تنظیم پارامتر درایو زیمنس SINAMICS G120

درایو SINAMICS G120 شرکت زیمنس یکی از درایوهای پرکاربرد برای کنترل دور و حرکت موتورهای الکتریکی در پروژه‌های صنعتی است. این سری به عنوان یکی از جایگزین‌های نسل MICROMASTER شناخته می‌شود و امکانات گسترده‌ای برای کنترل موتور، تنظیم سرعت و مدیریت فرآیندهای صنعتی ارائه می‌دهد.

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های درایو SINAMICS G120 ساختار انعطاف‌پذیر و ماژولار آن است. با توجه به نوع کاربرد، می‌توان از ماژول‌های قدرت (Power Module) و ماژول‌های کنترلی (Control Unit) مختلف استفاده کرد. این ساختار باعث می‌شود انتخاب و پیکربندی درایو متناسب با نیاز پروژه انجام شود.

  • امکان انتخاب ماژول قدرت متناسب با توان و نوع موتور
  • امکان استفاده از واحدهای کنترلی مختلف بر اساس نوع کاربرد
  • قابلیت تنظیم پارامترها و راه‌اندازی موتور از طریق پنل BOP-2
  • قابلیت استفاده در کاربردهای متنوع کنترل سرعت و حرکت

در درایوهای G120 می‌توان با استفاده از پنل BOP-2 به پارامترهای اصلی دسترسی داشت و تنظیمات مربوط به نحوه کنترل موتور و مرجع سرعت را انجام داد. همچنین وجود کلید AUTO/HAND در پنل، امکان تغییر سریع حالت کنترل و انتخاب نحوه فرمان‌دهی به موتور را فراهم می‌کند.

درایوهای SINAMICS G120 بسته به ساختار و کاربرد در مدل‌ها و پیکربندی‌های مختلف ارائه می‌شوند و به طور کلی می‌توان آن‌ها را در ساختارهای ماژولار و کامپکت دسته‌بندی کرد.

نکته: قبل از تنظیم پارامترهای G120 باید نوع Power Module، نوع Control Unit، توان و مشخصات موتور و همچنین روش فرمان و مرجع سرعت مشخص شود؛ زیرا ساختار پارامترها و امکانات کنترلی می‌تواند بر اساس پیکربندی درایو متفاوت باشد.

در شکل زیر نحوه سیم‌بندی ترمینال‌های فرمان درایو Siemens SINAMICS G120 نمایش داده شده است. این ترمینال‌ها برای اتصال فرمان‌های دیجیتال، ورودی‌ها و خروجی‌ها و در برخی پیکربندی‌ها سیگنال‌های آنالوگ مورد استفاده قرار می‌گیرند.

`
g120 terminal

ترمینال‌های فرمان و سیم‌بندی SINAMICS G120

در ترمینال‌های فرمان درایو SINAMICS G120، ورودی‌های دیجیتال DI برای دریافت فرمان‌هایی مانند استارت، استپ و تغییر جهت موتور استفاده می‌شوند.

در سیم‌بندی ورودی‌های دیجیتال، ترمینال‌های DI نسبت به ترمینال COM فرمان می‌گیرند و با ایجاد اختلاف پتانسیل مناسب، وضعیت ورودی دیجیتال تغییر می‌کند.

ترمینال 9 برای دسترسی به 24V DC داخلی درایو استفاده می‌شود و می‌توان از این تغذیه برای مدار فرمان و تحریک ورودی‌های دیجیتال استفاده کرد.

بسته به نحوه اتصال منبع 24 ولت و ترمینال COM، ورودی‌های دیجیتال G120 را می‌توان در مدارهای فرمان به صورت Source یا Sink سیم‌بندی کرد.

بنابراین هنگام سیم‌بندی ترمینال‌های فرمان باید به نوع منطق ورودی، نحوه اتصال DI و COM و همچنین استفاده صحیح از تغذیه 24 ولت توجه شود تا فرمان‌ها به‌درستی به درایو منتقل شوند.

خروجی‌های دیجیتال DO نیز برای ارسال وضعیت و سیگنال‌های کنترلی از درایو به مدارهای خارجی استفاده می‌شوند و می‌توان مدار موردنظر را بین DO و COM متصل کرد.

از خروجی DO می‌توان برای اعلام وضعیت‌هایی مانند آماده‌به‌کار بودن درایو، RUN یا خطا و ارسال این وضعیت‌ها به مدار فرمان یا تجهیزات جانبی استفاده کرد.

نکته: قبل از انجام سیم‌بندی، شماره ترمینال‌ها را با توجه به Control Unit مورد استفاده در G120 بررسی کنید؛ زیرا آرایش و عملکرد برخی ترمینال‌ها ممکن است بر اساس نوع واحد کنترلی متفاوت باشد.
terminal 2
پارامترهای اصلی راه‌اندازی و تنظیم مرجع فرکانس درایو
پارامتر شرح پارامتر جزئیات / مقدار
P0003 سطح دسترسی تنظیم روی 3 (دسترسی کامل)
P0010 مد راه‌اندازی تنظیم روی 1 (Quick Commissioning)
P0100 فرکانس شبکه انتخاب 50 یا 60 هرتز
P0304 ولتاژ نامی موتور وارد کردن ولتاژ (V) از روی پلاک
P0305 جریان نامی موتور وارد کردن جریان (A) از روی پلاک
P0307 توان نامی موتور وارد کردن توان (kW/HP) از روی پلاک
P0308 کسینوس فی (Cos φ) ضریب توان موتور
P0310 فرکانس نامی موتور فرکانس نامی (Hz)
P0311 سرعت نامی موتور سرعت دور بر دقیقه (RPM)
P0700 مرجع فرمان تنظیم روی 1 (کیپد)
P1000 مرجع سرعت 0 = No main setpoint
1 = Motorized potentiometer
2 = Analog setpoint
3 = Fixed speed setpoint
6 = Fieldbus
10 = Motor potentiometer + no main setpoint
11 = Motor potentiometer + motor potentiometer
12 = Motor potentiometer + analog setpoint
13 = Motor potentiometer + fixed speed setpoint
16 = Motor potentiometer + fieldbus
P700 / P1070 مرجع فرکانس آنالوگ: 755[0]
سرعت ثابت: 1024
پتانسیومتر موتوری: 1050
شبکه: 2050[1]
P1080 / P1082 محدوده فرکانس حداقل و حداکثر فرکانس خروجی
P1120 / P1121 شیب‌های سرعت زمان صعود و نزول (ثانیه)
P1300 روش کنترل درایو انتخاب نوع کنترل درایو
P3900 / P0010 ذخیره و خروج تغییر به 0 پس از اتمام تنظیمات
پارامترهای مربوط به منابع ست‌پوینت P700 / P1070
ورودی آنالوگ: r0755[0] — مقدار درصدی آنالوگ AI0 جهت اتصال به ست‌پوینت
سرعت ثابت: r1024 — مقدار سرعت ثابت فعال جهت اتصال به ست‌پوینت
پتانسیومتر موتوری: r1050 — ست‌پوینت خروجی MOP جهت اتصال به ست‌پوینت
شبکه صنعتی: r2050[1] — ست‌پوینت سرعت دریافتی از PLC / شبکه
نمایش ست‌پوینت نهایی: r1073 — مقدار نهایی ست‌پوینت اصلی فعال
نکته: پارامتر P700 / P1070 برای انتخاب مرجع فرکانس/ست‌پوینت اصلی استفاده می‌شود.
پارامترهای مهم اینورتر Siemens G120
پارامترهای مهم اینورتر G120

پارامتر P0003 سطح دسترسی برای دسترسی به تمام پارامترها است. این پارامتر را روی 3 قرار دهید.

پارامتر P0010 برای انتخاب گروه تنظیمات و فعال‌کردن مد راه‌اندازی سریع استفاده می‌شود. برای راه‌اندازی سریع مقدار آن را روی 1 قرار دهید.

پس از پایان برنامه‌دهی در حالت راه‌اندازی سریع، مقدار پارامترهای P3900 و P0010 به 0 تغییر داده می‌شود.
تنظیمات کارخانه

برای بازگرداندن پارامترهای درایو به تنظیمات کارخانه، پارامتر P0010 را روی 30 تنظیم کنید.

سپس مقدار پارامتر P0970 را روی 1 قرار دهید.

مرجع فرمان درایو

پارامتر P0700 برای تعیین مرجع فرمان درایو استفاده می‌شود و به‌صورت پیش‌فرض روی 2 یعنی فرمان از طریق ترمینال قرار دارد.

با تنظیم مقدار 1، فرمان از طریق BOP درایو کنترل می‌شود.

با تنظیم مقدار 2، فرمان حرکت، توقف و جهت چرخش از طریق ترمینال‌ها انجام می‌شود. عملکرد ورودی‌های دیجیتال نیز از طریق پارامترهای P0701 تا P0709 قابل تنظیم است.

مرجع سرعت درایو

به‌صورت پیش‌فرض روی عدد 2 تنظیم شده است که کنترل سرعت از طریق آنالوگ ورودی اول انجام می‌شود.

عدد 1 برای کنترل از طریق کیپد و MOP است.

عدد 3 برای انتخاب سرعت ثابت از طریق ورودی‌های دیجیتال است.

عدد 5 برای دریافت سرعت از طریق Modbus و USS استفاده می‌شود.

عدد 7 برای کنترل توسط آنالوگ ورودی دوم است.

مقادیر 10 تا 77 برای ترکیب گزینه‌های مختلف مرجع سرعت استفاده می‌شوند.
ماکروهای مهم G120

ماکروها تنظیمات آماده اینورتر هستند که با تنظیم یک پارامتر، می‌توان یک مجموعه تنظیمات خاص را روی اینورتر اعمال کرد.

برای درایو G120، پارامتر مربوط به انتخاب ماکروها P0015 است.
ماکرو شماره 7 مخصوص شبکه
ماکرو شماره 7 مخصوص شبکه
ماکرو 7 (Fieldbus): برای راه‌اندازی سریع ارتباط درایو G120 با PLC از طریق شبکه صنعتی استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 7، تنظیمات لازم برای کنترل و تبادل داده از طریق Fieldbus به‌صورت آماده اعمال می‌شود.
این ماکرو برای کاربردهایی که فرمان و مرجع سرعت از طریق شبکه به درایو ارسال می‌شود مناسب است.
ماکرو 12 برای ورودی دیجیتال و سرعت آنالوگ
ماکرو 12 برای ورودی دیجیتال و سرعت آنالوگ
ماکرو 12 (I/O with Setpoint): برای کنترل درایو G120 از طریق ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ همراه با تعیین مرجع سرعت استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 12، تنظیمات آماده I/O و مسیر مرجع ست‌پوینت برای کاربرد مربوطه اعمال می‌شود.
این ماکرو برای کاربردهایی مناسب است که فرمان‌ها از طریق I/O و ست‌پوینت سرعت از ورودی تعیین می‌شود.
ماکرو شماره 19 مد سه سیمه با ENABLE/FWD/BKW
ماکرو شماره 19 مد سه سیمه با ENABLE/FWD/BKW
ماکرو 19 (Three-Wire Control): برای کنترل درایو G120 به روش سه‌سیمه (3-Wire) و استفاده از شستی‌های مجزا برای فرمان حرکت استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 19، تنظیمات ورودی‌های دیجیتال برای کنترل سه‌سیمه به‌صورت آماده اعمال می‌شود.
این ماکرو برای مدارهای فرمان استارت/استاپ با شستی‌های مجزا و کنترل از طریق I/O مناسب است.

خرید و تعمیرات تجهیزات زیمنس

برق موشن ارائه‌دهنده خدمات فروش، مشاوره، راه‌اندازی و تعمیرات درایوهای زیمنس است. برای خرید تجهیزات زیمنس یا دریافت خدمات تعمیرات درایو زیمنس، بخش موردنظر خود را انتخاب کنید.

خرید، تعمیرات و اجرای پروژه SIEMENS

جهت خرید HMI زیمنس، PLC زیمنس، اینورتر SIEMENS و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی زیمنس با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات SIEMENS 09331234717 تعمیرات تجهیزات SIEMENS 09011234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717
برق موشن نمایندگی زیمنس | فروش، تعمیرات و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی
  • منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV212 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV212

    راهنمای فارسی درایو ATV212 اینورتر اشنایدر ATV212 اینورتر اشنایدر ATV212 یکی از محصولات خانواده Altivar شرکت Schneider Electric است که برای کنترل دور موتورهای آسنکرون در کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این سری به دلیل کیفیت ساخت بالا، قابلیت اطمینان، راه‌اندازی آسان و امکانات کنترلی متنوع، در بسیاری از کارخانه‌ها، خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی […]

  • معرفی دستورات پی ال سی TS600 اینوت

    معرفی دستورات PLC TS600 اینوت آشنایی با دستورات Motion Control و کاربرد Function Block های حرکتی در PLC اینوت TS600 PLC TS600 اینوت یکی از سری‌های پیشرفته PLC شرکت INVT است که علاوه بر اجرای برنامه‌های منطقی و کنترلی، قابلیت‌های متنوعی برای کنترل حرکت، کنترل سروو و Motion Control در اختیار برنامه‌نویس قرار می‌دهد. در […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو تتا

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو تتا درایوهای TETA Electric برای کاربردهای عمومی تا صنعتی سنگین طراحی شده‌اند و در ایران به دلیل قیمت مناسب، امکانات قابل قبول و خدمات پس از فروش، در پروژه‌های مختلف استفاده می‌شوند.  اقتصادی، مناسب ماشین‌آلات عمومی و کنترل سرعت موتورها 1. سری MA410 این سری از اینورتر های TETA برای […]

  • OB های PLC 1200 SIEMENS

    OB های PLC S7-1200 OB در TIAPORTALچیست؟ در PLCهای SIMATIC S7-1200، بلوک‌های سازمان‌دهی یا Organization Block (OB) نقطه ورود سیستم‌عامل PLC به برنامه کاربر هستند. هر OB توسط یک رویداد (Event) اجرا می‌شود و نمی‌توان آن را از داخل FC یا FB فراخوانی کرد. بلوک OB1  اولین بلوکی است که در آن برنامه نوشته میشود.میتوانیم […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو پنتاکس

    فهرست مطالب دانلود منوال و کاتالوگ درایو پنتاکس درایوهای صنعتی پنتاکس با هدف کنترل دقیق موتورهای الکتریکی، بهینه‌سازی مصرف انرژی و افزایش پایداری عملکرد در فرآیندهای صنعتی طراحی شده‌اند. این تجهیزات با قابلیت تنظیم سرعت، کنترل شتاب و کاهش تنش‌های مکانیکی، در طیف گسترده‌ای از کاربردها از پمپ و فن تا ماشین‌آلات تولیدی و سامانه‌های […]

  • راهنمای کیپد درایو GD10

    راهنمای کیپد درایو GD10 اینوت کیپد درایو GD10 اینوت یکی از اصلی‌ترین ابزارهای کنترل، تنظیم و مشاهده وضعیت اینورتر است. کاربر از طریق این صفحه‌کلید می‌تواند پارامترهای درایو را تغییر دهد، فرکانس کاری موتور را مشاهده و تنظیم کند، فرمان RUN و STOP صادر کند، وضعیت ورودی و خروجی‌ها را بررسی کرده و در زمان […]

  • معرفی پی ال سی S7-1200 G2

    PLC زیمنس S7-1200 G2 نسل جدید کنترلرهای SIMATIC S7-1200 G2 با سخت‌افزار قدرتمندتر، سرعت پردازش بالاتر، قابلیت‌های ارتباطی گسترده‌تر و امکانات پیشرفته Motion Control طراحی شده‌اند تا پاسخگوی نیاز ماشین‌آلات مدرن و پروژه‌های Industry 4.0 باشند. معرفی PLC زیمنس S7-1200 G2 زیمنس همواره یکی از پیشگامان صنعت اتوماسیون بوده و خانواده PLC های SIMATIC این […]

  • معرفی کیپد درایو اشنایدر ATV320

    کیپد ATV320 چیست؟ راهنمای کامل دکمه‌ها، تنظیمات و قابلیت‌های کیپد اشنایدر کیپد ATV320 یکی از مهم‌ترین ابزارهای کار با درایو Altivar Machine ATV320 اشنایدر الکتریک است. این پنل به کاربر اجازه می‌دهد بدون نیاز به کامپیوتر، بسیاری از پارامترهای درایو را مشاهده و تنظیم کند. درایو ATV320 یکی از درایوهای پرکاربرد اشنایدر در ماشین‌آلات صنعتی، […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth جایگاه درایوهای بوش رکسروت در اتوماسیون صنعتی شرکت Rexroth Bosch به عنوان یکی از پیشگامان جهان در حوزه فناوری های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی، با ارائه طیف وسیعی از درایوها و سیستم های کنترل موتور، نقش کلیدی در ارتقای بهره وری و دقت خطوط تولید ایفا میکند. […]