ورودی خروجی های دیجیتال سروو اینوت DA180

روش‌های فرمان و کنترل سروو موتور INVT DA180

سروو موتور INVT DA180 از چند روش مختلف برای دریافت فرمان و کنترل حرکت پشتیبانی می‌کند و می‌توان از آن در ساختارهای مختلف اتوماسیون صنعتی استفاده کرد. این سروو قابلیت کار در حالت‌های POSITION CONTROL، SPEED CONTROL و TORQUE CONTROL را دارد.

POSITION CONTROL
کنترل موقعیت و جابه‌جایی دقیق
SPEED CONTROL
کنترل سرعت موتور
TORQUE CONTROL
کنترل گشتاور موتور

کنترل موقعیت Position Control در DA180

در حالت Position Control، فرمان موقعیت از طریق ورودی پالس به سروو ارسال می‌شود. DA180 از سه روش متداول دریافت پالس پشتیبانی می‌کند که امکان اتصال آن به کنترلرها و PLCهای مختلف را فراهم می‌کند.

۱. Pulse + Direction (PUL/DIR)
روش متداول فرمان پالس و جهت برای کنترل موقعیت سروو موتور.
۲. CW + CCW Pulse
در این روش، پالس حرکت در جهت ساعتگرد و پالس حرکت در جهت پادساعتگرد به‌صورت مجزا اعمال می‌شوند.
۳. Quadrature (A/B یا QEP)
فرمان حرکتی با استفاده از دو سیگنال A و B برای تعیین پالس و جهت حرکت دریافت می‌شود.

ضریب گیربکس الکترونیکی در Position Control

یکی از تنظیمات مهم در حالت کنترل موقعیت، ضریب گیربکس الکترونیکی است. در این مد، ضریب گیربکس الکترونیکی در محدوده 1-10000/1000 قابل تنظیم است. با تنظیم صحیح این نسبت می‌توان رابطه بین تعداد پالس‌های فرمان و مقدار حرکت محور سروو را متناسب با مکانیزم دستگاه تنظیم کرد.

نکته: در انتخاب نسبت الکترونیکی باید تعداد پالس فرمان، رزولوشن سیستم فیدبک و حرکت موردنیاز محور در نظر گرفته شود تا فرمان موقعیت با دقت مناسب به موتور منتقل شود.

کنترل سرعت و گشتاور

علاوه بر کنترل موقعیت، DA180 قابلیت استفاده در حالت Speed Control و Torque Control را نیز دارد. بنابراین بسته به نوع ماشین و نحوه کنترل فرآیند، می‌توان ساختار فرمان مناسب را انتخاب کرد.

قابلیت اتصال به شبکه‌های صنعتی

در ساختارهای اتوماسیون صنعتی، امکان استفاده از شبکه‌های ارتباطی نیز اهمیت زیادی دارد. سروو موتور INVT DA180 قابلیت اتصال به شبکه‌های CANopen و EtherCAT را دارد و می‌تواند در سیستم‌هایی که کنترل سروو از طریق شبکه انجام می‌شود مورد استفاده قرار گیرد.

کنترل دقیق سروو DA180
پشتیبانی از کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، در کنار قابلیت ارتباط شبکه‌ای، امکان استفاده از DA180 را در ساختارهای مختلف کنترل حرکت فراهم می‌کند.
I/O INVT DA180
I/O INVT DA180

مهم‌ترین ورودی‌های سروو اینوت DA180

در سروو موتور INVT DA180 تعدادی از ترمینال‌ها برای دریافت فرمان‌های دیجیتال، پالس، سیگنال SIGN، فعال‌سازی سروو، ریست خطا و محدودکننده‌های حرکتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. پایه ۲ به‌عنوان مشترک ورودی‌های دیجیتال در نظر گرفته می‌شود.

پایه ۲
مشترک ورودی‌های دیجیتال
پایه ۲۳ → پالس مثبت
پایه ۲۴ → پالس منفی
پایه ۳۲ → SIGN مثبت
پایه ۳۳ → SIGN منفی
پایه ۳۹ → Emergency
پایه ۱۶ → Servo ON (SON)
پایه ۳۷ → ZERO SPEED CLAMP
پایه ۳ → Forward Limit
پایه ۴ → Backward Limit
پایه ۱۰ → ALARM RESET
پایه‌های ۳۴ و ۱۷
انتخاب ضریب گیربکس
پایه ۱۸
فیلتر پالس‌های نویز
پایه ۲۲
جلوگیری از راه‌اندازی پالس سروو

مهم‌ترین خروجی‌های سروو اینوت DA180

خروجی‌های دیجیتال سروو DA180 برای دریافت وضعیت‌های مختلف سروو توسط کنترلر یا PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند. سیگنال‌های زیر از مهم‌ترین خروجی‌های این سروو هستند.

پایه ۱۴+ و ۵−
سیگنال READY
پایه ۱۵+ و ۱۹−
سیگنال خطا ERROR
پایه ۱۱+ و ۸−
سیگنال کامل شدن پوزیشن
نکته: هرکدام از این سیگنال‌ها به‌صورت ۲۴ ولت قابل استفاده هستند.

پارامترهای ورودی دیجیتال اینوت DA180

در گروه پارامتری ۳ سروو موتور DA180، پارامترهای P3-00 تا P3-09 برای تنظیم عملکرد ورودی‌های دیجیتال استفاده می‌شوند. مقدار این پارامترها در محدوده 0 تا 136 قابل تنظیم است.

INTERNAL-speed command 1 0x10A
Internal-speed command 2 0x10B
Internal-speed command 3 0x10C
Internal position command 1 0x110
Internal position command 2 0x111
Internal position command 3 0x112
Internal position command 4 0x113

پارامترهای خروجی دیجیتال اینوت DA180

برای تنظیم خروجی‌های دیجیتال سروو DA180، در گروه پارامتری ۳ از پارامترهای P3-10 تا P3-13 استفاده می‌شود. مقادیر قابل تنظیم این پارامترها در محدوده 0 تا 11F قرار دارد.

Speed reaching 0x10A
Speed being limited 0x10B
Speed command existence 0x10C
Zero-speed output 0x10D
Torque being limited 0x10E
Homing completion 0x10F
Torque reaching 0x110
تنظیم و عیب‌یابی سروو DA180
شناخت ترمینال‌ها و پارامترهای ورودی و خروجی DA180 برای سیم‌بندی، راه‌اندازی، تنظیمات و عیب‌یابی سیستم سروو اهمیت دارد.

راهنمای خرید و خدمات سروو اینوت در برق موشن

برای انتخاب صحیح سروو موتور و سروو درایو متناسب با توان، نوع کاربرد و شرایط کاری، می‌توانید از راهنمای تخصصی نمایندگی اینوت در سایت برق موشن استفاده کنید. در این بخش، اطلاعات مربوط به مشاوره، انتخاب مدل و خدمات تخصصی محصولات INVT ارائه شده است.

برای مشاهده محصولات و مدل‌های مختلف، وارد بخش خرید سروو شوید و مدل مناسب پروژه خود را بررسی کنید.
اگر به دنبال سروو موتور و سروو درایوهای برند INVT هستید، می‌توانید مشخصات و مدل‌های موجود را در صفحه خرید سروو اینوت مشاهده کنید.
برای دسترسی به کاتالوگ، دفترچه‌های فنی، راهنمای نصب و اطلاعات پارامترهای سرووهای INVT، به بخش منوال سروو اینوت مراجعه کنید.
در صورت بروز خطا، توقف، لرزش یا مشکل در عملکرد سروو موتور و سروو درایو، خدمات تعمیر سروو می‌تواند برای بررسی و عیب‌یابی تخصصی دستگاه مورد استفاده قرار بگیرد.
برای دریافت خدمات تخصصی تعمیر و عیب‌یابی محصولات INVT، صفحه تعمیر سروو اینوت را بررسی کنید.

برق موشن با ارائه اطلاعات فنی، مشاوره انتخاب محصول، فروش و خدمات تعمیر تخصصی، مسیر بررسی و تهیه سروو اینوت را برای کاربردهای صنعتی، کنترل حرکت و سیستم‌های اتوماسیون ساده‌تر می‌کند.

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    گذاشتن رمز روی درایو اینوت GD270

    آموزش گذاشتن رمز روی درایو اینوت GD270 درایو اینوت GD270 برای جلوگیری از تغییرات ناخواسته در پارامترها، دارای قابلیت حفاظت با رمز عبور است. با فعال‌کردن این قابلیت، کاربر بدون واردکردن رمز صحیح نمی‌تواند وارد محیط ویرایش Function Codeها شود. این ویژگی در پروژه‌هایی که تنظیمات درایو پس از راه‌اندازی باید ثابت بماند، کاربرد زیادی […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    معرفی دستورات پی ال سی TS600 اینوت

    معرفی دستورات PLC TS600 اینوت آشنایی با دستورات Motion Control و کاربرد Function Block های حرکتی در PLC اینوت TS600 PLC TS600 اینوت یکی از سری‌های پیشرفته PLC شرکت INVT است که علاوه بر اجرای برنامه‌های منطقی و کنترلی، قابلیت‌های متنوعی برای کنترل حرکت، کنترل سروو و Motion Control در اختیار برنامه‌نویس قرار می‌دهد. در […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    مدباس پی ال سی فتک | Modbus Plc Fatek

    آموزش مدباس پی ال سی فتک استفاده از مدباس پی ال سی فتک یکی از روش‌های رایج برای برقراری ارتباط بین PLC و تجهیزات صنعتی مانند اینورتر، HMI، کنتور، سنسور، کنترلر و سایر تجهیزات دارای پروتکل Modbus است.مدباس یک پروتکل ارتباطی «Master/Slave» (ارباب/برده) یا در نسخه‌های جدیدتر «Client/Server» است. این پروتکل بسیار ساده، باز (Open […]

  • پی ال سی
    آدرس دهی پی ال سی فتک – رجیستر های مهم PLC FATEK

    رجیسترهای مهم PLC FATEK و نواحی حافظه PLCهای FATEK از نواحی مختلف حافظه (Memory Areas) برای ذخیره وضعیت ورودی‌ها، خروجی‌ها، داده‌ها، تایمرها، شمارنده‌ها و بیت‌های کمکی استفاده می‌کنند. شناخت صحیح این نواحی حافظه یکی از مباحث مهم در برنامه‌نویسی PLC فتک است؛ زیرا هر ناحیه کاربرد مشخصی دارد و برای نوع خاصی از اطلاعات در […]

  • پی ال سی
    برنامه نویسی پی ال سی اشنایدر

    برنامه نویسی PLC اشنایدر برنامه نویسی PLC اشنایدر در شرکت برق موشن انجام میشود و PLC SCHNEIDER یکی از بخش‌های مهم اتوماسیون صنعتی است و کنترلرهای Schneider Electric در پروژه‌های مختلف از ماشین‌آلات ساده تا خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی بزرگ مورد استفاده قرار می‌گیرند. PLC های اشنایدر در طول سال‌های فعالیت این شرکت در […]

  • درایو و اینورتر
    معرفی کیپد درایو اشنایدر ATV320

    کیپد ATV320 چیست؟ راهنمای کامل دکمه‌ها، تنظیمات و قابلیت‌های کیپد اشنایدر کیپد ATV320 یکی از مهم‌ترین ابزارهای کار با درایو Altivar Machine ATV320 اشنایدر الکتریک است. این پنل به کاربر اجازه می‌دهد بدون نیاز به کامپیوتر، بسیاری از پارامترهای درایو را مشاهده و تنظیم کند. درایو ATV320 یکی از درایوهای پرکاربرد اشنایدر در ماشین‌آلات صنعتی، […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    اتوتیون در اینورتر اینوت GD200A

    اتوتیون درایو GD200A اینوت اتوتیون درایو GD200A اینوت یکی از مراحل مهم راه‌اندازی موتور با اینورتر Goodrive200A است. قابلیت Motor Parameter Autotuning به درایو اجازه می‌دهد با توجه به شرایط موتور، پارامترهای لازم برای مدل‌سازی و کنترل موتور را شناسایی کند. اجرای صحیح اتوتیون می‌تواند به بهبود کنترل سرعت، گشتاور و عملکرد موتور کمک کند. […]

  • پی ال سیمنوال و دیتاشیت PLC
    کابل پی ال سی فتک

    پین اوت PLC فتک، کابل RS232 و انواع مبدل FATEK کابل PLC فتک و پین اوت RS232 PLCهای فتک برای برنامه‌نویسی، مانیتورینگ و ارتباط با کامپیوتر و تجهیزات صنعتی از رابط‌های مختلفی مانند RS232، USB و RS485 استفاده می‌کنند. در سری FBs، بسته به مدل CPU، پورت 0 می‌تواند به صورت RS232 یا USB در […]

  • پی ال سیدسته‌بندی نشدهعیب یابی plc
    شکستن قفل پی ال سی فتک

    شکستن قفل پی ال سی فتک رفع قفل PLC فتک | بازیابی دسترسی به برنامه PLC FATEK PLC فتک یکی از کنترلرهای مورد استفاده در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی است و برنامه کنترلی آن معمولاً با نرم‌افزارهای اختصاصی شرکت FATEK مدیریت می‌شود. در بعضی پروژه‌ها، برنامه PLC با رمز عبور و قابلیت‌های حفاظتی محافظت می‌شود تا […]