پارامتر های شبکه درایو اینوت GD27
شبکه درایو GD27 اینوت یکی از قابلیت‌های مهم اینورتر Goodrive27 برای اتصال درایو به PLC، HMI، کنترلر صنعتی و سایر تجهیزات اتوماسیون است. ارتباط سریال GD27 بر پایه رابط RS485 و پروتکل Modbus انجام می‌شود و پارامترهای گروه P14 برای تنظیم مشخصات این ارتباط در نظر گرفته شده‌اند.
در این مقاله تنظیمات شبکه، آدرس‌دهی Modbus، Baud Rate، فرمت داده، Timeout، آدرس‌های مانیتورینگ، Status Word و همچنین آدرس‌های کنترلی درایو GD27 بررسی می‌شود. این اطلاعات برای زمانی که قصد دارید GD27 را در شبکه صنعتی قرار دهید و فرمان یا اطلاعات عملکردی را از طریق ارتباط سریال منتقل کنید، اهمیت زیادی دارد.
شبکه درایو GD27 اینوت چیست؟
درایو GD27 می‌تواند از طریق ارتباط سریال RS485 با سیستم کنترل بالادست ارتباط برقرار کند. در یک شبکه Modbus، معمولاً یک Master مانند PLC یا کنترلر صنعتی وظیفه ارسال درخواست را بر عهده دارد و درایو GD27 به عنوان Slave به درخواست‌های مربوط به آدرس خود پاسخ میدهد.
برای راه‌اندازی صحیح شبکه، تنظیمات ارتباطی Master و GD27 باید با یکدیگر هماهنگ باشند. آدرس Slave، سرعت انتقال اطلاعات، فرمت داده و سایر تنظیمات ارتباطی باید مطابق ساختار شبکه انتخاب شوند؛ در غیر این صورت ارتباط برقرار نخواهد شد.
اگر در کنار تنظیمات شبکه قصد بررسی پارامترهای عملکردی، وضعیت خطا یا مانیتورینگ درایو را دارید، مقاله منوال اینوت نیز می‌تواند برای دسترسی به راهنماهای فنی و اطلاعات پارامتری درایوهای اینوت مورد استفاده قرار گیرد.
تنظیمات شبکه GD27 در گروه P14
پارامترهای ارتباط سریال در گروه P14 قرار دارند. این گروه بخش اصلی تنظیمات Modbus و RS485 در GD27 را تشکیل میدهد. مهم‌ترین پارامترهای این گروه شامل آدرس ارتباطی، Baud Rate، فرمت داده، تأخیر پاسخ، Timeout و نحوه برخورد درایو با خطاهای ارتباطی هستند.
| پارامتر | وظیفه | مقدار پیش‌فرض |
|---|---|---|
| P14.00 | آدرس ارتباطی محلی | 1 |
| P14.01 | سرعت انتقال داده | 19200bps |
| P14.02 | تنظیم بررسی بیت و فرمت داده | Even, 8, 1 |
| P14.03 | تأخیر پاسخ ارتباطی | 5ms |
| P14.04 | مدت Timeout ارتباط RS485 | 0.0s |
| P14.05 | نحوه پردازش خطای انتقال | 0 |
| P14.06 | انتخاب عملکرد پردازش Modbus | 0x000 |
آدرس ارتباطی GD27؛ پارامتر P14.00
پارامتر P14.00 برای تعیین آدرس محلی درایو در شبکه استفاده می‌شود. محدوده تنظیم این پارامتر از 1 تا 247 است. هر Slave موجود در شبکه باید آدرس اختصاصی خود را داشته باشد.
آدرس 0 برای Broadcast در فریم Modbus استفاده می‌شود و درایوهای موجود در شبکه می‌توانند فریم Broadcast را دریافت کنند، اما آدرس Slave خود GD27 نباید روی صفر تنظیم شود.
تنظیم Baud Rate در GD27؛ پارامتر P14.01
پارامتر P14.01 سرعت انتقال اطلاعات بین کنترلر و درایو را مشخص می‌کند. سرعت تنظیم‌شده در GD27 باید دقیقاً با سرعت تنظیم‌شده در Master یکسان باشد.
| مقدار P14.01 | سرعت انتقال |
|---|---|
| 0 | 1200bps |
| 1 | 2400bps |
| 2 | 4800bps |
| 3 | 9600bps |
| 4 | 19200bps |
| 5 | 38400bps |
| 6 | 57600bps |
| 7 | 115200bps |
فرمت داده Modbus؛ پارامتر P14.02
پارامتر P14.02 فرمت داده ارتباطی را تعیین می‌کند. این تنظیم باید در GD27 و Master یکسان باشد. GD27 از حالت‌های مختلف No Parity، Even و Odd و همچنین حالت‌های یک یا دو Stop Bit پشتیبانی می‌کند.
| مقدار | فرمت RTU |
|---|---|
| 0 | N, 8, 1 بدون بررسی |
| 1 | E, 8, 1 Even |
| 2 | O, 8, 1 Odd |
| 3 | N, 8, 2 بدون بررسی |
| 4 | E, 8, 2 Even |
| 5 | O, 8, 2 Odd |
Timeout و خطای ارتباطی GD27
تأخیر پاسخ؛ P14.03
پارامتر P14.03 تأخیر پاسخ ارتباطی را مشخص می‌کند و محدوده تنظیم آن از 0 تا 200ms است. مقدار پیش‌فرض این پارامتر 5ms است.
زمان Timeout؛ P14.04
پارامتر P14.04 برای تعیین مدت زمان Timeout ارتباط RS485 استفاده می‌شود. محدوده آن 0.0–60.0s است. اگر مقدار آن روی 0.0s قرار گیرد، Timeout غیرفعال خواهد بود.
پردازش خطای انتقال؛ P14.05
پارامتر P14.05 مشخص می‌کند در صورت بروز خطای انتقال، درایو چه واکنشی نشان دهد. حالت‌های موجود شامل اعلام هشدار و توقف آزاد، ادامه کار بدون هشدار و توقف با روش توقف فعال هستند.
| مقدار | عملکرد |
|---|---|
| 0 | اعلام هشدار و توقف آزاد |
| 1 | ادامه کار بدون اعلام هشدار |
| 2 | توقف با حالت Stop فعال در مد ارتباطی |
| 3 | توقف با حالت Stop فعال در هر حالت کاری |
آدرس‌های Modbus در شبکه GD27
یکی از مهم‌ترین بخش‌های شبکه درایو GD27 آشنایی با آدرس‌های Modbus است. این آدرس‌ها مشخص می‌کنند که Master برای خواندن اطلاعات یا ارسال فرمان باید به کدام Register مراجعه کند.
آدرس‌های وضعیت و اطلاعات VFD
| پارامتر | آدرس | کاربرد |
|---|---|---|
| VFD Status Word 1 | 2100H | وضعیت اصلی درایو |
| VFD Status Word 2 | 2101H | وضعیت آماده‌به‌کار، موتور، کنترل و مد کاری |
| VFD Fault Code | 2102H | کد خطای درایو |
| VFD Identification | 2103H | کد شناسایی درایو |
VFD Status Word 1
آدرس 2100H وضعیت اصلی درایو را مشخص می‌کند. مقادیر مهم آن شامل حالت حرکت رو به جلو، حرکت معکوس، توقف، خطا، حالت POFF و Pre-Exciting است.
| مقدار | وضعیت |
|---|---|
| 0001H | حرکت Forward |
| 0002H | حرکت Reverse |
| 0003H | توقف |
| 0004H | خطا |
| 0005H | وضعیت POFF |
| 0006H | Pre-Exciting |
VFD Status Word 2
آدرس 2101H اطلاعات جزئی‌تری از وضعیت درایو را ارائه میدهد. برای مثال Bit0 آماده بودن درایو برای کار را مشخص می‌کند و Bit6 تا Bit5 نوع منبع کنترل را نشان میدهد.
| بیت | مقدار | معنی |
|---|---|---|
| Bit0 | 0 / 1 | آماده نبودن / آماده بودن برای کار |
| Bit2–Bit1 | 00 / 01 | Motor 1 / Motor 2 |
| Bit3 | 0 / 1 | AM / SM |
| Bit4 | 0 / 1 | بدون پیش‌آلارم / پیش‌آلارم اضافه‌بار |
| Bit6–Bit5 | 00 / 01 / 10 | Keypad / Terminal / Communication |
| Bit8 | 0 / 1 | Speed Control / Torque Control |
| Bit11–Bit10 | 0 / 1 / 2 | Vector 0 / Vector 1 / SVC |
آدرس‌های مانیتورینگ GD27
برای دریافت اطلاعات لحظه‌ای عملکرد GD27 از طریق شبکه، می‌توان از Registerهای مانیتورینگ استفاده کرد. این آدرس‌ها امکان خواندن فرکانس، ولتاژ، جریان، سرعت، توان، گشتاور، وضعیت I/O و اطلاعات PID را فراهم می‌کنند.
| اطلاعات | آدرس | واحد / محدوده |
|---|---|---|
| Running Frequency | 3000H | 0.01Hz |
| Set Frequency | 3001H | 0.01Hz |
| Bus Voltage | 3002H | 0.1V |
| Output Voltage | 3003H | 1V |
| Output Current | 3004H | 0.01A |
| Rotational Speed | 3005H | RPM |
| Output Power | 3006H | 0.1% |
| Output Torque | 3007H | 0.1% |
| Closed-loop Setting | 3008H | 0.1% |
| Closed-loop Feedback | 3009H | 0.1% |
| Input IO Status | 300AH | وضعیت ورودی‌ها |
| Output IO Status | 300BH | وضعیت خروجی‌ها |
| Analog Input 1 | 300CH | 0.01V |
| Analog Input 2 | 300DH | 0.01V |
| Analog Input 3 | 300EH | 0.01V |
| HDIA High-Speed Pulse | 3010H | 0.01kHz |
| Multi-Step Speed | 3012H | 0–15 |
| External Length | 3013H | 0–65535 |
| External Counter | 3014H | 0–65535 |
| Torque Setting | 3015H | 0.1% |
فرمان دادن به GD27 از طریق شبکه
در صورتی که کنترل درایو از طریق Communication انجام شود، برخی Registerها برای ارسال فرمان از Master به GD27 مورد استفاده قرار می‌گیرند. این آدرس‌ها قابلیت‌هایی مانند Start، Stop، تغییر فرکانس، Jog، Reset خطا و تنظیم Torque را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهند.
| پارامتر | آدرس | کاربرد |
|---|---|---|
| Communication Control Command | 2000H | فرمان Run، Stop، Jog و Reset |
| Frequency Setting | 2001H | تنظیم فرکانس |
| PID Reference | 2002H | مرجع PID |
| PID Feedback | 2003H | فیدبک PID |
| Torque Setting | 2004H | فرمان گشتاور |
| Forward Frequency Limit | 2005H | حد بالای فرکانس Forward |
| Reverse Frequency Limit | 2006H | حد بالای فرکانس Reverse |
| Electromotive Torque Limit | 2007H | محدودیت گشتاور موتور |
| Braking Torque Limit | 2008H | محدودیت گشتاور ترمز |
| Virtual Input Terminal | 200AH | فرمان مجازی ورودی‌ها |
| Virtual Output Terminal | 200BH | فرمان مجازی خروجی‌ها |
| Voltage Setting | 200CH | تنظیم ولتاژ در V/F Separation |
فرمان Start و Stop از طریق Modbus
Register 2000H یکی از مهم‌ترین آدرس‌های کنترلی GD27 است. از طریق این Register می‌توان فرمان‌های اصلی مانند حرکت Forward، حرکت Reverse، Jog، Stop، Coast to Stop و Fault Reset را از سیستم Master به درایو ارسال کرد.
| مقدار | فرمان |
|---|---|
| 0001H | Forward Run |
| 0002H | Reverse Run |
| 0003H | Forward Jog |
| 0004H | Reverse Jog |
| 0005H | Stop |
| 0006H | Coast to Stop |
| 0007H | Fault Reset |
| 0008H | Jogging to Stop |
تنظیم فرکانس GD27 از طریق شبکه
برای تنظیم فرکانس از طریق ارتباط Modbus می‌توان از آدرس 2001H استفاده کرد. مقدار این Register بر اساس واحد 0.01Hz تعریف شده است. بنابراین سیستم کنترل باید مقدار ارسال‌شده را مطابق مقیاس تعریف‌شده برای Register در نظر بگیرد.
به عنوان مثال، در ساختار این Register مقدار عددی بر اساس صدم هرتز تفسیر می‌شود. در نتیجه در طراحی برنامه PLC باید Scale مربوط به مقدار فرکانس در نظر گرفته شود تا مقدار واقعی مورد نظر به Register صحیح تبدیل شود.
تنظیم آدرس‌های اختصاصی ارتباطی
در گروه P14، پارامترهای P14.07 و P14.08 برای تعیین آدرس‌های اختصاصی مربوط به فرمان حرکت و تنظیم فرکانس قابل استفاده هستند. مقدار پیش‌فرض آن‌ها به ترتیب 2000H و 2001H است.
| پارامتر | آدرس پیش‌فرض | کاربرد |
|---|---|---|
| P14.07 | 2000H | آدرس فرمان Run |
| P14.08 | 2001H | آدرس تنظیم فرکانس |
آدرس‌های مانیتورینگ قابل تعریف در P14
پارامترهای P14.09 تا P14.12 امکان تعریف آدرس‌های مانیتورینگ را فراهم می‌کنند. این قابلیت زمانی کاربرد دارد که بخواهید متغیرهای مشخصی را از طریق شبکه برای سیستم کنترل در دسترس قرار دهید.
| پارامتر | عنوان | مقدار پیش‌فرض |
|---|---|---|
| P14.09 | Monitoring Variable Address 1 | 0000H |
| P14.10 | Monitoring Variable Address 2 | 0000H |
| P14.11 | Monitoring Variable Address 3 | 0000H |
| P14.12 | Monitoring Variable Address 4 | 0000H |
راه‌اندازی شبکه Modbus درایو GD27
برای راه‌اندازی ارتباط شبکه GD27 ابتدا باید سیم‌کشی RS485 و تنظیمات Master و Slave بررسی شود. سپس آدرس اختصاصی هر درایو، سرعت انتقال و فرمت داده تعیین می‌شود. در مرحله بعد می‌توان منبع فرمان و فرکانس را روی Communication قرار داد و از طریق Registerهای Modbus اطلاعات را خواند یا فرمان ارسال کرد.
نکته: اگر چند GD27 روی یک شبکه RS485 قرار دارند، نباید آدرس Slave آن‌ها یکسان باشد. همچنین Baud Rate و فرمت داده باید مطابق تنظیمات Master انتخاب شوند. یکسان نبودن این تنظیمات می‌تواند باعث عدم برقراری ارتباط شود.
تعمیر و عیب‌یابی ارتباط شبکه GD27
در صورت قطع ارتباط، ابتدا باید آدرس P14.00، Baud Rate در P14.01، فرمت داده در P14.02، سیم‌کشی RS485 و تنظیمات Master بررسی شوند. همچنین اگر درایو با خطای ارتباطی مواجه شود، پارامترهای مربوط به وضعیت و خطا می‌توانند برای بررسی شرایط استفاده شوند.
اگر مشکل از تنظیمات نرم‌افزاری یا شبکه نباشد و ایراد سخت‌افزاری در بخش ارتباطی درایو وجود داشته باشد، بررسی تخصصی لازم است. برای چنین مواردی می‌توانید از خدمات تعمیر اینورتر اینوت استفاده کنید. همچنین صفحه تعمیرات اینورتر برق موشن اطلاعات بیشتری درباره خدمات تعمیر انواع درایو ارائه میدهد.
خرید درایو GD27 اینوت برای پروژه‌های اتوماسیون
در پروژه‌هایی که قرار است GD27 با PLC یا سیستم کنترل صنعتی در ارتباط باشد، هنگام خرید اینورتر GD27 باید علاوه بر توان و مشخصات موتور، قابلیت‌های ارتباطی و ساختار شبکه نیز مورد توجه قرار گیرد. انتخاب صحیح مدل درایو و تنظیم صحیح پارامترهای ارتباطی می‌تواند در عملکرد پایدار سیستم نقش مهمی داشته باشد.
برای مشاهده مدل‌ها و مشخصات موجود می‌توانید به صفحه خرید اینورتر GD27 مراجعه کنید. برای مشاهده سایر محصولات این برند نیز بخش خرید درایو اینوت در سایت برق موشن در دسترس است.
نمایندگی اینوت و خدمات فنی GD27
در پروژه‌های صنعتی، تنظیم شبکه و پارامترهای ارتباطی GD27 باید متناسب با ساختار PLC و تجهیزات اتوماسیون انجام شود. برق موشن در زمینه فروش و خدمات فنی محصولات اینوت فعالیت دارد و برای دریافت اطلاعات مربوط به انتخاب، راه‌اندازی و تنظیمات درایو می‌توانید به صفحه نمایندگی اینوت مراجعه کنید.
شبکه، خرید و تعمیر GD27 اینوت
برای خرید درایو GD27 اینوت، تنظیم ارتباط Modbus و RS485، بررسی Registerهای شبکه، دریافت منوال یا عیب‌یابی ارتباطی می‌توانید از خدمات برق موشن استفاده کنید.
برای مشاهده محصولات اینوت به بخش خرید درایو اینوت و برای بررسی مدل GD27 به صفحه خرید اینورتر GD27 مراجعه کنید.
در صورت بروز ایراد سخت‌افزاری نیز خدمات تعمیر اینورتر اینوت و تعمیرات اینورتر در دسترس است.
جمع‌بندی شبکه درایو GD27
شبکه GD27 اینوت بر پایه ارتباط سریال RS485 و Modbus امکان اتصال درایو به PLC، HMI و سایر تجهیزات کنترلی را فراهم می‌کند. پارامترهای P14 برای تنظیم آدرس Slave، سرعت انتقال، فرمت داده، تأخیر پاسخ، Timeout و نحوه پردازش خطاهای ارتباطی استفاده می‌شوند.
از طرف دیگر، Registerهای Modbus مانند 2100H، 2101H، 3000H و 2000H امکان مشاهده وضعیت، دریافت اطلاعات عملکردی و ارسال فرمان به GD27 را فراهم می‌کنند. بنابراین شناخت ساختار آدرس‌ها در کنار تنظیم صحیح P14، بخش مهمی از راه‌اندازی شبکه درایو GD27 اینوت محسوب می‌شود.
خرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.