فاصله زمانی بین فعال شدن شرایط STO و ثبت یا اعلام وضعیت خروجی STO است.
حداکثر طول کابل STO در GD350
در نصب مدار STO، طول کابل اتصال بین اینورتر GD350 و کلید ایمنی اهمیت دارد. طبق مستندات این درایو، طول کابل اتصال VFD به کلید ایمنی نباید بیشتر از 25 متر باشد.
همچنین کنتاکت‌های کلید ایمنی باید در مدت زمانی کمتر از 250 میلی‌ثانیه باز یا بسته شوند. رعایت این موارد برای عملکرد صحیح مدار STO اهمیت دارد.
دو نکته مهم در نصب: طول کابل STO حداکثر 25 متر و زمان باز یا بسته شدن کنتاکت‌های کلید ایمنی حداکثر 250 میلی‌ثانیه در نظر گرفته شود.
سیم کشی STO در اینورتر GD350
در مدار STO، ورودی‌های H1 و H2 از طریق مدار ایمنی به سیستم کنترل و کلید یا رله ایمنی متصل میشوند. در مستندات GD350، ترمینال COM نیز به‌عنوان مرجع مربوط به مدار کنترل و STO نمایش داده شده است.
در زمان اجرای سیم‌کشی، اتصال صحیح کانال‌های H1 و H2، وضعیت کلید ایمنی و اتصال صحیح مرجع COM اهمیت دارد. همچنین طبق چک‌لیست نصب، شیلد کابل ورودی STO باید به مرجع زمین COM متصل شود.
چطور عملکرد STO اینورتر GD350 را تست کنیم؟
تست STO باید در شرایط کنترل‌شده و با رعایت الزامات ایمنی انجام شود. هدف تست این است که مشخص شود مدار ایمنی در زمان فعال شدن، از راه‌اندازی موتور جلوگیری می‌کند و در حین کار نیز باعث توقف مورد انتظار درایو میشود.
تست STO وقتی موتور متوقف است
- اگر موتور در حال کار است، ابتدا فرمان Stop ارسال کنید و صبر کنید تا محور موتور کاملاً متوقف شود.
- مدار STO را فعال کنید.
- در همین وضعیت یک فرمان Start به درایو ارسال کنید.
- بررسی کنید که موتور نباید راه‌اندازی شود.
- مدار STO را غیرفعال کنید.
- درایو را مجدداً راه‌اندازی کرده و عملکرد صحیح موتور را بررسی کنید.
تست STO وقتی موتور در حال کار است
- درایو را راه‌اندازی کنید و مطمئن شوید موتور به‌صورت عادی در حال کار است.
- مدار STO را فعال کنید.
- درایو باید خطای STO را گزارش کند.
- بررسی کنید موتور مطابق شرایط پیش‌بینی‌شده به حالت توقف آزاد یا Coast Stop برود.
- مدار STO را غیرفعال کنید.
- درایو را مجدداً راه‌اندازی کرده و عملکرد آن را بررسی کنید.
هشدار فنی: تست STO باید توسط فرد فنی آشنا با مدار ایمنی و سیستم کنترل دستگاه انجام شود. قبل از انجام تست، وضعیت خطرات مکانیکی، بار، محور و امکان توقف ایمن دستگاه بررسی شود.
چک لیست نصب STO در GD350
| مورد بررسی | وضعیت مورد انتظار |
|---|---|
| شرایط راه‌اندازی و توقف هنگام Commissioning | امکان کنترل ایمن راه‌اندازی و توقف درایو وجود داشته باشد. |
| قطع برق برای بررسی مدار | در زمان انجام سیم‌کشی، برق ورودی قطع و درایو از منبع برق ایزوله شود. |
| اتصال مدار STO | اتصال H1، H2 و مدار مربوطه مطابق نقشه انجام شده باشد. |
| شیلد کابل STO | شیلد کابل ورودی STO به مرجع COM متصل باشد. |
| تست در حالت توقف | با فعال شدن STO، فرمان Start نباید باعث راه‌اندازی موتور شود. |
| تست در حالت حرکت | با فعال شدن STO، درایو خطای STO را گزارش کرده و موتور متوقف شود. |
| راه‌اندازی مجدد | پس از بازگشت شرایط STO به حالت عادی، عملکرد صحیح درایو بررسی شود. |
تفاوت STO با قطع برق اصلی اینورتر GD350
STO و قطع برق اصلی دو مفهوم یکسان نیستند. در حالت STO، مدار ایمنی باعث قطع سیگنال‌های لازم برای تولید گشتاور در درایو میشود، اما تغذیه اصلی VFD لزوماً قطع نشده است.
بنابراین اگر قرار است تعمیرکار روی قسمت‌های الکتریکی و مدارهای دارای ولتاژ کار کند، استفاده از STO به‌تنهایی جایگزین قطع، ایزوله و ایمن‌سازی منبع تغذیه نیست.
عیب یابی خطای STO در GD350
اگر کد STO روی نمایشگر ظاهر شود، ابتدا باید وضعیت هر دو ورودی H1 و H2 بررسی شود. اگر هر دو کانال همزمان باز باشند، فعال شدن STO مطابق منطق عملکرد درایو است.
اما اگر یکی از کانال‌ها باز و دیگری بسته باشد، باید مدار ایمنی، کنتاکت‌های کلید، رله ایمنی و سیم‌کشی هر دو کانال بررسی شوند. این حالت می‌تواند باعث ایجاد STL1، STL2 یا STL3 شود.
مواردی که در عیب یابی باید بررسی شوند
- اتصال صحیح H1 و H2
- وضعیت کلید یا رله ایمنی
- اتصال مرجع COM
- شیلد کابل STO
- طول کابل و مسیر عبور آن
- همزمانی تغییر وضعیت دو کانال
- وجود قطعی یا اتصال ضعیف در سیم‌کشی
- در صورت باقی ماندن خطا، بررسی بخش سخت‌افزاری مدار STO
STO در چه کاربردهایی اهمیت بیشتری دارد؟
STO در ماشین‌آلات و سیستم‌هایی که امکان راه‌اندازی ناخواسته موتور می‌تواند خطر ایجاد کند اهمیت زیادی دارد. درایو GD350 نیز می‌تواند از این عملکرد برای ایجاد یک لایه ایمنی در مدار کنترل استفاده کند.
در کاربردهایی مانند ماشین‌آلات صنعتی، خطوط تولید، تجهیزات انتقال مواد و سیستم‌هایی که نیاز به توقف ایمن دارند، طراحی صحیح مدار STO باید متناسب با ریسک و ساختار ایمنی کل دستگاه انجام شود.
ارتباط STO با خطاهای اینورتر GD350
STO تنها یکی از گروه‌های حفاظتی GD350 است. در اینورتر ممکن است خطاهایی مانند اضافه‌جریان، اضافه‌ولتاژ، اضافه‌بار، خطای فاز، خطای دما، خطای انکودر، خطای ارتباطی و خطاهای کارت توسعه نیز نمایش داده شوند.
برای مطالعه کامل لیست خطاهای اینورتر GD350A و روش عیب‌یابی می‌توانید از مقاله تخصصی خطاهای اینورتر GD350A در سایت برق موشن استفاده کنید.
نمایندگی اینوت و خدمات GD350
برای انتخاب مدل مناسب، دریافت اطلاعات فنی و بررسی محصولات INVT GD350 و GD350A می‌توانید به صفحه نمایندگی اینوت در برق موشن مراجعه کنید.
خرید اینورتر و خدمات اینوت در برق موشن
برای مشاهده مدل‌های اینورتر اینوت، محصولات GD350 و خدمات تعمیر، از لینک‌های زیر استفاده کنید:
تعمیر اینورتر GD350 و خطاهای سخت افزاری STO
اگر پس از بررسی کامل سیم‌کشی H1 و H2، کلید ایمنی، رله، منبع 24 ولت، COM و شرایط نصب، خطاهای STO یا STL همچنان باقی بمانند، احتمال وجود ایراد در بخش سخت‌افزاری مدار STO یا برد کنترل مطرح میشود.
در چنین شرایطی می‌توانید از صفحه تعمیر درایو اینوت استفاده کنید. همچنین خدمات کلی تعمیر درایو برق موشن برای بررسی انواع درایو در دسترس است.
منوال اینورتر اینوت و اطلاعات فنی GD350
برای دسترسی به دفترچه‌ها و مستندات مربوط به درایوهای اینوت، پارامترها، راه‌اندازی و اطلاعات فنی، صفحه منوال اینوت در دسترس است.
جمع بندی STO در اینورتر INVT GD350
STO در اینورتر INVT GD350 یک عملکرد ایمنی برای جلوگیری از راه‌اندازی ناخواسته موتور است که با دو کانال H1 و H2 کار می‌کند. باز شدن همزمان H1 و H2 باعث فعال شدن STO میشود، بسته بودن همزمان آنها شرایط عادی را برقرار می‌کند و اختلاف وضعیت دو کانال می‌تواند باعث خطاهای STL1، STL2 یا STL3 شود.
در نصب این مدار باید طول کابل حداکثر 25 متر باشد و تغییر وضعیت کنتاکت‌های کلید ایمنی نیز در محدوده تعیین‌شده انجام شود. تست STO باید هم در حالت توقف و هم در حالت کار موتور انجام شود تا عملکرد صحیح مدار ایمنی تأیید گردد.
مطالب مرتبط: برای خرید اینورتر GD350، مشاهده اینورترهای اینوت، دریافت خدمات تعمیر درایو اینوت و دسترسی به منوال اینوت از صفحات مرتبط برق موشن استفاده کنید.
خرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.