هومینگ سروو موتور INVT

در سروودرایوهای INVT، سری‌های DA180، DA180A، D200 و DA200A از مدهای مختلف Home Mode برای پیدا کردن نقطه صفر یا Home Position موتور استفاده می‌کنند. هومینگ یکی از مراحل مهم راه‌اندازی سیستم‌های کنترل حرکت است و برای مشخص کردن موقعیت مرجع محور مورد استفاده قرار می‌گیرد.

Home Position چیست؟
هوم پوزیشن نقطه مرجعی است که سیستم کنترل حرکت از آن برای تعیین موقعیت محور و انجام حرکات بعدی استفاده می‌کند.

نرم افزار سروو موتور اینوت

برای تنظیم، مانیتورینگ و عیب‌یابی سروودرایوهای INVT می‌توان از نرم‌افزارهای تخصصی این شرکت استفاده کرد. این نرم‌افزارها امکان دسترسی به پارامترها، مشاهده وضعیت سروو و انجام تنظیمات مختلف را در اختیار کاربر قرار می‌دهند.

1. Servoplorer؛ نرم افزار تخصصی سروو

Servoplorer نرم‌افزار تخصصی تنظیم سروودرایوهای INVT است و برای کار با سری‌هایی مانند DA180، DA200 و DA300 استفاده می‌شود.

مشاهده و تغییر پارامترها
Auto Tuning
تنظیم Gain های Position، Speed و Torque
تنظیم Home
تنظیم انکودر
مشاهده ورودی و خروجی‌های دیجیتال
مانیتور سرعت، گشتاور و موقعیت
نمایش Waveform و اسیلوسکوپ داخلی
مشاهده و پاک کردن خطاها
Backup و انتقال پارامترها

2. INVT WORKSHOP

INVT WORKSHOP نرم‌افزار جامع شرکت INVT است که علاوه بر سروودرایوها، برای برخی دیگر از محصولات این شرکت از جمله اینورترها نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مانیتورینگ آنلاین
تغییر پارامترها
ثبت Waveform
مشاهده وضعیت سروو
نمایش آلارم‌ها
آپلود و دانلود پارامترها
چاپ پارامترها
مقایسه پارامترها

نحوه اتصال نرم افزار به سروو INVT

روش اول: اتصال USB

در مدل‌هایی مانند DA180 که ارتباط USB برای اتصال به کامپیوتر در نظر گرفته شده است، می‌توان از USB برای تنظیمات و ارتباط با نرم‌افزار استفاده کرد. نوع کانکتور USB بسته به مدل سروودرایو متفاوت است.

مراحل اتصال:
۱. برق سروو را روشن کنید.
۲. کابل USB را به سروودرایو و کامپیوتر متصل کنید.
۳. نرم‌افزار Servoplorer یا INVT WORKSHOP را اجرا کنید.
۴. گزینه Connect را انتخاب کنید.
۵. پورت COM مربوط به سروو را انتخاب کنید.
۶. اتصال را تأیید کنید.
۷. پس از برقراری ارتباط، پارامترها و اطلاعات سروو قابل مشاهده و تنظیم هستند.
نکته: برای ارتباط USB ممکن است بسته به نسخه نرم‌افزار و مدل سروودرایو، نصب درایور ارتباطی موردنیاز باشد.

روش دوم: اتصال RS485

در پروژه‌هایی که چند سروودرایو وجود دارد یا فاصله بین کامپیوتر و درایو بیشتر است، می‌توان از ارتباط RS485 استفاده کرد. در این ساختار، ارتباط سروو با کامپیوتر از طریق مبدل USB به RS485 برقرار می‌شود.

اتصال RS485 درایو به مبدل USB به RS485
تنظیم آدرس Modbus
تنظیم Baud Rate
انتخاب COM Port و آدرس سروو در نرم‌افزار

روش سوم: ارتباط Ethernet

در مدل‌هایی که از رابط‌های شبکه مانند Ethernet یا EtherCAT پشتیبانی می‌کنند، امکان برقراری ارتباط شبکه‌ای نیز وجود دارد. نوع ارتباط قابل استفاده به مدل دقیق سروودرایو و رابط‌های ارتباطی آن بستگی دارد.

تنظیم و مانیتورینگ سروودرایوهای INVT
با استفاده از نرم‌افزارهای مناسب می‌توان پارامترها، وضعیت سروو، ورودی و خروجی‌ها، خطاها و عملکرد سیستم را بررسی و تنظیم کرد.

در تصویر زیر عدد روی کیپد سروو را میبینید که بصورت باینری وجود دارد و هرکدام بصورت جدا میتواند تنظیمات هومینگ را عوض نماید.

HOMING SERVO INVT

تنظیمات HOMING MODE در سروو موتور INVT

در سروودرایوهای INVT سری‌های DA180، DA180A، DA200 و DA200A، پارامترهای مربوط به هومینگ برای تعیین روش پیدا کردن نقطه مرجع یا HOME POSITION استفاده می‌شوند. تنظیمات اصلی هومینگ در پارامتر P5-10 قرار دارد و بیت‌های مختلف این پارامتر نحوه انجام عملیات هومینگ را مشخص می‌کنند.

HOMING MODE (M)؛ بیت اول پارامتر P5-10

پارامتر M روش حرکت سروو برای پیدا کردن نقطه هومینگ را تعیین می‌کند. حالت‌های مختلف این بیت به شکل زیر هستند:

M = 0
حرکت رو به جلو تا فعال شدن FORWARD LIMIT SWITCH.
M = 1
حرکت در جهت عکس تا فعال شدن REVERSE LIMIT SWITCH.
M = 2
حرکت رو به جلو تا فعال شدن سنسور HOMING.
M = 3
حرکت رو به عقب تا فعال شدن سنسور HOMING.
M = 4
حرکت رو به جلو تا دریافت پالس Z.
M = 5
حرکت رو به عقب تا دریافت پالس Z.
M = 6
حرکت رو به جلو تا تشخیص لبه پایین سنسور HOMING.
M = 7
حرکت رو به عقب تا تشخیص لبه پایین سنسور HOMING.
M = 8
موقعیت فعلی به‌عنوان نقطه هومینگ در نظر گرفته می‌شود.

Z PHASE (Z)؛ بیت دوم پارامتر P5-10

پارامتر Z نحوه رفتار سروو پس از فعال شدن سنسور هومینگ و نحوه رسیدن به فاز Z را مشخص می‌کند. در مدهای M=4 و M=5 این پارامتر غیرفعال است.

Z = 0
پس از فعال شدن سنسور M، سروو برگشت می‌کند تا به فاز Z برسد.
Z = 1
پس از فعال شدن سنسور M، حرکت ادامه پیدا می‌کند تا به فاز Z برسد.
Z = 2
پس از فعال شدن سنسور M، همان موقعیت به‌عنوان نقطه HOME در نظر گرفته می‌شود.

LIMIT MODE (T)؛ بیت سوم پارامتر P5-10

پارامتر T در مدهای M=2 تا M=7 فعال است و مشخص می‌کند سروو در شرایط مربوط به Limit چگونه رفتار کند.

T = 0
مقدار خطا را گزارش می‌دهد.
T = 1
مقدار خطا را اصلاح می‌کند.

سایر پارامترهای مهم هومینگ

P5-11
اگر مقدار این پارامتر 1 باشد، سروو پس از هر بار روشن شدن به‌صورت خودکار عملیات هومینگ را انجام می‌دهد.
P5-9
برای تنظیم شتاب‌گیری و کاهش سرعت ACC / DEC در زمان انجام هومینگ استفاده می‌شود.
P5-12
تنظیم سرعت بالای هومینگ سروو موتور.
P5-13
تنظیم سرعت پایین هومینگ سروو موتور.
توجه: پارامترهای معرفی‌شده برای تنظیمات هومینگ در سروو موتورهای DA180، DA180A، DA200 و DA200A یکسان در نظر گرفته شده‌اند.
دانلود منوال سرووهای اینوت
برای بررسی کامل پارامترها، تنظیمات هومینگ، سیم‌بندی و سایر قابلیت‌های سروودرایوهای INVT می‌توانید منوال‌های کامل سرووهای اینوت را بررسی و دانلود کنید.

راهنمای خرید و خدمات سروو اینوت در برق موشن

برای انتخاب صحیح سروو موتور و سروو درایو متناسب با توان، نوع کاربرد و شرایط کاری، می‌توانید از راهنمای تخصصی نمایندگی اینوت در سایت برق موشن استفاده کنید. در این بخش، اطلاعات مربوط به مشاوره، انتخاب مدل و خدمات تخصصی محصولات INVT ارائه شده است.

برای مشاهده محصولات و مدل‌های مختلف، وارد بخش خرید سروو شوید و مدل مناسب پروژه خود را بررسی کنید.
اگر به دنبال سروو موتور و سروو درایوهای برند INVT هستید، می‌توانید مشخصات و مدل‌های موجود را در صفحه خرید سروو اینوت مشاهده کنید.
برای دسترسی به کاتالوگ، دفترچه‌های فنی، راهنمای نصب و اطلاعات پارامترهای سرووهای INVT، به بخش منوال سروو اینوت مراجعه کنید.
در صورت بروز خطا، توقف، لرزش یا مشکل در عملکرد سروو موتور و سروو درایو، خدمات تعمیر سروو می‌تواند برای بررسی و عیب‌یابی تخصصی دستگاه مورد استفاده قرار بگیرد.
برای دریافت خدمات تخصصی تعمیر و عیب‌یابی محصولات INVT، صفحه تعمیر سروو اینوت را بررسی کنید.

برق موشن با ارائه اطلاعات فنی، مشاوره انتخاب محصول، فروش و خدمات تعمیر تخصصی، مسیر بررسی و تهیه سروو اینوت را برای کاربردهای صنعتی، کنترل حرکت و سیستم‌های اتوماسیون ساده‌تر می‌کند.

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    راهنمای مدباس درایو اشنایدر ATV320

    آموزش Modbus اینورتر اشنایدر ATV320 تنظیمات Modbus RTU، پارامترهای ارتباطی، آدرس رجیسترها و Communication Scanner Modbus در اینورتر اشنایدر چیست؟ Modbus RTU یکی از پروتکل‌های رایج ارتباطی در اتوماسیون صنعتی است که امکان ارتباط بین PLC، اینورتر، HMI و تجهیزات صنعتی را فراهم می‌کند. اینورترهای سری Schneider Altivar ATV320 امکان ارتباط Modbus RTU را از […]

  • اچ ام آی
    معرفی HMI اینوت | کاتالوگ HMI اینوت

    معرفی HMI اینوت + کاتالوگ HMI اینوت یا HMI INVT یکی از تجهیزات کاربردی در اتوماسیون صنعتی است که برای ایجاد ارتباط بین اپراتور و سیستم کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرد. HMI یا Human Machine Interface به اپراتور اجازه می‌دهد اطلاعات مربوط به ماشین و فرآیند را مشاهده و بسیاری از پارامترهای سیستم را کنترل […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    تنظیمات قطع و وصل برق درایو اینوت GD27

    درایو اینوت GD27 دارای پارامترهایی است که امکان مدیریت رفتار دستگاه هنگام قطع و وصل شدن برق را فراهم می‌کنند. یکی از کاربردهای مهم این تنظیمات، مشخص کردن این موضوع است که بعد از قطع برق و وصل مجدد آن، آیا درایو به‌صورت خودکار دوباره وارد حالت RUN شود یا خیر. برای این کار در […]

  • درایو و اینورترعیب یابی و رفع خطا
    لیست خطاهای اینورتر GD10 اینوت

    لیست خطاهای اینورتر GD10 اینوت درایو INVT GD10 در هنگام بروز شرایط غیرعادی، کد خطا را روی نمایشگر کیپد نشان می‌دهد. بررسی کد خطا و پارامترهای ثبت‌شده در گروه P07 می‌تواند به شناسایی علت مشکل و انجام عیب‌یابی دقیق‌تر کمک کند. نمایش خطا و اطلاعات ثبت‌شده در GD10 در زمان بروز خطا، چراغ TRIP روشن […]

  • پی ال سی
    منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV61 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV61

    منوال فارسی درایو اشنایدر ATV61 | راهنمای تنظیمات و پارامترهای ATV61 منوال فارسی درایو اشنایدر ATV61 چیست؟ اینورتر اشنایدر ATV61 یکی از درایوهای صنعتی Schneider Electric است که به‌طور ویژه برای کاربردهایی مانند پمپ، فن و سیستم‌های تهویه و تأسیسات طراحی شده است. در این صفحه، بخش مهمی از تنظیمات و پارامترهای کاربردی ATV61 به […]

  • پی ال سی
    معرفی ET200SP زیمنس

    ET200SP زیمنس چیست؟ معرفی کامل ماژول ها، کارت ها و کاربردهای Siemens ET200SP سیستم‌های ورودی و خروجی ریموت یکی از مهم‌ترین بخش‌های اتوماسیون صنعتی هستند. شرکت زیمنس (Siemens) با ارائه خانواده ET200 توانسته است راهکاری حرفه‌ای برای اتصال سنسورها، عملگرها و تجهیزات صنعتی به PLC ارائه دهد. ET200SP زیمنس یکی از جدیدترین و پرکاربردترین سیستم‌های […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    درایوهای سانترنو

    فهرست مطالب دانلود منوال درایو سانترنو درایوهای Santerno محصول شرکت ایتالیایی Santerno S.p.A هستند؛ شرکتی با بیش از نیم قرن تجربه در زمینه طراحی و تولید تجهیزات کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی. درایوهای سانترنو با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته، امکان کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی را در کاربردهای مختلف صنعتی فراهم می‌کنند. در […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    دانلود نرم افزار AUTO STATION PRO پی ال سی اینوت

    دانلود Auto Station Pro | نرم افزار برنامه نویسی PLC اینوت اگر برای برنامه نویسی، تنظیمات و راه اندازی PLCهای شرکت INVT به دنبال نرم افزار تخصصی هستید، در این صفحه می‌توانید Auto Station Pro را دریافت کنید. نرم افزار Auto Station Pro یکی از ابزارهای مهندسی مورد استفاده برای برنامه نویسی و پیکربندی PLCهای […]

  • مقالات
    علت خرابی باتری UPS

    علت خرابی باتری UPS، در بسیاری از موارد به عواملی مانند دمای بالای محیط، شارژ و دشارژ غیراصولی، نوسانات برق و عدم سرویس دوره‌ای منظم برمی‌گردد که به‌مرور عمر مفید باتری را به‌ شدت کاهش می‌دهند. افت ناگهانی ظرفیت باتری و خرابی زودهنگام آن نه ‌تنها هزینه‌های سنگینی را به مجموعه‌ها تحمیل می‌کند، بلکه امنیت […]