ارتباط PLC زیمنس S7-1200 با Remote I/O اینوت INVT از طریق PROFINET

در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، زمانی که تعداد ورودی و خروجی‌های سیستم افزایش پیدا می‌کند، استفاده از Remote I/O می‌تواند باعث کاهش حجم سیم‌کشی و ساده‌تر شدن ساختار تابلو برق شود. یکی از روش‌های مناسب برای این ارتباط، استفاده از شبکه صنعتی PROFINET است.

در سیستم‌های INVT Flex Series می‌توان از کوپلر ارتباطی FK1200 برای اتصال Remote I/O اینوت به PLC زیمنس استفاده کرد. PLCهایی مانند Siemens S7-1200 می‌توانند از طریق شبکه PROFINET با این کوپلر ارتباط برقرار کرده و اطلاعات ماژول‌های ورودی و خروجی را دریافت یا کنترل کنند.

در این ساختار، PLC به عنوان کنترلر اصلی عمل کرده و FK1200 وظیفه برقراری ارتباط میان شبکه PROFINET و ماژول‌های I/O سری Flex اینوت را بر عهده دارد.

ساختار ارتباط S7-1200 و Remote I/O اینوت

1 PLC زیمنس S7-1200

PLC وظیفه اجرای برنامه کنترلی و تبادل اطلاعات با Remote I/O را بر عهده دارد.

2 شبکه PROFINET

ارتباط اترنت صنعتی میان PLC و کوپلر FK1200 از طریق شبکه PROFINET برقرار می‌شود.

3 کوپلر ارتباطی INVT FK1200

FK1200 رابط میان شبکه PROFINET و ماژول‌های Remote I/O سری INVT Flex است.

4 ماژول‌های I/O سری Flex

ماژول‌های دیجیتال و سایر ماژول‌های ورودی و خروجی روی FK1200 قرار گرفته و اطلاعات آن‌ها از طریق شبکه در اختیار PLC قرار می‌گیرد.

نصب فایل GSDML برای FK1200 در TIA Portal

برای اضافه کردن کوپلر INVT FK1200 به پروژه زیمنس، ابتدا باید فایل توصیف دستگاه یا GSDML مربوط به آن در TIA Portal نصب شود.

فایل مربوط به FK1200 با ساختاری مشابه نام زیر ارائه می‌شود:

GSDML-V2.43-INVT-FK1200-xxxxxxxx.xml
1 ورود به بخش مدیریت GSD

در TIA Portal از منوی اصلی وارد مسیر زیر شوید:

Options → Manage general station description files (GSD)
2 انتخاب مسیر فایل

در پنجره Manage general station description files مسیر قرارگیری فایل GSDML را در قسمت Source path انتخاب کنید.

3 نصب فایل

فایل GSD مربوط به FK1200 را انتخاب کرده و روی گزینه Install کلیک کنید.

تنظیم IP Address و نام PROFINET دستگاه FK1200

پس از نصب فایل GSDML، باید ارتباط فیزیکی PLC و کوپلر FK1200 برقرار شود. سپس IP Address و نام PROFINET دستگاه تنظیم می‌شود.

1 شناسایی دستگاه در شبکه

در Project Tree وارد بخش Online access شوید و کنترلر شبکه کامپیوتر را انتخاب کنید. سپس گزینه Update accessible devices را اجرا کنید.

Devices → Online access → Realtek PCIe GbE Family Controller → Update accessible devices
2 تنظیم IP

دستگاه FK1200 را بر اساس MAC Address شناسایی کرده و وارد بخش Online & Diagnostics شوید.

Online & diagnostics → Functions → Assign IP address

در این بخش IP Address و Subnet Mask موردنظر را وارد کرده و گزینه Assign IP address را انتخاب کنید.

3 تنظیم PROFINET Device Name

پس از اختصاص IP، نام PROFINET دستگاه را نیز تنظیم کنید. نام واردشده باید با نامی که در پروژه TIA Portal تعریف می‌شود مطابقت داشته باشد.

Functions → Assign PROFINET device name
نکته مهم: در شبکه PROFINET شناسایی تجهیزات بر اساس Device Name انجام می‌شود. بنابراین نام هر دستگاه باید دقیقاً با نام تعریف‌شده در پروژه مطابقت داشته باشد و نام تکراری برای تجهیزات شبکه استفاده نشود.

اضافه کردن FK1200 به پروژه TIA Portal

پس از نصب GSDML، کوپلر FK1200 از Hardware Catalog در دسترس قرار می‌گیرد و می‌توان آن را به شبکه PROFINET پروژه اضافه کرد.

1 باز کردن Network View

در پروژه TIA Portal وارد Device configuration شده و Network view را انتخاب کنید.

2 پیدا کردن FK1200

در Hardware Catalog مسیر زیر را دنبال کنید:

Other field devices → PROFINET IO → I/O → INVT → FK1200 → FK1200
3 اتصال به PLC

FK1200 را به شبکه PROFINET پروژه اضافه کرده و ارتباط آن را با PLC زیمنس S7-1200 تعریف کنید.

اضافه کردن ماژول‌های Remote I/O اینوت

پس از اضافه کردن FK1200، در Device View می‌توان ماژول‌های واقعی نصب‌شده روی Remote I/O را مطابق ساختار فیزیکی سیستم به Slotهای مربوطه اضافه کرد.

ترتیب ماژول‌ها در نرم‌افزار باید با ساختار واقعی تجهیزات نصب‌شده مطابقت داشته باشد تا آدرس‌دهی و تبادل اطلاعات به شکل صحیح انجام شود.

مدل نوع ماژول نحوه دسترسی
FL1001 Digital Input – 1600DI I Address
FL1002 Digital Input – 3200DI I Address
FL2002 Digital Output – Source – 0016DP Q Address
FL2003 Digital Output – Source – 0032DP Q Address
FL2102 Digital Output – Sink – 0016DN Q Address
FL2103 Digital Output – Sink – 0032DN Q Address
FL2201 Digital Output – Relay – 0008DR Q Address

تنظیم Digital Input ماژول FL1001

ماژول FL1001-1600DI یک ماژول ورودی دیجیتال سری Flex است که می‌توان آن را از Device View در TIA Portal به FK1200 اضافه کرد.

پس از اضافه کردن ماژول، با دوبار کلیک روی FL1001 وارد بخش تنظیمات شوید و از مسیر زیر پارامترهای اولیه ماژول را تنظیم کنید:

Properties → General → Module parameters

اطلاعات ورودی این ماژول از طریق I Address در برنامه PLC قابل دریافت است.

در تنظیمات Filter، ورودی‌های دیجیتال به گروه‌های 8 نقطه‌ای تقسیم می‌شوند و برای هر گروه می‌توان پارامتر فیلتر جداگانه تعیین کرد. واحد تنظیم فیلتر 10µs بوده و مقدار پیش‌فرض طبق مستندات 10ms است.

تنظیم Digital Input ماژول FL1002

ماژول FL1002-3200DI نیز به صورت مشابه در Device View اضافه می‌شود. پس از انتخاب ماژول، از قسمت Module parameters می‌توان تنظیمات اولیه و پارامترهای موردنیاز را مشخص کرد.

Properties → General → Module parameters

وضعیت ورودی‌های دیجیتال FL1002 از طریق I Addresses در اختیار برنامه PLC قرار می‌گیرد.

تنظیم فیلتر ورودی برای گروه‌های 8 نقطه‌ای انجام می‌شود و مقدار فیلتر باید متناسب با نوع سیگنال و شرایط واقعی ورودی انتخاب شود.

تنظیم ماژول‌های خروجی دیجیتال INVT Flex

برای کنترل خروجی‌های دیجیتال Remote I/O نیز ماژول مربوطه در Device View اضافه شده و پارامترهای اولیه آن از بخش Module parameters تنظیم می‌شوند.

ماژول نوع خروجی کد آدرس کنترل
FL2002 Source Type 0016DP Q Address
FL2003 Source Type 0032DP Q Address
FL2102 Sink Type 0016DN Q Address
FL2103 Sink Type 0032DN Q Address
FL2201 Relay Output 0008DR Q Address

پس از تعریف ماژول‌ها، خروجی‌های آن‌ها از طریق Q Address توسط برنامه PLC کنترل می‌شوند.

تنظیم پارامترهای ماژول‌های INVT Flex

برای هر ماژول اضافه‌شده به FK1200 می‌توان پارامترهای اختصاصی را از قسمت Module parameters تنظیم کرد. این تنظیمات باید بر اساس نوع ماژول، نوع سیگنال و شرایط واقعی سیستم انجام شوند.

به عنوان نمونه، برای ماژول‌های ورودی دیجیتال می‌توان تنظیمات مربوط به Filtering را تعیین کرد، در حالی که برای سایر ماژول‌ها باید پارامترهای ارائه‌شده در Device Description مربوط به همان مدل بررسی شوند.

پس از تکمیل تنظیمات، ساختار سخت‌افزاری پروژه با تجهیزات واقعی مقایسه شده و سپس پروژه Compile می‌شود.

Compile و دانلود پروژه

پس از اضافه کردن FK1200، تعریف شبکه PROFINET، تنظیم Device Name و IP Address و همچنین اضافه کردن تمامی ماژول‌های Remote I/O، باید تنظیمات سخت‌افزاری پروژه بررسی و Compile شوند.

در صورتی که پیکربندی شبکه و ماژول‌ها بدون خطا باشد، برنامه PLC می‌تواند روی S7-1200 دانلود شده و سیستم آماده تبادل اطلاعات با Remote I/O اینوت خواهد بود.

در این مرحله تطابق PROFINET Device Name، ساختار Slotهای ماژول‌ها، آدرس‌های I/O و تنظیمات سخت‌افزاری اهمیت زیادی دارد.

جمع‌بندی ارتباط S7-1200 با Remote I/O اینوت

برای راه‌اندازی Remote I/O اینوت INVT Flex با PLC زیمنس S7-1200، ابتدا فایل GSDML مربوط به FK1200 در TIA Portal نصب می‌شود. سپس IP Address و PROFINET Device Name تنظیم شده و FK1200 از Hardware Catalog به پروژه اضافه می‌شود.

در مرحله بعد، ماژول‌های ورودی و خروجی مانند FL1001، FL1002، FL2002، FL2003، FL2102، FL2103 و FL2201 مطابق ساختار واقعی سیستم در Device View قرار می‌گیرند و پارامترهای آن‌ها تنظیم می‌شود.

در نهایت با Compile کردن پروژه و دانلود تنظیمات روی PLC، امکان تبادل داده میان Siemens S7-1200 و INVT Flex Remote I/O از طریق شبکه PROFINET فراهم خواهد شد.

اجرای پروژه PROFINET و Remote I/O در برق موشن

در برق موشن امکان طراحی و اجرای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی مبتنی بر PLC، شبکه‌های صنعتی و Remote I/O وجود دارد. ارتباط PLC زیمنس با تجهیزات INVT از طریق PROFINET یکی از راهکارهای مناسب برای پروژه‌هایی است که نیاز به توسعه ورودی و خروجی‌ها و کاهش سیم‌کشی در تابلو و ماشین‌آلات دارند.

در اجرای چنین پروژه‌هایی، علاوه بر پیکربندی نرم‌افزاری TIA Portal، ساختار شبکه، آدرس‌دهی، انتخاب ماژول‌های I/O، تنظیم پارامترها و تست ارتباط نیز باید به صورت یکپارچه بررسی شود تا سیستم نهایی پایدار و قابل عیب‌یابی باشد.

معرفی ماژول‌های Remote I/O سری INVT Flex

سیستم INVT Flex Series I/O مجموعه‌ای از ماژول‌های ورودی و خروجی صنعتی است که برای توسعه سیستم‌های اتوماسیون و انتقال سیگنال‌های فیلد به کنترلر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این خانواده شامل ماژول‌های Digital Input، Digital Output، Analog Input، Analog Output، Temperature، Hybrid، Power Feed و Counting & Measuring است و می‌توان متناسب با نیاز پروژه، ترکیب مناسبی از ماژول‌ها را در یک سیستم Remote I/O ایجاد کرد.

ماژول‌های ورودی دیجیتال INVT Flex

FL1001

Digital Input Module

کد: 1600D

ماژول ورودی دیجیتال سری FL100x

FL1002

Digital Input Module

کد: 3200D

ماژول ورودی دیجیتال سری FL100x

FL1001 و FL1002 در گروه ماژول‌های ورودی دیجیتال قرار دارند و برای دریافت سیگنال‌های دیجیتال تجهیزات فیلد مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ماژول‌های خروجی دیجیتال Source

FL2002

Digital Output

کد: 0016DP

خروجی دیجیتال از نوع Source

FL2003

Digital Output

کد: 0032DP

خروجی دیجیتال از نوع Source

ماژول‌های خروجی دیجیتال Sink

FL2102

Digital Output

کد: 0016DN

خروجی دیجیتال از نوع Sink

FL2103

Digital Output

کد: 0032DN

خروجی دیجیتال از نوع Sink

ماژول خروجی رله‌ای

FL2201

Digital Output Module

کد: 0008DR

ماژول خروجی دیجیتال رله‌ای

ماژول‌های ورودی آنالوگ

FL3003

Analog Input

کد: 4AD

ماژول ورودی آنالوگ

FL3404

Analog Input

کد: 8ADV

ماژول ورودی آنالوگ ولتاژی

FL3504

Analog Input

کد: 8ADI

ماژول ورودی آنالوگ

ماژول خروجی آنالوگ

FL4003

Analog Output Module

کد: 4DA

ماژول خروجی آنالوگ

ماژول تشخیص دما RTD

FL3103

Temperature Detection

کد: 4PT

ماژول تشخیص دما از نوع PT

ماژول تشخیص دما ترموکوپل

FL3203

Temperature Detection

کد: 4TC

ماژول تشخیص دما از نوع TC

ماژول‌های Hybrid

FL5005

Hybrid Module

کد: 1616DP

ماژول ترکیبی ورودی و خروجی دیجیتال

FL5105

Hybrid Module

کد: 1616DN

ماژول ترکیبی ورودی و خروجی دیجیتال

ماژول تغذیه سیستم

FL7200

Power Feed Module

کد: PWR

ماژول تغذیه سیستم Remote I/O

ماژول FL7200 در گروه Power Feed قرار دارد و برای بخش تغذیه سیستم Flex I/O در نظر گرفته شده است.

ماژول‌های شمارش و اندازه‌گیری

FL6002

Counting & Measuring

کد: 2ES

ماژول شمارش و اندازه‌گیری

FL6112

Counting & Measuring

کد: 2EI

ماژول شمارش و اندازه‌گیری

FL6121

Counting & Measuring

کد: 1EI_DF

ماژول شمارش و اندازه‌گیری

جدول مشخصات ماژول‌های INVT Flex I/O

دسته‌بندی مدل کد / نوع
Digital Input FL1001 1600D
Digital Input FL1002 3200D
Digital Output – Source FL2002 0016DP
Digital Output – Source FL2003 0032DP
Digital Output – Sink FL2102 0016DN
Digital Output – Sink FL2103 0032DN
Relay Output FL2201 0008DR
Analog Input FL3003 4AD
Analog Input FL3404 8ADV
Analog Input FL3504 8ADI
Analog Output FL4003 4DA
Temperature FL3103 4PT
Temperature FL3203 4TC
Hybrid FL5005 1616DP
Hybrid FL5105 1616DN
Power Feed FL7200 PWR
Counting & Measuring FL6002 2ES
Counting & Measuring FL6112 2EI
Counting & Measuring FL6121 1EI_DF

INVT Flex I/O؛ راهکار توسعه ورودی و خروجی صنعتی

خانواده INVT Flex I/O مجموعه‌ای متنوع از ماژول‌های دیجیتال، آنالوگ، دما، Hybrid، تغذیه و شمارش را در اختیار طراح سیستم اتوماسیون قرار می‌دهد. این تنوع باعث می‌شود بتوان Remote I/O را متناسب با نیاز واقعی ماشین یا خط تولید پیکربندی کرد.

در کنار کوپلر FK1200، انتخاب صحیح ماژول‌های FL100x، FL200x، FL210x، FL2201، FL3xxx، FL4xxx، FL5xxx، FL6xxx و FL7200 امکان ایجاد یک ساختار انعطاف‌پذیر برای سیستم‌های کنترل صنعتی را فراهم می‌کند.

مشاوره جهت راه اندازی

مجموعه برق موشن بعنوان نمایندگی اینوت، صفر تا صد خدمات راه اندازی تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید
  • PLC چیست؟

    PLC چیست؟ در دنیای امروز که سرعت و دقت در تولید حرف اول را میزند، دیگر نمیتوان با روشهای سنتی و سیمکشی های پیچیده رله ای، خطوط تولید را مدیریت کرد. اینجاست که قهرمان دنیای اتوماسیون، یعنی PLC وارد میدان میشود. اگر میخواهید بدانید PLC چیست، چگونه کار میکند و چرا قلب تپنده صنایع مدرن […]

  • اچ ام آی HMI چیست؟

    اچ ام آی HMI چیست؟ در دنیای مدرن اتوماسیون، (Interface Machine-Human (HMI نه تنها یک نمایشگر، بلکه قلب تپنده و چشم بینای سیستم های صنعتی است. HMI به عنوان یک پل ارتباطی دیجیتال،اطلاعات پیچیده دستگاه ها و PLCها را به زبانی ساده و گرافیکی برای اپراتور ترجمه میکند کالبدشکافی عملکرد HM HMI از دو بخش […]

  • اینورتر (درایو) چیست؟

    درایو(اینورتر) چیست؟ در دنیای مدرن اتوماسیون صنعتی، اگر PLC را “مغز” سیستم بدانیم، درایو (Drive)یا همان اینورتر، بدون شک »عضلات هوشمند« این پیکره است. امروز دیگر صرفاً چرخیدن یک موتور اهمیت ندارد؛ بلکه چگونه چرخیدن، با چه سرعتی حرکت کردن و چقدر انرژی مصرف کردن است که تفاوت میان یک کارخانه سنتی و یک واحد […]

  • انواع تجهیزات برق صنعتی؛ معرفی کاربرد و عملکرد تجهیزات صنعتی

    تجهیزات برق صنعتی نقش حیاتی در عملکرد صنایع مختلف ایفا می‌کنند. بدون این تجهیزات، تولید، انتقال و توزیع برق در مقیاس‌های بزرگ غیرممکن خواهد بود. اهمیت تجهیزات برق صنعتی را می‌توان در موارد زیر خلاصه کرد: تأمین برق: اولین و مهم‌ترین وظیفه تجهیزات برق صنعتی، تأمین برق مورد نیاز برای ماشین‌آلات و تجهیزات برق صنعتی […]

  • انواع سنسور ها در صنعت

    انواع سنسور ها در صنعت همه ما در زندگی روزمره با انواع سنسور سر‌وکار داریم. در بسیاری وسایل خانگی مانند یخچال، ماشین لباسشویی، کولر گازی، گوشی تلفن همراه و لپ‌تاپ از سنسورها در صنعت برای اندازه‌گیری دما فلو، فشار، شتاب و سایر پارامترهای فیزیکی استفاده می‌شود. سنسورها در محیط‌های صنعتی هم بسیار پرکاربرد هستند و […]

  • معرفی پی ال سی های دلتا

    معرفی پی ال سی های دلتا پی ال سی های دلتا از شناخته شده ترین کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در صنعت اتوماسیون هستند. این خانواده به دلیل تنوع بالا در سریها، قیمت مناسب، قابلیت اطمینان قابل قبول و پشتیبانی مناسب نرم افزاری، در پروژه های کوچک تا پیشرفته مورد استفاده قرار میگیرد. دلتا […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو هایتک

    فهرست مطالب دانلود منوال درایوهای هایتک HITEK درایو هایتک به عنوان یکی از گزینه های کاربردی برای کنترل دقیق موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف شناخته میشوند. این سری از درایوها با تکیه بر طراحی فشرده، راه اندازی ساده، امکانات کنترلی متنوع و پشتیبانی از روش های مختلف کنترل موتور، برای طیف گسترده ای از کاربردهای […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو ال اس

    فهرست مطالب   دانلود منوال و کاتالوگ درایو ال اس درایوهای ال اس، محصول شرکت کره‌ای LS یکی از معتبرترین و پرکاربردترین تجهیزات کنترل دور موتور در صنعت برق و اتوماسیون صنعتی هستند. این درایوها با تغییر فرکانس و ولتاژ خروجی، امکان کنترل دقیق سرعت، گشتاور و جهت چرخش موتورهای القایی را فراهم می‌کنند و […]

  • تایمر تاخیر در قطع در دلتا

    تایمر تاخیر در قطع در پی ال سی دلتا Off delay timer in delta plc در  مواقعی در برنامه نویسی خود نیاز به استفاده از تایمر هایی داریم که برخلاف تایمر های مورد استفاده  و رایج ، نیاز است که با تحریک تایمر  خروجی آن روشن شود و زمانی که تحریک ورودی تایمر برداشته شد  […]