فهرست مطالب

معرفی سروو موتورهای اینوت (INVT)

سروو موتورهای INVT یکی از راهکارهای پیشرفته در حوزه اتوماسیون صنعتی هستند که برای کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور موتور طراحی شده‌اند. این تجهیزات با بهره‌گیری از فناوری‌های روز، عملکردی سریع، پایدار و دقیق را در انواع ماشین‌آلات صنعتی فراهم می‌کنند.

سرووهای اینوت به دلیل قیمت مناسب‌تر نسبت به بسیاری از برندهای اروپایی و برخورداری از امکانات و تکنولوژی‌های مدرن، در بسیاری از پروژه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند و در برخی کاربردها می‌توانند جایگزین مناسبی برای سرووهای برندهای گران‌تر باشند.

این سرووها با پاسخ‌دهی دینامیکی بالا، تنظیم آسان پارامترها و قابلیت اتصال به شبکه‌های صنعتی، برای صنایع بسته‌بندی، CNC، چاپ، نساجی، رباتیک، خطوط تولید و تجهیزات اتوماتیک قابل استفاده هستند.

مزایای سروو موتورهای اینوت

  • دقت بالا در کنترل موقعیت و سرعت
  • پاسخ‌دهی سریع و عملکرد پایدار
  • نصب و راه‌اندازی آسان
  • پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
  • کاهش مصرف انرژی و هزینه‌های نگهداری
  • مناسب برای انواع کاربردهای صنعتی و سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته

در مجموع، سرووهای اینوت گزینه‌ای اقتصادی برای پروژه‌هایی هستند که در کنار کنترل دقیق حرکت، به هزینه مناسب و امکانات ارتباطی مدرن نیاز دارند.

سری اقتصادی سروو اینوت؛ INVT DA180

DA180 نسل اول سروو درایوهای شرکت INVT است که با طراحی ماژولار توسعه یافته و برای طیف متنوعی از کاربردهای Motion Control مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این سروو درایو از ارتباط USB با نرم‌افزار کامپیوتر پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از پروتکل‌های کنترلی مختلف از جمله Modbus، EtherCAT و CANopen را فراهم می‌کند.

DA180 همچنین قابلیت شناسایی اینرسی به صورت آنلاین و آفلاین، سوئیچینگ Gain، فیلترهای Notch خودکار و دستی، کنترل داخلی Point To Point یا PTP و پشتیبانی از انواع مختلف انکودرها را داراست.

قابلیت‌های فنی سروو DA180

  • شناسایی اینرسی به صورت آنلاین و آفلاین
  • قابلیت Gain Switching
  • فیلتر Notch خودکار و دستی
  • کنترل داخلی Point To Point یا PTP
  • پشتیبانی از انواع مختلف انکودر
  • ارتباط USB با نرم‌افزار کامپیوتری
  • پشتیبانی از Modbus
  • پشتیبانی از CANopen
  • پشتیبانی از EtherCAT در مدل‌های مربوطه

سیستم EMC در سروو INVT DA180

طراحی DA180 با در نظر گرفتن الزامات سازگاری الکترومغناطیسی EMC انجام شده است. این موضوع به کاهش تأثیر نویز و اختلالات الکترومغناطیسی در محیط صنعتی کمک می‌کند و در صورت نصب صحیح، امکان عملکرد پایدار سروو درایو را فراهم می‌سازد.

راهنمای پلاک سروو INVT DA180

DA180-S 2R8 S G 0

در نمونه پلاک DA180-S 2R8 S G 0، حرف S در بخش مشخص‌شده نشان‌دهنده نسخه دارای ارتباط Modbus و CANopen است و در صورت استفاده از حرف N به جای S، مدل دارای ارتباط EtherCAT خواهد بود.

عدد 0 در انتهای این کد نیز نشان‌دهنده استفاده از انکودر Absolute است.

توجه داشته باشید که نوع دقیق ارتباط و انکودر باید بر اساس کد فنی کامل سروو بررسی شود.

اطلاعات سروو موتور و درایو DA180

مشخصه اطلاعات
سری INVT DA180
نوع انکودر 17 بیت Single Turn Absolute
مدهای کاری P، S، T، PS، PT، ST
کنترل موقعیت PTP و Position Control
کنترل سرعت Speed Control
کنترل گشتاور Torque Control
Homing 8 مد Homing
ارتباطات Modbus، CANopen، EtherCAT
ورودی‌های Position داخلی 8 ورودی / 128 Position

مدهای کاری سروو DA180

یکی از قابلیت‌های مهم سروو درایو DA180، پشتیبانی از چندین حالت کنترلی است. این قابلیت به کاربر اجازه می‌دهد متناسب با نوع ماشین و فرآیند، روش مناسب کنترل حرکت را انتخاب کند.

  • Position Mode: کنترل دقیق موقعیت محور
  • Speed Mode: کنترل سرعت موتور
  • Torque Mode: کنترل گشتاور موتور
  • PTP: حرکت نقطه به نقطه
  • Homing: تعیین موقعیت مرجع محور

سروو اینوت برای چه کاربردهایی مناسب است؟

سرووهای INVT و به‌خصوص خانواده DA180 می‌توانند در پروژه‌هایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارند مورد استفاده قرار گیرند. از جمله این کاربردها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی
  • ماشین‌های CNC
  • ماشین‌آلات چاپ
  • سیستم‌های Pick & Place
  • ماشین‌آلات برش
  • خطوط تولید اتوماتیک
  • سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی

دانلود منوال و کاتالوگ سروو اینوت DA180

منوال سروو INVT DA180

برای بررسی کامل پارامترها، سیم‌بندی، تنظیمات، مدهای کنترلی، مشخصات انکودر و روش راه‌اندازی، می‌توانید منوال و کاتالوگ سروو درایو INVT DA180 را دریافت و مطالعه کنید.

خرید سروو موتور اینوت

هنگام خرید سروو اینوت باید علاوه بر توان موتور، به جریان نامی، سرعت، نوع انکودر، نوع فیدبک، روش کنترل و نوع ارتباط موردنیاز پروژه توجه شود. همچنین کد فنی کامل سروو درایو و موتور باید با یکدیگر مطابقت داشته باشد.

برق موشن با ارائه مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب و پشتیبانی در زمینه راه‌اندازی و تنظیم سروو، آماده ارائه خدمات مربوط به سروو موتور و سروو درایوهای INVT است.

منوال و کاتالوگ DA180

نسل جدید تک محوره اینوت (INVT DA180A)

سروو درایو INVT DA180A نسل جدید سروو درایوهای تک‌محوره اینوت است که با تمرکز بر عملکرد قدرتمند، طراحی فشرده، امکانات کنترلی پیشرفته و راه‌اندازی سریع طراحی شده است. این سروو با پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی مختلف و قابلیت کنترل انواع موتورهای دورانی، خطی و گشتاوری، برای طیف گسترده‌ای از کاربردهای اتوماسیون صنعتی مناسب است.

۱. رابط‌های ارتباطی متنوع

شبکه‌های صنعتی

  • پشتیبانی از سه نوع شبکه ارتباطی صنعتی
  • امکان استفاده در سیستم‌های مختلف اتوماسیون صنعتی

پروتکل‌های انکودر

  • پشتیبانی از چهار نوع پروتکل انکودر
  • امکان توسعه و افزودن پروتکل‌های دیگر

۲. امکانات و قابلیت‌های پیشرفته

  • قابلیت شناسایی اینرسی بار
  • جبران خطای موقعیت
  • پشتیبانی از امکانات کنترلی پیشرفته
  • انعطاف‌پذیری بالا در کاربردهای صنعتی مختلف

۳. عملکرد قدرتمند سروو DA180A

  • قابلیت تحمل اضافه‌بار تا ۳ برابر ظرفیت نامی
  • قابلیت کنترل موتورهای دورانی
  • قابلیت کنترل موتورهای خطی
  • قابلیت کنترل موتورهای گشتاوری

۴. طراحی فشرده و بهینه

طراحی کوچک‌تر نسبت به نسل قبلی

سروو درایو DA180A حدود ۴۵ درصد کوچک‌تر از نسل قبلی طراحی شده است. ابعاد جمع‌وجور این محصول باعث می‌شود نصب و جابه‌جایی آن در تابلوهای برق و سیستم‌های اتوماسیون آسان‌تر باشد.

۵. راه‌اندازی سریع و کاربری آسان

  • مجهز به درگاه ارتباطی Type-C برای تنظیمات و عیب‌یابی
  • تنظیم خودکار پارامترها تنها با یک کلیک
  • کاهش زمان موردنیاز برای راه‌اندازی
  • محیط کاربری ساده و فرآیند تنظیمات آسان
سروو درایو DA180A با ترکیب عملکرد قدرتمند، امکانات پیشرفته، ابعاد فشرده و راه‌اندازی آسان، گزینه‌ای مناسب برای انواع ماشین‌آلات و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی است.

راهنمای پلاک سروو درایو INVT DA180A

نمونه کد پلاک
DA180A-E-2R8-S-2

در این پلاک، حرف E نشان‌دهنده Pulse Type است. حرف C نشان‌دهنده CANopen و حرف N نشان‌دهنده شبکه EtherCAT است.

اطلاعات سروو DA180A

  • انکودر: 2/4 PPR مطلق، 17 بیتی و 23 بیتی
  • دارای ۷ مد کاری
  • مدهای کاری: P، S، T، PS، PT، ST، CANopen یا EtherCAT
  • دارای ۸ ورودی پوزیشن داخلی
  • ظرفیت پوزیشن داخلی تا 128 بیت
  • پشتیبانی از کنترل سرعت
  • پشتیبانی از کنترل گشتاور
  • پشتیبانی از کنترل موقعیت
  • دارای ۸ مد Homing

کاربردهای سروو درایو INVT DA180A

  • ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی
  • سیستم‌های کنترل موقعیت
  • ماشین‌آلات نیازمند کنترل سرعت و گشتاور
  • سیستم‌های Motion Control
  • ماشین‌آلات مجهز به موتورهای دورانی، خطی و گشتاوری

دانلود منوال و کاتالوگ سروو INVT DA180A

برای دریافت کاتالوگ و منوال سروو درایو INVT DA180A و بررسی اطلاعات فنی، پارامترها، تنظیمات و نحوه راه‌اندازی این سروو می‌توانید از لینک زیر استفاده کنید.

نکته: پیش از انتخاب و راه‌اندازی سروو DA180A، کد کامل پلاک، نوع شبکه ارتباطی، مشخصات موتور و نوع انکودر را بررسی کنید تا مدل و تنظیمات مناسب انتخاب شود.
منوال و کاتالوگ DA180A
نسخه پیشرفته اینوت (INVT DA200)

پاسخ دینامیکی فوق‌العاده سروو موتورهای اینوت

فرکانس پاسخ حلقه سرعت تا 2.0 کیلوهرتز

موجب افزایش چشمگیر سرعت پردازش و کاهش زمان تنظیمات می‌شود و حداکثر بهره‌وری و عملکرد ماشین‌آلات پیشرفته را فراهم می‌کند.

دقت موقعیت‌یابی بسیار بالا

با پشتیبانی از انکودر 23 بیتی با رزولوشن بالا که نسبت به انکودرهای متداول 17 بیتی، دقتی تا 64 برابر بیشتر ارائه می‌دهد.

تنوع کامل محصولات

گستره وسیع توان از 0.1 تا 55 کیلووات برای پاسخگویی به طیف گسترده‌ای از کاربردهای صنعتی.

قابلیت‌های کاربردی و پیشرفته سروو موتورهای اینوت

کنترل حلقه بسته کامل (Full Closed Loop)

امکان استفاده از انکودر یا خط‌کش نوری نصب‌شده در سمت بار برای دستیابی به کنترل حلقه بسته کامل و کاهش اثر لقی‌های مکانیکی سیستم انتقال، در نتیجه افزایش دقت موقعیت‌یابی نهایی دستگاه.

کنترل موقعیت داخلی

امکان اجرای کنترل موقعیت داخلی تا 128 موقعیت مختلف از طریق ترکیب فرمان‌های ورودی (I/O یا شبکه). این قابلیت برای کاربردهای ساده حرکتی، نیاز به PLC را کاهش داده و هزینه‌های جانبی سیستم را بهینه می‌کند.

عملکرد بادامک الکترونیکی (Electronic Cam)

  • پشتیبانی از پروفایل بادامک تا 3600 نقطه
  • ایجاد حرکت نرم و پیوسته بین نقاط مختلف منحنی
  • پشتیبانی نرم‌افزار ServoPlorer از طراحی و تنظیم پروفایل بادامک
  • مناسب برای کاربردهایی مانند قیچی پرنده (Flying Shear)، تعقیب محصول و سیستم‌های Master-Slave

ارتباطات صنعتی گسترده

پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی Modbus، CANopen، PROFINET و EtherCAT برای کنترل همزمان چند محور با سرعت بالا و ارتباطات شبکه‌ای در فواصل طولانی.

شناسایی اینرسی بار

مجهز به دو حالت شناسایی اینرسی به‌صورت آنلاین و آفلاین که به‌صورت خودکار پارامترهای بهره سیستم را تنظیم کرده و زمان راه‌اندازی و تنظیمات را کاهش می‌دهد.

قابلیت‌های هوشمند سروو موتورهای اینوت

فیلتر ناچ خودکار و دستی

  • تشخیص خودکار ارتعاشات بدون نیاز به اندازه‌گیری دستی فرکانس لرزش
  • کاهش مؤثر صدا و ارتعاشات مکانیکی
  • مجهز به چهار فیلتر ناچ با محدوده فرکانسی 50 تا 5000 هرتز
  • امکان تنظیم عمق فیلتر و تنظیم خودکار برای دو فیلتر

حذف ارتعاشات فرکانس پایین

استفاده از الگوریتم ویژه حذف ارتعاش برای کنترل رزونانس‌های مکانیکی فرکانس پایین و کاهش لرزش در مکانیزم‌های بازوی بلند.

عملکرد همگام‌سازی گنتری (Gantry Synchronization)

بدون نیاز به کنترلرهای پیچیده، امکان همگام‌سازی دقیق دو محور را فراهم می‌کند. در صورت تجاوز خطای موقعیت از مقدار مجاز، سیستم هشدار داده و فرآیند را متوقف می‌کند.

جبران اغتشاشات (Disturbance Suppression)

کاهش تأثیر تغییرات بار و پارامترهای سیستم بر عملکرد کنترل، افزایش پایداری سیستم و بهبود دقت دنبال‌کردن فرمان‌ها.

جبران گشتاور اصطکاک

کاهش اثر اصطکاک ساکن هنگام کموتاسیون موتور و بهبود عملکرد حرکتی در سرعت‌های پایین.

تنظیم آسان بهره (Gain) و سوئیچینگ گین

  • تنظیم خودکار بهره حلقه سرعت، حلقه موقعیت و ثابت زمانی فیلتر
  • کاهش چشمگیر زمان و پیچیدگی راه‌اندازی
  • پشتیبانی از دو مجموعه تنظیمات گین و امکان تغییر آن‌ها از طریق I/O، شبکه یا متغیرهای داخلی

ناظر سرعت (Speed Observer)

کاهش اثر نویزهای سیگنال و بهبود عملکرد دنبال‌کردن فرمان‌ها برای دستیابی به حرکتی دقیق‌تر و پایدارتر.

راهنمای پلاک

SV-DA200-0R4-2-E0-XXXX

در این پلاک حرف E نشان‌دهنده PULSE TYPE و حرف C نشان‌دهنده CAN OPEN و حرف N نشان‌دهنده شبکه EtherCAT، حرف S نشان‌دهنده استاندارد، P برای شبکه پروفی‌باس و M نشان‌دهنده شبکه MOTION NET است.

عدد جلوی E به معنای نوع انکودر است که اگر صفر باشد انکودر PHOTOELECTRIC و اگر 7 باشد ENCODER ROTARY TRANSFORMER است.

اطلاعات سروو (مدها و انکودر)

انکودر

کد نوع انکودر
1 INCREMENTAL 2500 PPR
3 17BIT SINGLE TURN
4 17bit Multi-Turn Absolute Value
7 Rotary Transformer
9 23bit Multi-Turn Absolute Value
مدهای کاری سروو DA200

دارای 9 مد کاری:
P، S، T، PS، PT، ST، CLOSE LOOP، CANopen یا EtherCAT

کنترل موقعیت داخلی

دارای 8 ورودی پوزیشن داخلی با ظرفیت 128 موقعیت

Homing

دارای 8 مد Homing

دانلود کاتالوگ و منوال سروو INVT DA200 از طریق لینک زیر می‌توانید کاتالوگ و منوال این سروو را دانلود کنید.
کاتالوگ و منوال DA200
سروو پروفی نت اینوت (INVT DA200A)

1. رابط‌های کاربری و ارتباطی پیشرفته (Rich Interfaces)

پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی

از ۵ نوع پروتکل مختلف باس ارتباطی پشتیبانی می‌کند.

پشتیبانی از انواع انکودر

از ۴ نوع پروتکل مختلف انکودر پشتیبانی می‌کند و امکان توسعه و افزودن پشتیبانی از سایر پروتکل‌های انکودر نیز وجود دارد.

2. قابلیت‌های قدرتمند (Powerful Functions)

از عملکردهای متنوعی پشتیبانی می‌کند، از جمله:

  • کنترل حلقه‌بسته کامل (Full Closed-Loop Control) برای افزایش دقت کنترل.
  • شناسایی اینرسی بار (Load Inertia Identification) جهت تنظیم خودکار پارامترهای سیستم.
  • EOE (قابلیت ارتباطی مبتنی بر EtherCAT over Ethernet).
  • جبران خطای موقعیت‌یابی (Positioning Compensation) برای افزایش دقت موقعیت.

3. عملکرد توان بالا (Strong Power Performance)

تحمل اضافه‌بار تا ۳ برابر ظرفیت نامی

سروو DA200A با قابلیت تحمل اضافه‌بار بالا برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است.

کنترل انواع موتور

  • موتورهای چرخشی (Rotary Motors)
  • موتورهای خطی (Linear Motors)
  • موتورهای گشتاوری (Torque Motors)

4. ایمن و قابل اعتماد (Safe and Reliable)

  • پشتیبانی از قابلیت توقف ایمن گشتاور (Safe Torque Off – STO) و دارای گواهینامه ایمنی TÜV SIL3.
  • پشتیبانی از چندین مکانیزم حفاظتی سخت‌افزاری.
  • مجهز به مدار ترمز دینامیکی (Dynamic Braking) به‌صورت استاندارد برای جلوگیری از آسیب‌های مکانیکی و افزایش ایمنی.

5. سهولت استفاده (Ease of Use)

  • پشتیبانی از رابط اشکال‌زدایی Type-C.
  • دارای قابلیت تنظیم خودکار پارامترها با یک کلید (One-Key Auto-Tuning) برای کاهش زمان راه‌اندازی و تنظیم اولیه.
  • بهره‌برداری و کاربری ساده و کاهش پیچیدگی عملیات.

سروو درایو پیشرفته INVT DA200A

DA200A یک سروو درایو پیشرفته با قابلیت‌های ارتباطی گسترده، توان بالا، امکانات کنترلی کامل و استانداردهای ایمنی صنعتی است که برای کاربردهای دقیق کنترل حرکت طراحی شده است.

نسخه PROFINET سروو DA200A

DA200A نسخه دارای PROFINET را دارد، اما همه مدل‌های DA200A به‌صورت استاندارد پروفی‌نت نیستند. باید مدل DA200A-F (PN) یا نسخه‌ای که پسوند Profinet دارد را انتخاب کنید.

ویژگی‌های نسخه PROFINET

  • پشتیبانی از PROFINET IO
  • پشتیبانی از PROFIdrive
  • ارتباط Real-Time (RT) و Isochronous Real-Time (IRT)
  • دو پورت RJ45 برای Daisy Chain
  • امکان کنترل Position، Speed و Torque از طریق PLC
  • فایل GSDML برای اضافه کردن در TIA Portal و سایر PLCهای PROFINET موجود است.

راهنمای پلاک

DA200A – E – 2R8 – S – 2F – XXXX – XXXX

در این پلاک:

  • حرف E نشان‌دهنده PULSE TYPE
  • حرف C نشان‌دهنده CAN OPEN
  • حرف N نشان‌دهنده شبکه EtherCAT
  • حرف S نشان‌دهنده استاندارد
  • حرف P برای شبکه PROFIBUS
  • حرف F نشان‌دهنده شبکه PROFINET

اطلاعات سروو (مدها و انکودر)

درایو DA200A از انواع مختلف انکودر پشتیبانی می‌کند و رزولوشن آن به نوع موتور و انکودر متصل بستگی دارد. طبق منوال DA200A، انواع انکودرهای پشتیبانی‌شده عبارتند از:

نوع انکودر رزولوشن
Incremental 2500 PPR
Absolute Single-turn 17 بیت
Absolute Multi-turn 17 بیت
Nikon Absolute 20 بیت
Resolver 16 بیت
Absolute Single-turn 23 بیت
Absolute Multi-turn 23 بیت
Nikon Absolute 17 بیت
Nikon Absolute 24 بیت
BiSS-C وابسته به انکودر
EnDat وابسته به انکودر
Reagle Incremental 10000 PPR

مدهای کاری سروو DA200A

9 مد کاری

PROFINET، P، S، T، PS، PT، ST، CLOSE LOOP، CANopen یا EtherCAT

پوزیشن داخلی

دارای 8 ورودی پوزیشن داخلی با ظرفیت 128 بیت

Homing

دارای 8 مد Homing

دانلود کاتالوگ و منوال سروو INVT DA200A از طریق لینک زیر می‌توانید کاتالوگ و منوال این سروو را دانلود کنید.
کاتالوگ و منوال DA200A

جهت خرید  و اجرای پروژه های خود میتوانید با کارشناسان ما در شرکت برق موشن در ارتباط باشید.