آموزش پی ال سی داخلی درایو اینوت GD20
در این آموزش، ساختار PLC داخلی درایو GD20، پارامترهای گروه P10، نحوه تنظیم سرعت هر مرحله، زمان اجرای مراحل، حالت اجرای یک سیکل یا اجرای حلقه‌ای و همچنین ارتباط Simple PLC با Multi-step Speed را بررسی می‌کنیم.
PLC داخلی درایو GD20 چیست؟
PLC داخلی یا همان Simple PLC در GD20 یک قابلیت برنامه‌ریزی ترتیبی ساده است که به کمک آن می‌توان چند فرمان سرعت را پشت سر هم اجرا کرد. در این روش لازم نیست برای هر توالی ساده حتماً از یک PLC مجزا استفاده شود.
برای مثال فرض کنید یک موتور باید ابتدا با سرعت مشخصی حرکت کند، سپس برای مدت مشخصی با سرعت دوم کار کند و در مرحله بعد با سرعت سوم ادامه دهد. این توالی را می‌توان با پارامترهای گروه P10 درایو تعریف کرد.
در واقع هر Step شامل دو بخش اصلی است: مقدار سرعت و مدت زمان اجرای آن. GD20 می‌تواند تا 16 مرحله سرعت را در قالب Multi-step Speed مدیریت کند.
گروه P10 در درایو GD20
پارامترهای مربوط به Simple PLC و Multi-step Speed در گروه P10 قرار دارند. تنظیم صحیح این گروه، هسته اصلی برنامه‌ریزی PLC داخلی درایو GD20 است.
| پارامتر | عنوان | کاربرد |
|---|---|---|
| P10.00 | Simple PLC Mode | تعیین نحوه اجرای سیکل PLC |
| P10.01 | Simple PLC Memory | ذخیره مرحله و فرکانس پس از قطع برق |
| P10.02 | Multi-step Speed 0 | سرعت مرحله صفر |
| P10.03 | Running Time Step 0 | زمان اجرای مرحله صفر |
| P10.04 | Multi-step Speed 1 | سرعت مرحله یک |
| P10.05 | Running Time Step 1 | زمان اجرای مرحله یک |
| P10.06 | Multi-step Speed 2 | سرعت مرحله دو |
| P10.07 | Running Time Step 2 | زمان اجرای مرحله دو |
پارامتر P10.00؛ نحوه اجرای Simple PLC
پارامتر P10.00 تعیین می‌کند Simple PLC پس از اجرای مراحل تعریف‌شده چه رفتاری داشته باشد. این پارامتر سه حالت اصلی دارد.
در این حالت درایو برنامه را یک بار اجرا می‌کند و پس از پایان یک سیکل به حالت توقف می‌رود. برای اجرای مجدد باید فرمان Run دوباره دریافت شود.
در این حالت پس از پایان یک سیکل، درایو در مقدار فرکانس و جهت آخرین مرحله باقی می‌ماند و متوقف نمی‌شود.
در این حالت اجرای مراحل به‌صورت حلقه‌ای انجام می‌شود. پس از پایان آخرین مرحله، درایو دوباره وارد سیکل بعدی می‌شود و این روند تا دریافت فرمان Stop ادامه پیدا می‌کند.
پارامتر P10.01؛ حافظه PLC داخلی
پارامتر P10.01 برای تعیین وضعیت حافظه Simple PLC پس از قطع برق استفاده می‌شود. اگر این پارامتر روی حالت بدون حافظه باشد، وضعیت اجرای PLC قبل از قطع برق ذخیره نمی‌شود.
P10.01 = 0 → عدم ذخیره وضعیت PLC پس از قطع برق
P10.01 = 1 → ذخیره مرحله و فرکانس کاری قبل از قطع برق
این قابلیت در پروژه‌هایی اهمیت دارد که ادامه برنامه از مرحله قبلی پس از بازگشت برق مورد نیاز است. البته نحوه استفاده از حافظه PLC باید با منطق ایمنی و فرآیند دستگاه هماهنگ شود.
Multi-step Speed در GD20 چگونه کار می‌کند؟
Multi-step Speed بخش مهمی از PLC داخلی GD20 است. برای هر Step یک مقدار سرعت و یک زمان اجرای مشخص تعریف می‌شود. سرعت‌ها از طریق پارامترهای P10.02 تا P10.32 و زمان هر مرحله از طریق پارامترهای P10.03 تا P10.33 تنظیم می‌شوند.
مقدار Multi-step Speed به‌صورت درصدی از فرکانس تنظیمی مربوط به حداکثر فرکانس خروجی P00.03 تعریف می‌شود. بنابراین برای تعیین سرعت واقعی موتور باید رابطه مقدار درصدی و فرکانس مرجع را در نظر گرفت.
پارامترهای سرعت و زمان مراحل
در GD20 برای هر مرحله یک پارامتر سرعت و یک پارامتر زمان وجود دارد. این ساختار اجازه می‌دهد برنامه به‌صورت مرحله‌به‌مرحله تنظیم شود.
| مرحله | سرعت | زمان اجرا |
|---|---|---|
| Step 0 | P10.02 | P10.03 |
| Step 1 | P10.04 | P10.05 |
| Step 2 | P10.06 | P10.07 |
| Step 3 | P10.08 | P10.09 |
| Step 4 | P10.10 | P10.11 |
| Step 5 | P10.12 | P10.13 |
| Step 6 | P10.14 | P10.15 |
| Step 7 | P10.16 | P10.17 |
| Step 8 | P10.18 | P10.19 |
این الگو تا مرحله 15 ادامه پیدا می‌کند. بنابراین در پروژه‌هایی که به توالی‌های بیشتری نیاز دارند، می‌توان مراحل بعدی را نیز با همین ساختار تعریف کرد.
تا 16 مرحله سرعت در GD20
درایو GD20 امکان تعریف 16 Step را دارد. انتخاب هر مرحله توسط ترکیب وضعیت چهار ترمینال Multi-step انجام می‌شود. این چهار ورودی مانند بیت‌های انتخاب مرحله عمل می‌کنند.
ترمینال‌های 1 تا 4 می‌توانند با ترکیب‌های مختلف ON و OFF، مرحله موردنظر را انتخاب کنند. در نتیجه ترکیب این چهار ورودی امکان انتخاب Stepهای 0 تا 15 را فراهم می‌کند.
ترمینال‌های Multi-step Speed
در حالت Multi-step، وضعیت چهار ورودی دیجیتال تعیین می‌کند درایو کدام سرعت را انتخاب کند. زمانی که هر چهار ترمینال OFF باشند، منبع فرکانس مطابق تنظیمات P00.06 یا P00.07 تعیین می‌شود.
اما زمانی که حداقل یکی از ورودی‌های Multi-step فعال باشد، فرکانس مربوط به مرحله انتخاب‌شده در اولویت قرار می‌گیرد. بنابراین باید سیم‌بندی ورودی‌ها و تنظیمات منبع فرمان به‌درستی انجام شوند.
| Terminal 1 | Terminal 2 | Terminal 3 | Terminal 4 | Step |
|---|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | OFF | 0 / منبع P00.06 یا P00.07 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 1 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 2 |
| ON | ON | OFF | OFF | 3 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 4 |
| ON | OFF | ON | OFF | 5 |
| OFF | ON | ON | OFF | 6 |
| ON | ON | ON | OFF | 7 |
برای مراحل 8 تا 15 نیز ترمینال چهارم وارد ترکیب می‌شود و با تغییر وضعیت چهار ورودی می‌توان تمام 16 حالت را انتخاب کرد.
ارتباط Simple PLC با Multi-step Speed
در Simple PLC، هر مرحله علاوه بر سرعت دارای زمان اجرای مشخص است. برای مثال اگر سرعت مرحله اول روی مقدار مشخصی تنظیم شود و زمان آن 10 ثانیه باشد، درایو پس از ورود به آن Step برای مدت تعیین‌شده در همان سرعت کار می‌کند و سپس به مرحله بعد منتقل می‌شود.
به این ترتیب می‌توان یک سیکل مانند افزایش سرعت، کار با سرعت ثابت، کاهش سرعت و توقف را با چند Step ایجاد کرد. زمان‌های ACC و DEC نیز مطابق تنظیمات مربوط به شتاب و کاهش شتاب درایو اعمال می‌شوند.
مثال عملی برنامه‌ریزی PLC داخلی GD20
فرض کنید یک موتور باید سه مرحله کاری داشته باشد:
مرحله اول: سرعت 30 درصد برای 10 ثانیه
مرحله دوم: سرعت 60 درصد برای 15 ثانیه
مرحله سوم: سرعت 40 درصد برای 20 ثانیه
در این حالت ابتدا باید مقادیر سرعت و زمان را در پارامترهای متناظر P10 وارد کنید. برای مرحله صفر از P10.02 و P10.03، برای مرحله یک از P10.04 و P10.05 و برای مرحله دو از P10.06 و P10.07 استفاده می‌شود.
سپس با انتخاب حالت مناسب در P10.00 مشخص می‌کنیم که پس از پایان سه مرحله، درایو متوقف شود، روی مقدار مرحله آخر باقی بماند یا سیکل را دوباره از ابتدا اجرا کند.
تفاوت PLC داخلی با PLC خارجی
Simple PLC داخلی GD20 برای توالی‌های ساده بسیار کاربردی است، اما نباید آن را با یک PLC مستقل با قابلیت‌های کامل برنامه‌نویسی اشتباه گرفت. PLC داخلی بیشتر برای اجرای توالی‌های سرعت و زمان و برخی فرآیندهای ساده طراحی شده است.
اگر پروژه به محاسبات پیچیده، تعداد زیادی ورودی و خروجی، منطق شرطی گسترده یا ارتباط با چند تجهیز نیاز داشته باشد، استفاده از PLC خارجی گزینه متفاوتی خواهد بود. اما برای بسیاری از سیکل‌های ساده موتور، امکانات داخلی GD20 می‌تواند کافی باشد.
اولویت Multi-step Speed نسبت به سایر منابع فرکانس
یکی از نکات مهم در تنظیم GD20 این است که در صورت فعال شدن حالت Multi-step، سرعت انتخاب‌شده توسط این بخش می‌تواند نسبت به برخی منابع دیگر مانند Keypad، ورودی آنالوگ، پالس، PLC و ارتباطات بالاترین اولویت را داشته باشد.
به همین دلیل اگر درایو در فرکانسی متفاوت از مقدار مورد انتظار کار می‌کند، باید وضعیت ترمینال‌های Multi-step و پارامترهای P10 را نیز بررسی کرد.
عیب‌یابی PLC داخلی GD20
درایو وارد مرحله موردنظر نمی‌شود: وضعیت ترمینال‌های Multi-step و ترکیب ON/OFF آنها را بررسی کنید.
سرعت اشتباه اجرا می‌شود: مقدار P10 مربوط به Step انتخاب‌شده و P00.03 را کنترل کنید.
برنامه پس از یک سیکل متوقف می‌شود: مقدار P10.00 را بررسی کنید.
پس از قطع برق برنامه از ابتدا اجرا می‌شود: تنظیم P10.01 و نیاز واقعی پروژه به حافظه PLC را بررسی کنید.
زمان مراحل صحیح نیست: پارامترهای Running Time مربوط به هر Step را کنترل کنید.
نکات مهم تنظیم PLC داخلی GD20
قبل از اجرای برنامه روی موتور واقعی، تمام Stepها، زمان‌ها و جهت حرکت را بررسی کنید. مخصوصاً اگر در یکی از مراحل مقدار سرعت منفی وارد شده باشد، موتور می‌تواند در جهت معکوس حرکت کند.
همچنین باید توجه داشت که مقدار سرعت‌های Multi-step بر اساس درصد تنظیم می‌شود و برای رسیدن به فرکانس موردنظر باید مقدار P00.03 و درصد تنظیم‌شده در P10 را در نظر گرفت.
برای دسترسی به محصولات مختلف و دریافت اطلاعات مربوط به خرید اینورتر می‌توانید بخش خرید اینورتر اینوت در برق موشن را بررسی کنید.
منوال و اطلاعات فنی GD20
برای بررسی کامل پارامترها، سیم‌بندی ترمینال‌ها و سایر قابلیت‌های GD20، مراجعه به منوال فنی اهمیت زیادی دارد. در بخش منوال درایو اینوت می‌توانید اطلاعات فنی و راهنمای مربوط به درایوهای اینوت را دنبال کنید.
اگر برای انتخاب مدل مناسب GD20 یا سایر مدل‌های اینوت نیاز به بررسی توان، ولتاژ و شرایط کاری دارید، بخش خرید GD20 و سایر دسته‌بندی‌های محصولات برق موشن می‌تواند برای مقایسه مدل‌ها مورد استفاده قرار گیرد.
تعمیر و عیب‌یابی درایو GD20
در صورتی که GD20 دچار خطا، عدم عملکرد ورودی‌ها، مشکل در خروجی، اختلال در فرمان Run یا ایراد در بخش کنترل شود، ابتدا باید تنظیمات پارامتری و سیم‌بندی بررسی شود. اگر مشکل مربوط به سخت‌افزار باشد، بررسی تخصصی برد کنترل، مدار قدرت و سایر بخش‌های درایو ضروری است.
برای دریافت خدمات تخصصی، می‌توانید از بخش تعمیر درایو برق موشن استفاده کنید. همچنین خدمات اختصاصی تعمیر درایو اینوت برای بررسی و رفع ایرادات درایوهای INVT ارائه می‌شود.
در صورتی که قصد خرید یا بررسی مدل‌های مختلف اینورتر اینوت را دارید، می‌توانید از اطلاعات مربوط به نمایندگی اینوت در برق موشن نیز استفاده کنید.
جمع‌بندی آموزش PLC داخلی GD20
PLC داخلی GD20 یا Simple PLC یک قابلیت کاربردی برای اجرای توالی‌های زمانی و سرعتی است. بخش اصلی تنظیمات این قابلیت در گروه P10 قرار دارد و پارامتر P10.00 نحوه اجرای سیکل را تعیین می‌کند.
پارامتر P10.01 برای حافظه وضعیت PLC پس از قطع برق استفاده می‌شود و پارامترهای P10.02 به بعد نیز سرعت و زمان مراحل مختلف را مشخص می‌کنند. با استفاده از چهار ورودی Multi-step می‌توان تا 16 مرحله سرعت را انتخاب کرد.
در نتیجه، با تنظیم صحیح P10 و ترمینال‌های Multi-step می‌توان بسیاری از فرآیندهای ترتیبی ساده موتور را بدون PLC خارجی اجرا کرد. در پروژه‌های پیچیده‌تر نیز باید محدودیت‌های Simple PLC را در نظر گرفت و در صورت نیاز از PLC مستقل استفاده کرد.
سؤالات متداول
PLC داخلی GD20 در کدام گروه پارامترها قرار دارد؟
تنظیمات Simple PLC و Multi-step Speed در گروه P10 قرار دارند.
GD20 چند مرحله سرعت را پشتیبانی می‌کند؟
درایو GD20 امکان تعریف 16 مرحله سرعت از Step 0 تا Step 15 را دارد.
برای تعیین نحوه اجرای سیکل PLC از کدام پارامتر استفاده می‌شود؟
پارامتر P10.00 حالت اجرای Simple PLC را تعیین می‌کند.
آیا PLC داخلی GD20 بعد از قطع برق می‌تواند وضعیت خود را حفظ کند؟
این موضوع با پارامتر P10.01 و انتخاب حالت حافظه Simple PLC تعیین می‌شود.
سرعت هر مرحله در کدام پارامتر تنظیم می‌شود؟
سرعت Step 0 در P10.02 قرار دارد و مراحل بعدی به‌صورت زوج پارامترهای سرعت و زمان ادامه پیدا می‌کنند.
آیا Multi-step می‌تواند جهت چرخش موتور را تعیین کند؟
بله، علامت مقدار Multi-step Speed جهت حرکت را مشخص می‌کند و مقدار منفی برای حرکت معکوس استفاده می‌شود.
اگر برای تنظیم Simple PLC، Multi-step Speed یا انتخاب مدل مناسب GD20 به راهنمایی فنی نیاز دارید، می‌توانید مشخصات موتور و نوع سیکل کاری خود را بررسی کرده و برای انتخاب و تنظیم صحیح درایو اقدام کنید.
خرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717تنظیم پارامتر درایو میکرومستر زیمنس MICROMASTER درایو Siemens MICROMASTER یکی از درایوهای شناخته‌شده زیمنس برای کنترل موتورهای سه‌فاز در کاربردهای صنعتی است. برای اینکه موتور با عملکرد مناسب، جریان کنترل‌شده و شتاب و توقف صحیح کار کند، لازم است پارامترهای درایو مطابق اطلاعات پلاک موتور و نوع کاربرد تنظیم شوند. در این آموزش، مهم‌ترین پارامترهای […]
تنظیمات بوسترپمپ درایو دانفوس درایو DANFOSS FC51 شرکت دانفوس یکی از پرکاربردترین اینورتر های شرکت دانفوس است . اينورتر FC51 با نام Micro VLT Danfoss که توسط شرکت دانفوس توليد می شود در محدوده توان 0.18 کيلو وات تا 22 کيلو وات موجود است . مدل تکفاز اين اينورتر، از 0.18 تا 2.2 کيلو وات […]
ارتباط PLC زیمنس S7-1200 با Remote I/O اینوت INVT از طریق PROFINET در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، زمانی که تعداد ورودی و خروجی‌های سیستم افزایش پیدا می‌کند، استفاده از Remote I/O می‌تواند باعث کاهش حجم سیم‌کشی و ساده‌تر شدن ساختار تابلو برق شود. یکی از روش‌های مناسب برای این ارتباط، استفاده از شبکه صنعتی PROFINET است. […]
فهرست مطالب منوال ها و کاتالوگ های درایوهای انکام شرکت Technologies Electric Encom Shenzhen با تولید درایوهای فرکانس متغیر (VFD) سری EDS و EN، راهکارهای پیشرفته‌ای را برای صنایع مختلف ارائه می‌دهد. درایوهای انکام با تمرکز بر کنترل دقیق گشتاور، نویز پایین و سازگاری الکترومغناطیسی (EMC)، یکی از گزینه‌های قدرتمند در اتوماسیون صنعتی محسوب می‌شوند. […]
فهرست مطالب منوال و کاتالوگ درایوهای iMaster درایوهای صنعتی iMaster از جمله اینورترهای پرکاربرد برای کنترل دور موتور در کاربردهای صنعتی سبک تا نیمه سنگین هستند. این درایوها عمدتا برای موتورهای القایی و راه اندازی و کنترل موتورهای سه فاز به کار میروند. بسته به سری انتخابی، درایوهای iMaster امکاناتی مانند کنترل F/V، کنترل برداری […]
دانلود Auto Station Pro | نرم افزار برنامه نویسی PLC اینوت اگر برای برنامه نویسی، تنظیمات و راه اندازی PLCهای شرکت INVT به دنبال نرم افزار تخصصی هستید، در این صفحه می‌توانید Auto Station Pro را دریافت کنید. نرم افزار Auto Station Pro یکی از ابزارهای مهندسی مورد استفاده برای برنامه نویسی و پیکربندی PLCهای […]
ماژول PROFINET FK1200 اینوت یکی از تجهیزات ارتباطی سیستم I/O برند INVT است که به‌عنوان کوپلر ارتباطی PROFINET برای اتصال ماژول‌های ورودی و خروجی به شبکه صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول امکان ارتباط تجهیزات I/O با کنترلر یا PLC را از طریق شبکه PROFINET فراهم می‌کند و برای ساخت سیستم‌های اتوماسیون صنعتی ماژولار […]
اجرای پروژه های PLC درخواست اجرای پروژه مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش و اجرای پروژه تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای ثبت درخواست تعمیرات، با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید 09381234717 اجرای پروژه PLC | اجرای پروژه پی ال سی در صنایع مختلف توسط برق موشن […]
منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV630 | راهنمای کامل Schneider ATV630 راهنمای فارسی اینورتر اشنایدر ATV630 برای آشنایی با ساختار، کاربردها، قابلیت‌های کنترلی، شبکه‌های ارتباطی، حفاظت‌ها و نکات مهم نصب و راه‌اندازی اینورتر اشنایدر در کاربردهای صنعتی تهیه شده است. اینورتر اشنایدر ATV630 چیست؟ Schneider ATV630 یکی از درایوهای تخصصی شرکت Schneider Electric در خانواده Altivar […]
نظری برای این وجود ندارد.