راهنمای مدباس درایو اشنایدر ATV320
آموزش Modbus اینورتر اشنایدر ATV320
تنظیمات Modbus RTU، پارامترهای ارتباطی، آدرس رجیسترها و Communication Scanner
Modbus RTU یکی از پروتکلهای رایج ارتباطی در اتوماسیون صنعتی است که امکان ارتباط بین PLC، اینورتر، HMI و تجهیزات صنعتی را فراهم میکند.
اینورترهای سری Schneider Altivar ATV320 امکان ارتباط Modbus RTU را از طریق رابط ارتباطی RS485 فراهم میکنند.
با استفاده از Modbus میتوان فرمانهایی مانند Start، Stop، Reset و تغییر فرکانس را از PLC به اینورتر ارسال کرد و اطلاعاتی مانند وضعیت درایو، فرکانس خروجی، جریان موتور، ولتاژ و اطلاعات خطا را از اینورتر دریافت کرد.
در یک پروژه اتوماسیون صنعتی، PLC به عنوان Master و اینورتر ATV320 به عنوان Slave در شبکه Modbus RTU قرار میگیرد و تبادل اطلاعات بر اساس رجیسترهای تعریفشده انجام میشود.
برای تنظیم ارتباط Modbus در ATV320 ابتدا وارد منوی تنظیمات ارتباطی اینورتر شوید.
در بخش Modbus باید آدرس Slave، سرعت ارتباط، فرمت داده و زمان Timeout تنظیم شود.
| پارامتر | عنوان | کاربرد | مقدار نمونه |
|---|---|---|---|
| Add | Modbus Address | آدرس Slave اینورتر | 1 |
| tbr | Transmission Speed | سرعت ارتباط Modbus | 19.2 |
| tFO | Modbus Format | فرمت داده ارتباطی | 8E1 |
| tto | Modbus Timeout | زمان Timeout ارتباط | مطابق پروژه |
| مقدار | سرعت ارتباط |
|---|---|
| 4.8 | 4800 bps |
| 9.6 | 9600 bps |
| 19.2 | 19200 bps |
| 38.4 | 38400 bps |
| فرمت | توضیح |
|---|---|
| 8O1 | 8 بیت داده، Parity فرد، یک Stop Bit |
| 8E1 | 8 بیت داده، Parity زوج، یک Stop Bit |
| 8N1 | 8 بیت داده، بدون Parity، یک Stop Bit |
| 8N2 | 8 بیت داده، بدون Parity، دو Stop Bit |
بعد از تنظیم ارتباط Modbus باید مشخص شود که مرجع سرعت و فرمان Start و Stop از کدام کانال وارد اینورتر شوند.
این تنظیمات در منوی CTL قرار دارند. پارامتر Fr1 کانال مرجع سرعت و پارامتر Cd1 کانال فرمان را مشخص میکنند.
برای اینکه هم فرمان و هم مرجع سرعت از Modbus دریافت شوند، تنظیم Fr1 = Mdb و Cd1 = Mdb انجام میشود.
| پارامتر | نام | تنظیم | کاربرد |
|---|---|---|---|
| Fr1 | Reference 1 Channel | Mdb | مرجع فرکانس از Modbus |
| Cd1 | Command 1 Channel | Mdb | فرمان Start و Stop از Modbus |
| CHCF | Command and Reference Profile | SIM | حالت Combined |
| CHCF | Command and Reference Profile | SEP | حالت Separate |
پس از تنظیم کانال Modbus، PLC میتواند از رجیسترهای اصلی ATV320 برای کنترل و مانیتورینگ استفاده کند.
| پارامتر | کاربرد | آدرس Decimal | آدرس Hex |
|---|---|---|---|
| CMD | فرمان کنترل درایو | 8501 | 2135h |
| LFRD | مرجع فرکانس | 8602 | 21A6h |
| ETA | وضعیت درایو | 3201 | 0C81h |
| RFRD | فرکانس واقعی خروجی | 8604 | 21ACh |
| LCR | جریان موتور | 3204 | 0C84h |
| ULN | ولتاژ موتور | 3208 | 0C88h |
رجیستر CMD برای ارسال فرمانهای کنترلی به اینورتر استفاده میشود. این رجیستر شامل بیتهای مختلف برای کنترل State Machine درایو است.
| مقدار Hex | عملکرد |
|---|---|
| 0006h | Ready to Switch On |
| 0007h | Switched On |
| 000Fh | Run / Enable |
| 0080h | Fault Reset |
رجیستر LFRD برای ارسال Reference Frequency از PLC به اینورتر استفاده میشود.
برای مثال در مقیاس 0.1Hz، مقدار 500 معادل 50Hz خواهد بود.
| فرکانس | مقدار LFRD |
|---|---|
| 5Hz | 50 |
| 10Hz | 100 |
| 20Hz | 200 |
| 30Hz | 300 |
| 40Hz | 400 |
| 50Hz | 500 |
یکی از قابلیتهای مهم ATV320، Communication Scanner است. با استفاده از این قابلیت میتوان مشخص کرد که هر Word ارتباطی مربوط به کدام پارامتر اینورتر باشد.
به عبارت ساده، شما میتوانید درایو را طوری Mapping کنید که مثلاً Word اول برای وضعیت ETA، Word دوم برای فرکانس واقعی RFRD و Word سوم برای جریان موتور LCR باشد.
همین ساختار برای اطلاعات خروجی PLC نیز قابل استفاده است؛ برای مثال میتوان مشخص کرد که یک Word برای CMD و Word دیگر برای LFRD استفاده شود.
بخش Input برای اطلاعاتی است که از ATV320 به سمت PLC منتقل میشوند. در جدول Scanner میتوان مشخص کرد هر Word چه پارامتری را نشان دهد.
در حالت معمول، آدرسهای 12701 تا 12708 برای Wordهای Input Scanner استفاده میشوند.
| Scanner Input | آدرس Modbus | پارامتر نمونه | کاربرد |
|---|---|---|---|
| IN1 | 12701 | ETA | وضعیت اینورتر |
| IN2 | 12702 | RFRD | فرکانس واقعی |
| IN3 | 12703 | LCR | جریان موتور |
| IN4 | 12704 | ULN | ولتاژ موتور |
| IN5 | 12705 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| IN6 | 12706 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| IN7 | 12707 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| IN8 | 12708 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
بخش Output برای اطلاعاتی است که PLC به سمت ATV320 ارسال میکند. در این بخش نیز میتوان تعیین کرد هر Word به کدام پارامتر اختصاص داده شود.
آدرسهای 12721 تا 12728 برای Wordهای Output Scanner استفاده میشوند.
| Scanner Output | آدرس Modbus | پارامتر نمونه | کاربرد |
|---|---|---|---|
| OUT1 | 12721 | CMD | فرمان اینورتر |
| OUT2 | 12722 | LFRD | مرجع فرکانس |
| OUT3 | 12723 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| OUT4 | 12724 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| OUT5 | 12725 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| OUT6 | 12726 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| OUT7 | 12727 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
| OUT8 | 12728 | قابل انتخاب | پارامتر انتخابی |
برای تعیین اینکه هر Word چه پارامتری را نشان دهد، Mapping مربوط به Scanner در تنظیمات Communication درایو قابل تنظیم است.
در سمت Input میتوان پارامترهایی مانند ETA، RFRD، LCR و ULN را انتخاب کرد و در سمت Output نیز پارامترهایی مانند CMD و LFRD را برای نوشتن از PLC تعریف کرد.
این قابلیت باعث میشود برنامه PLC به جای کار با تعداد زیادی آدرس پراکنده، با یک جدول ثابت از Wordهای Scanner کار کند.
فرض کنید میخواهیم PLC چهار مقدار را از اینورتر بخواند: وضعیت، فرکانس واقعی، جریان و ولتاژ.
در این حالت PLC فقط Wordهای Scanner را میخواند و هر Word مقدار پارامتری را نشان میدهد که در Mapping تعریف شده است.
برای ارسال فرمان و فرکانس از PLC به اینورتر میتوان Mapping زیر را تعریف کرد:
در این حالت PLC میتواند Word اول را برای فرمان و Word دوم را برای Reference Frequency استفاده کند.
| دسته | بازه آدرس | جهت اطلاعات | کاربرد |
|---|---|---|---|
| Input Scanner | 12701 تا 12708 | اینورتر به PLC | Wordهای ورودی Scanner |
| Output Scanner | 12721 تا 12728 | PLC به اینورتر | Wordهای خروجی Scanner |
| Input Mapping | 12741 تا 12748 | خواندن از PLC | مقادیر Mapping شده ورودی |
| Output Mapping | 12761 تا 12768 | نوشتن از PLC | مقادیر Mapping شده خروجی |
Communication Scanner را میتوان از طریق تنظیمات خود ATV320 نیز پیکربندی کرد. در بخش Communication Scanner، متغیرهای مربوط به Input و Output قابل تعریف هستند.
برای متغیرهای ورودی، پارامترهای NMA1 تا NMA8 و برای متغیرهای خروجی، پارامترهای NCA1 تا NCA8 در ساختار Scanner مورد استفاده قرار میگیرند.
بنابراین میتوان تعیین کرد که هر خانه از Scanner به کدام آدرس پارامتر ATV320 متصل شود.
آدرسدهی ثابت
PLC میتواند با آدرسهای ثابت Scanner کار کند و Mapping داخل اینورتر تعیین کند که هر Word مربوط به کدام پارامتر باشد.
کنترل سادهتر PLC
برنامه PLC به جای استفاده از تعداد زیادی آدرس مختلف، میتواند با Wordهای مشخص Scanner کار کند.
مانیتورینگ چند پارامتر
میتوان وضعیت، فرکانس، جریان، ولتاژ و سایر پارامترهای موردنیاز را در Wordهای مختلف Scanner قرار داد.
تغییر Mapping
در صورت تغییر نیاز پروژه، میتوان پارامترهای مورد استفاده در Scanner را تغییر داد بدون اینکه ساختار کلی ارتباط PLC تغییر کند.
| Function Code | کاربرد |
|---|---|
| 03 | Read Holding Registers |
| 06 | Write Single Register |
| 10 | Write Multiple Registers |
فرض کنید PLC به ATV320 متصل شده و تنظیمات ارتباطی به شکل زیر انجام شده است:
برای ارسال فرکانس 50Hz مقدار Reference Frequency برابر 500 در نظر گرفته میشود.
برای فرمان Run نیز Command Word مطابق State Machine درایو ارسال میشود.
سپس PLC میتواند وضعیت درایو را از ETA و فرکانس واقعی را از RFRD دریافت کند.
PLC → CMD → Start / Stop
PLC → LFRD → Reference Frequency
ATV320 → ETA → Status
ATV320 → RFRD → Actual Frequency
برق موشن به عنوان نمایندگی اشنایدر در زمینه تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، طراحی تابلو برق، برنامهنویسی PLC، راهاندازی اینورتر و تنظیم شبکههای صنعتی فعالیت میکند.
خدمات برق موشن شامل اجرای پروژههای اتوماسیون، اتصال PLC و اینورتر اشنایدر، تنظیم Modbus RTU، تنظیم Communication Scanner، راهاندازی درایو و عیبیابی تجهیزات اتوماسیون صنعتی است.
در پروژههایی که نیاز به کنترل سرعت، Start و Stop و مانیتورینگ پارامترهای اینورتر اشنایدر وجود دارد، استفاده صحیح از Modbus و Communication Scanner میتواند ساختار ارتباطی PLC و درایو را سادهتر و منظمتر کند.
برق موشن | نمایندگی اشنایدر
تأمین تجهیزات اشنایدر، مشاوره فنی، طراحی تابلو برق، اجرای پروژههای اتوماسیون، راهاندازی اینورتر، تنظیم Modbus و خدمات فنی و مهندسی
خرید اینورتر اشنایدر
برای خرید و استعلام قیمت اینورتر اشنایدر وارد بخش فروش شوید.
مشاهده و خریدتعمیر اینورتر اشنایدر
برای تعمیر و عیبیابی اینورتر اشنایدر وارد بخش تعمیرات شوید.
مشاهده تعمیراتخرید و تعمیرات تجهیزات SCHNEIDER
جهت خرید HMI اشنایدر، PLC اشنایدر، اینورتر SCHNEIDER و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اشنایدر با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات SCHNEIDER 09331234717 اجرای پروژههای اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات SCHNEIDER 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.