تنظیم پارامتر درایو زیمنس SINAMICS G120

درایو SINAMICS G120 شرکت زیمنس یکی از درایوهای پرکاربرد برای کنترل دور و حرکت موتورهای الکتریکی در پروژه‌های صنعتی است. این سری به عنوان یکی از جایگزین‌های نسل MICROMASTER شناخته می‌شود و امکانات گسترده‌ای برای کنترل موتور، تنظیم سرعت و مدیریت فرآیندهای صنعتی ارائه می‌دهد.

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های درایو SINAMICS G120 ساختار انعطاف‌پذیر و ماژولار آن است. با توجه به نوع کاربرد، می‌توان از ماژول‌های قدرت (Power Module) و ماژول‌های کنترلی (Control Unit) مختلف استفاده کرد. این ساختار باعث می‌شود انتخاب و پیکربندی درایو متناسب با نیاز پروژه انجام شود.

  • امکان انتخاب ماژول قدرت متناسب با توان و نوع موتور
  • امکان استفاده از واحدهای کنترلی مختلف بر اساس نوع کاربرد
  • قابلیت تنظیم پارامترها و راه‌اندازی موتور از طریق پنل BOP-2
  • قابلیت استفاده در کاربردهای متنوع کنترل سرعت و حرکت

در درایوهای G120 می‌توان با استفاده از پنل BOP-2 به پارامترهای اصلی دسترسی داشت و تنظیمات مربوط به نحوه کنترل موتور و مرجع سرعت را انجام داد. همچنین وجود کلید AUTO/HAND در پنل، امکان تغییر سریع حالت کنترل و انتخاب نحوه فرمان‌دهی به موتور را فراهم می‌کند.

درایوهای SINAMICS G120 بسته به ساختار و کاربرد در مدل‌ها و پیکربندی‌های مختلف ارائه می‌شوند و به طور کلی می‌توان آن‌ها را در ساختارهای ماژولار و کامپکت دسته‌بندی کرد.

نکته: قبل از تنظیم پارامترهای G120 باید نوع Power Module، نوع Control Unit، توان و مشخصات موتور و همچنین روش فرمان و مرجع سرعت مشخص شود؛ زیرا ساختار پارامترها و امکانات کنترلی می‌تواند بر اساس پیکربندی درایو متفاوت باشد.

در شکل زیر نحوه سیم‌بندی ترمینال‌های فرمان درایو Siemens SINAMICS G120 نمایش داده شده است. این ترمینال‌ها برای اتصال فرمان‌های دیجیتال، ورودی‌ها و خروجی‌ها و در برخی پیکربندی‌ها سیگنال‌های آنالوگ مورد استفاده قرار می‌گیرند.

`
g120 terminal

ترمینال‌های فرمان و سیم‌بندی SINAMICS G120

در ترمینال‌های فرمان درایو SINAMICS G120، ورودی‌های دیجیتال DI برای دریافت فرمان‌هایی مانند استارت، استپ و تغییر جهت موتور استفاده می‌شوند.

در سیم‌بندی ورودی‌های دیجیتال، ترمینال‌های DI نسبت به ترمینال COM فرمان می‌گیرند و با ایجاد اختلاف پتانسیل مناسب، وضعیت ورودی دیجیتال تغییر می‌کند.

ترمینال 9 برای دسترسی به 24V DC داخلی درایو استفاده می‌شود و می‌توان از این تغذیه برای مدار فرمان و تحریک ورودی‌های دیجیتال استفاده کرد.

بسته به نحوه اتصال منبع 24 ولت و ترمینال COM، ورودی‌های دیجیتال G120 را می‌توان در مدارهای فرمان به صورت Source یا Sink سیم‌بندی کرد.

بنابراین هنگام سیم‌بندی ترمینال‌های فرمان باید به نوع منطق ورودی، نحوه اتصال DI و COM و همچنین استفاده صحیح از تغذیه 24 ولت توجه شود تا فرمان‌ها به‌درستی به درایو منتقل شوند.

خروجی‌های دیجیتال DO نیز برای ارسال وضعیت و سیگنال‌های کنترلی از درایو به مدارهای خارجی استفاده می‌شوند و می‌توان مدار موردنظر را بین DO و COM متصل کرد.

از خروجی DO می‌توان برای اعلام وضعیت‌هایی مانند آماده‌به‌کار بودن درایو، RUN یا خطا و ارسال این وضعیت‌ها به مدار فرمان یا تجهیزات جانبی استفاده کرد.

نکته: قبل از انجام سیم‌بندی، شماره ترمینال‌ها را با توجه به Control Unit مورد استفاده در G120 بررسی کنید؛ زیرا آرایش و عملکرد برخی ترمینال‌ها ممکن است بر اساس نوع واحد کنترلی متفاوت باشد.
terminal 2
پارامترهای اصلی راه‌اندازی و تنظیم مرجع فرکانس درایو
پارامتر شرح پارامتر جزئیات / مقدار
P0003 سطح دسترسی تنظیم روی 3 (دسترسی کامل)
P0010 مد راه‌اندازی تنظیم روی 1 (Quick Commissioning)
P0100 فرکانس شبکه انتخاب 50 یا 60 هرتز
P0304 ولتاژ نامی موتور وارد کردن ولتاژ (V) از روی پلاک
P0305 جریان نامی موتور وارد کردن جریان (A) از روی پلاک
P0307 توان نامی موتور وارد کردن توان (kW/HP) از روی پلاک
P0308 کسینوس فی (Cos φ) ضریب توان موتور
P0310 فرکانس نامی موتور فرکانس نامی (Hz)
P0311 سرعت نامی موتور سرعت دور بر دقیقه (RPM)
P0700 مرجع فرمان تنظیم روی 1 (کیپد)
P1000 مرجع سرعت 0 = No main setpoint
1 = Motorized potentiometer
2 = Analog setpoint
3 = Fixed speed setpoint
6 = Fieldbus
10 = Motor potentiometer + no main setpoint
11 = Motor potentiometer + motor potentiometer
12 = Motor potentiometer + analog setpoint
13 = Motor potentiometer + fixed speed setpoint
16 = Motor potentiometer + fieldbus
P700 / P1070 مرجع فرکانس آنالوگ: 755[0]
سرعت ثابت: 1024
پتانسیومتر موتوری: 1050
شبکه: 2050[1]
P1080 / P1082 محدوده فرکانس حداقل و حداکثر فرکانس خروجی
P1120 / P1121 شیب‌های سرعت زمان صعود و نزول (ثانیه)
P1300 روش کنترل درایو انتخاب نوع کنترل درایو
P3900 / P0010 ذخیره و خروج تغییر به 0 پس از اتمام تنظیمات
پارامترهای مربوط به منابع ست‌پوینت P700 / P1070
ورودی آنالوگ: r0755[0] — مقدار درصدی آنالوگ AI0 جهت اتصال به ست‌پوینت
سرعت ثابت: r1024 — مقدار سرعت ثابت فعال جهت اتصال به ست‌پوینت
پتانسیومتر موتوری: r1050 — ست‌پوینت خروجی MOP جهت اتصال به ست‌پوینت
شبکه صنعتی: r2050[1] — ست‌پوینت سرعت دریافتی از PLC / شبکه
نمایش ست‌پوینت نهایی: r1073 — مقدار نهایی ست‌پوینت اصلی فعال
نکته: پارامتر P700 / P1070 برای انتخاب مرجع فرکانس/ست‌پوینت اصلی استفاده می‌شود.
پارامترهای مهم اینورتر Siemens G120
پارامترهای مهم اینورتر G120

پارامتر P0003 سطح دسترسی برای دسترسی به تمام پارامترها است. این پارامتر را روی 3 قرار دهید.

پارامتر P0010 برای انتخاب گروه تنظیمات و فعال‌کردن مد راه‌اندازی سریع استفاده می‌شود. برای راه‌اندازی سریع مقدار آن را روی 1 قرار دهید.

پس از پایان برنامه‌دهی در حالت راه‌اندازی سریع، مقدار پارامترهای P3900 و P0010 به 0 تغییر داده می‌شود.
تنظیمات کارخانه

برای بازگرداندن پارامترهای درایو به تنظیمات کارخانه، پارامتر P0010 را روی 30 تنظیم کنید.

سپس مقدار پارامتر P0970 را روی 1 قرار دهید.

مرجع فرمان درایو

پارامتر P0700 برای تعیین مرجع فرمان درایو استفاده می‌شود و به‌صورت پیش‌فرض روی 2 یعنی فرمان از طریق ترمینال قرار دارد.

با تنظیم مقدار 1، فرمان از طریق BOP درایو کنترل می‌شود.

با تنظیم مقدار 2، فرمان حرکت، توقف و جهت چرخش از طریق ترمینال‌ها انجام می‌شود. عملکرد ورودی‌های دیجیتال نیز از طریق پارامترهای P0701 تا P0709 قابل تنظیم است.

مرجع سرعت درایو

به‌صورت پیش‌فرض روی عدد 2 تنظیم شده است که کنترل سرعت از طریق آنالوگ ورودی اول انجام می‌شود.

عدد 1 برای کنترل از طریق کیپد و MOP است.

عدد 3 برای انتخاب سرعت ثابت از طریق ورودی‌های دیجیتال است.

عدد 5 برای دریافت سرعت از طریق Modbus و USS استفاده می‌شود.

عدد 7 برای کنترل توسط آنالوگ ورودی دوم است.

مقادیر 10 تا 77 برای ترکیب گزینه‌های مختلف مرجع سرعت استفاده می‌شوند.
ماکروهای مهم G120

ماکروها تنظیمات آماده اینورتر هستند که با تنظیم یک پارامتر، می‌توان یک مجموعه تنظیمات خاص را روی اینورتر اعمال کرد.

برای درایو G120، پارامتر مربوط به انتخاب ماکروها P0015 است.
ماکرو شماره 7 مخصوص شبکه
ماکرو شماره 7 مخصوص شبکه
ماکرو 7 (Fieldbus): برای راه‌اندازی سریع ارتباط درایو G120 با PLC از طریق شبکه صنعتی استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 7، تنظیمات لازم برای کنترل و تبادل داده از طریق Fieldbus به‌صورت آماده اعمال می‌شود.
این ماکرو برای کاربردهایی که فرمان و مرجع سرعت از طریق شبکه به درایو ارسال می‌شود مناسب است.
ماکرو 12 برای ورودی دیجیتال و سرعت آنالوگ
ماکرو 12 برای ورودی دیجیتال و سرعت آنالوگ
ماکرو 12 (I/O with Setpoint): برای کنترل درایو G120 از طریق ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ همراه با تعیین مرجع سرعت استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 12، تنظیمات آماده I/O و مسیر مرجع ست‌پوینت برای کاربرد مربوطه اعمال می‌شود.
این ماکرو برای کاربردهایی مناسب است که فرمان‌ها از طریق I/O و ست‌پوینت سرعت از ورودی تعیین می‌شود.
ماکرو شماره 19 مد سه سیمه با ENABLE/FWD/BKW
ماکرو شماره 19 مد سه سیمه با ENABLE/FWD/BKW
ماکرو 19 (Three-Wire Control): برای کنترل درایو G120 به روش سه‌سیمه (3-Wire) و استفاده از شستی‌های مجزا برای فرمان حرکت استفاده می‌شود.
با انتخاب P0015 = 19، تنظیمات ورودی‌های دیجیتال برای کنترل سه‌سیمه به‌صورت آماده اعمال می‌شود.
این ماکرو برای مدارهای فرمان استارت/استاپ با شستی‌های مجزا و کنترل از طریق I/O مناسب است.

خرید و تعمیرات تجهیزات زیمنس

برق موشن ارائه‌دهنده خدمات فروش، مشاوره، راه‌اندازی و تعمیرات درایوهای زیمنس است. برای خرید تجهیزات زیمنس یا دریافت خدمات تعمیرات درایو زیمنس، بخش موردنظر خود را انتخاب کنید.

خرید، تعمیرات و اجرای پروژه SIEMENS

جهت خرید HMI زیمنس، PLC زیمنس، اینورتر SIEMENS و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی زیمنس با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات SIEMENS 09331234717 تعمیرات تجهیزات SIEMENS 09011234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717
برق موشن نمایندگی زیمنس | فروش، تعمیرات و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی
  • معرفی پی ال سی های دلتا

    معرفی پی ال سی های دلتا پی ال سی های دلتا از شناخته شده ترین کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در صنعت اتوماسیون هستند. این خانواده به دلیل تنوع بالا در سریها، قیمت مناسب، قابلیت اطمینان قابل قبول و پشتیبانی مناسب نرم افزاری، در پروژه های کوچک تا پیشرفته مورد استفاده قرار میگیرد. دلتا […]

  • نصب اینورتر

    نصب درایو های صنعتی درخواست اجرای پروژه مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش و اجرای پروژه تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای ثبت درخواست تعمیرات، با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید 09381234717 نصب اینورتر و نصب درایو صنعتی توسط برق موشن امروزه نصب اینورتر و نصب درایو یکی […]

  • منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV312 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV312

    راهنمای فارسی درایو ATV312 اینورتر اشنایدر ATV312 یکی از محبوب‌ترین محصولات خانواده Altivar شرکت Schneider Electric است که برای کنترل دور موتورهای آسنکرون سه‌فاز در کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این سری به دلیل کیفیت ساخت بالا، قابلیت اطمینان، راه‌اندازی آسان و امکانات کنترلی متنوع، سال‌ها در کارخانه‌ها، خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی مورد استفاده […]

  • اینورتر (درایو) چیست؟

    درایو(اینورتر) چیست؟ در دنیای مدرن اتوماسیون صنعتی، اگر PLC را “مغز” سیستم بدانیم، درایو (Drive)یا همان اینورتر، بدون شک »عضلات هوشمند« این پیکره است. امروز دیگر صرفاً چرخیدن یک موتور اهمیت ندارد؛ بلکه چگونه چرخیدن، با چه سرعتی حرکت کردن و چقدر انرژی مصرف کردن است که تفاوت میان یک کارخانه سنتی و یک واحد […]

  • مشخصات و کاتالوگ PLC S7-1200 زیمنس | ماژول های پی ال سی S7-1200

    معرفی ماژول های PLC S7-1200 مشخصات و کاتالوگ PLC S7-1200 زیمنس | ماژول های پی ال سی S7-1200 PLC S7-1200 زیمنس یکی از کنترلرهای پرکاربرد خانواده SIMATIC برای اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی در محدوده عملکرد پایین تا متوسط است. این PLC با طراحی کامپکت، ورودی و خروجی‌های یکپارچه، قابلیت توسعه ماژولار و امکانات ارتباطی متنوع، […]

  • منوال و کاتالوگ اینورتر تکو

    درایوهای کنترل موتور یا اینورترهای فرکانس متغیر (VFD)از تجهیزات کلیدی در اتوماسیون صنعتی هستند که برای کنترل سرعت، گشتاور و جهت چرخش موتورهای الکتریکی به کارمی روند. شرکت TECO مجموعه ای از درایوهای عمومی و صنعتی را برای کاربردهای متنوع مانند فن، پمپ، نوار نقاله، ماشین آلات تولیدی و سامانه های تأسیساتی عرضه میکند. این […]

  • PID درایو اینوت

    پارامتر های PID درایو اینوت PID چیست : استفاده از PID درایو اینوت یکی از روش‌های کاربردی برای کنترل خودکار فرآیندهای صنعتی است که در آن حفظ یک مقدار مشخص مانند فشار، دبی، سطح، دما یا سرعت اهمیت دارد. PID (Proportional-Integral-Derivative) یک الگوریتم کنترلی است که در PLC، اینورتر و کنترلرهای صنعتی برای حفظ یک […]

  • اتصال انکودر به فتک

    اتصال انکودر به فتک – High Speed Counter در پی ال سی فتک اتصال انکودر به PLC فتک یکی از روش‌های کاربردی برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت، تعداد دور و مقدار جابه‌جایی در ماشین‌آلات صنعتی است. در بسیاری از پروژه‌های اتوماسیون، زمانی که سرعت پالس‌های ورودی بالا باشد، استفاده از ورودی‌های عادی PLC کافی نیست و […]

  • برنامه نویسی پی ال سی اینوت | اجرای پروژه موشن کنترل INVT

    برنامه نویسی PLC اینوت | آموزش PLC و Motion Control INVT برنامه نویسی PLC اینوت PLC اینوت (INVT) یکی از کنترلرهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی است که برای کنترل ماشین‌آلات، خطوط تولید و سیستم‌های صنعتی مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. برنامه نویسی PLC اینوت با توجه به نوع کنترلر، ساختار پروژه و تجهیزات متصل […]