شبکه USS چیست | شبکه USS درایو V20
منوال فارسی USS اینورتر زیمنس V20 و آموزش تنظیم USS در TIA Portal
آموزش کامل تنظیم پروتکل USS، پارامترهای SINAMICS V20 و استفاده از USS_PORT و USS_DRV در TIA Portal
پروتکل USS یا Universal Serial Interface Protocol یکی از پروتکل‌های ارتباطی زیمنس برای تجهیزات درایو است. این پروتکل در اینورتر SINAMICS V20 امکان ارتباط سریال از طریق رابط RS485 را فراهم می‌کند.
با استفاده از USS می‌توان اینورتر V20 را به PLC متصل کرد و فرمان‌هایی مانند Start، Stop، تغییر جهت، تنظیم سرعت و Fault Reset را از طریق شبکه به درایو ارسال کرد.
همچنین PLC می‌تواند اطلاعات وضعیت، سرعت و خطاهای درایو را از طریق همین ارتباط دریافت کند.
یکی از مزایای USS این است که در پروژه‌هایی که از تجهیزات زیمنس استفاده می‌شود، می‌توان چندین درایو V20 را روی یک شبکه RS485 قرار داد و هر درایو را با یک آدرس اختصاصی کنترل کرد.
در پروژه‌های صنعتی، نمایندگی زیمنس می‌تواند در انتخاب ساختار ارتباطی مناسب، تنظیم پارامترهای V20 و راه‌اندازی شبکه USS به شما کمک کند.
ارتباط سریال
ارتباط V20 با PLC از طریق رابط RS485 انجام می‌شود و امکان ایجاد شبکه چند درایوی را فراهم می‌کند.
کنترل درایو
Start، Stop، تغییر جهت، تنظیم سرعت و Reset خطا می‌تواند از طریق PLC انجام شود.
اتصال به PLC زیمنس
استفاده از بلوک‌های USS در TIA Portal روند برنامه‌نویسی و کنترل درایو را ساده‌تر می‌کند.
چند درایو روی یک شبکه
هر V20 می‌تواند یک آدرس USS اختصاصی داشته باشد و PLC بتواند درایو موردنظر را کنترل کند.
برای برقراری ارتباط USS بین V20 و PLC، ابتدا باید پارامترهای ارتباطی درایو تنظیم شوند. مهم‌ترین پارامترهای موردنیاز شامل P0700، P1000، P2023، P2010، P2011، P2012، P2013 و P2014 هستند.
تنظیم صحیح این پارامترها اهمیت زیادی دارد؛ زیرا اگر Baud Rate، آدرس USS یا طول داده‌های ارتباطی در PLC و V20 هماهنگ نباشد، ارتباط برقرار نخواهد شد.
| پارامتر | عملکرد | تنظیم پیشنهادی |
|---|---|---|
| P0700 | انتخاب منبع فرمان | 5 = USS / MODBUS |
| P1000 | انتخاب منبع فرکانس | 5 = USS / MODBUS |
| P2023 | انتخاب پروتکل RS485 | 1 = USS |
| P2010 | Baud Rate | 6 = 9600bps یا 8 = 38400bps |
| P2011 | آدرس USS درایو | 1 تا 31 |
| P2012 | تعداد کلمات PZD | 2 |
| P2013 | طول PKW | 4 برای USS Function Block |
| P2014 | زمان Timeout ارتباط | 500ms |
پارامتر P2023 برای انتخاب پروتکل ارتباطی رابط RS485 استفاده می‌شود.
برای استفاده از USS:
P2023 = 1
پس از تغییر تنظیمات ارتباطی، درایو را مطابق دستورالعمل سازنده خاموش و روشن کنید تا تنظیم جدید اعمال شود.
اگر قرار است PLC از طریق USS فرمان Start و Stop را به V20 ارسال کند، منبع فرمان باید از ارتباط سریال انتخاب شود.
مقدار مورد استفاده: P0700 = 5
در این حالت فرمان اصلی درایو از طریق ارتباط USS دریافت می‌شود و PLC می‌تواند فرمان کنترلی را برای V20 ارسال کند.
برای اینکه Setpoint فرکانس یا سرعت از طریق USS از PLC دریافت شود، پارامتر P1000 را روی مقدار مناسب ارتباطی قرار می‌دهیم.
P1000 = 5
در این حالت مقدار سرعت موردنظر از سمت PLC به V20 ارسال می‌شود و درایو براساس Setpoint دریافتی موتور را کنترل می‌کند.
| P2010 | سرعت ارتباط |
|---|---|
| 6 | 9600 bps |
| 7 | 19200 bps |
| 8 | 38400 bps |
| 9 | 57600 bps |
| 10 | 76800 bps |
| 11 | 93750 bps |
| 12 | 115200 bps |
پارامتر P2011 آدرس اختصاصی V20 را روی شبکه USS مشخص می‌کند.
در یک شبکه چند درایوی، هر V20 باید آدرس متفاوتی داشته باشد.
| درایو | P2011 |
|---|---|
| V20 شماره 1 | 1 |
| V20 شماره 2 | 2 |
| V20 شماره 3 | 3 |
پارامتر P2012 تعداد کلمات 16 بیتی بخش PZD تلگرام USS را مشخص می‌کند.
در تنظیم معمول دو کلمه PZD مورد استفاده قرار می‌گیرد:
Control Word
کلمه کنترلی برای ارسال فرمان‌هایی مانند Start، Stop، جهت چرخش و Reset استفاده می‌شود.
Speed Setpoint
برای ارسال مقدار Setpoint سرعت یا فرکانس از PLC به درایو استفاده می‌شود.
یکی از مهم‌ترین نکات هنگام استفاده از بلوک‌های USS در TIA Portal تنظیم پارامتر P2013 است.
در برخی تنظیمات Connection Macro مقدار P2013 برابر 127 قرار می‌گیرد.
برای استفاده از USS Function Blockهای TIA Portal، مقدار P2013 را روی:
P2013 = 4
قرار دهید.
درایو SINAMICS V20 دارای Connection Macroهای مختلفی است که برای کاربردهای مشخص، پارامترهای موردنیاز را به‌صورت مجموعه‌ای تنظیم می‌کنند.
برای کاربرد USS می‌توان از Cn010 استفاده کرد. این ماکرو برای کنترل درایو از طریق ارتباط USS طراحی شده است.
پس از اعمال Cn010، در صورت استفاده از بلوک‌های USS در TIA Portal باید P2013 نیز بررسی شود.
| پارامتر | تنظیم نمونه Cn010 | تنظیم برای TIA Portal |
|---|---|---|
| P0700 | 5 | 5 |
| P1000 | 5 | 5 |
| P2023 | 1 | 1 |
| P2010 | 8 | مطابق PLC |
| P2011 | 1 | آدرس درایو |
| P2012 | 2 | 2 |
| P2013 | 127 | 4 |
| P2014 | 500ms | 500ms |
در صورت استفاده از چند درایو، همه درایوها می‌توانند روی یک شبکه RS485 قرار بگیرند؛ اما هر درایو باید آدرس USS متفاوتی داشته باشد.
برای مثال V20 اول دارای P2011 برابر 1، درایو دوم دارای P2011 برابر 2 و درایو سوم دارای P2011 برابر 3 خواهد بود.
در پروژه‌های چند درایوی، تنظیم درست آدرس‌ها و پارامترهای ارتباطی یکی از مهم‌ترین مراحل راه‌اندازی است. در صورت نیاز به اجرای پروژه می‌توانید از خدمات نمایندگی زیمنس برق موشن استفاده کنید.
برای ارتباط USS بین PLC و SINAMICS V20 در TIA Portal از بلوک‌های مخصوص USS استفاده می‌شود.
دو بلوک اصلی که در این ساختار مورد استفاده قرار می‌گیرند:
USS_PORT
بلوک USS_PORT وظیفه مدیریت ارتباط سریال USS روی پورت ارتباطی PLC را بر عهده دارد.
این بلوک ارتباط پورت را مدیریت می‌کند و پارامترهایی مانند پورت، Baud Rate و وضعیت ارتباطی در ساختار برنامه از طریق آن مدیریت می‌شوند.
در یک شبکه دارای چند V20، ارتباط فیزیکی از طریق یک پورت RS485 انجام می‌شود و درایوها با آدرس‌های مختلف روی همان شبکه قرار می‌گیرند.
USS_DRV
بلوک USS_DRV برای کنترل و تبادل اطلاعات با خود درایو استفاده می‌شود.
- ارسال فرمان Start و Stop
- تنظیم Setpoint سرعت
- تغییر جهت چرخش
- Reset خطا
- دریافت وضعیت درایو
- دریافت اطلاعات خطا
پارامتر DRIVE در ساختار برنامه باید با آدرس USS درایو که در P2011 تنظیم شده است هماهنگ باشد.
به‌صورت ساده می‌توان گفت USS_PORT مدیریت ارتباط پورت را انجام می‌دهد و USS_DRV وظیفه تبادل اطلاعات و کنترل درایو را بر عهده دارد.
اگر سه عدد V20 روی یک شبکه داشته باشیم، می‌توان یک USS_PORT برای پورت ارتباطی و برای هر درایو یک USS_DRV با آدرس مربوط به همان درایو استفاده کرد.
V20 شماره 1
P2011 = 1
USS_DRV → DRIVE = 1
V20 شماره 2
P2011 = 2
USS_DRV → DRIVE = 2
V20 شماره 3
P2011 = 3
USS_DRV → DRIVE = 3
- آدرس P2011 هر درایو باید با DRIVE مربوط به USS_DRV هماهنگ باشد.
- Baud Rate در PLC و V20 باید هماهنگ باشد.
- برای USS در V20، P2023 روی 1 تنظیم می‌شود.
- P0700 برای دریافت فرمان از USS روی 5 تنظیم می‌شود.
- P1000 برای دریافت Setpoint از USS روی 5 تنظیم می‌شود.
- در استفاده از USS Function Blockهای TIA Portal، مقدار P2013 را روی 4 تنظیم کنید.
- در شبکه چند درایوی، آدرس هر V20 باید منحصر به همان درایو باشد.
برق موشن در زمینه فروش، مشاوره، راه‌اندازی و خدمات فنی تجهیزات اتوماسیون صنعتی و درایوهای زیمنس فعالیت می‌کند.
اگر در تنظیم USS V20، ارتباط RS485، پارامترهای درایو، TIA Portal یا بلوک‌های USS_PORT و USS_DRV مشکل دارید، می‌توانید از خدمات نمایندگی زیمنس برق موشن استفاده کنید.
در پروژه‌های صنعتی که چندین SINAMICS V20 باید با یک PLC کنترل شوند، طراحی صحیح شبکه USS و تنظیم دقیق آدرس‌ها اهمیت زیادی دارد. نمایندگی زیمنس برق موشن می‌تواند در طراحی و راه‌اندازی این سیستم‌ها مشاوره ارائه دهد.
خدمات برق موشن در زمینه درایوهای SINAMICS، برنامه‌نویسی TIA Portal، PLC زیمنس، شبکه‌های صنعتی و راه‌اندازی V20 ارائه می‌شود.
برای دریافت مشاوره درباره خرید، تنظیم و راه‌اندازی SINAMICS V20 با نمایندگی زیمنس برق موشن در ارتباط باشید.
برق موشن | نمایندگی زیمنس
مشاوره، برنامه‌نویسی TIA Portal، راه‌اندازی SINAMICS V20، تنظیم USS و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی
نمایندگی زیمنس | خدمات فنی درایو | PLC | TIA Portal | USS
خرید و تعمیرات اینورتر زیمنس
برق موشن ارائه‌دهنده خدمات فروش، مشاوره، راه‌اندازی و تعمیرات درایوهای زیمنس است. برای خرید اینورتر زیمنس یا دریافت خدمات تعمیرات درایو زیمنس، بخش موردنظر خود را انتخاب کنید.
خرید و تعمیرات تجهیزات SIEMENS
جهت خرید HMI زیمنس، PLC زیمنس، اینورتر SIEMENS و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات زیمنس با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات SIEMENS 09331234717 تعمیرات تجهیزات SIEMENS 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.