پارامتر های استارت و استپ در GD10
پارامترهای استارت و استاپ درایو GD10 اینوت
گروه P01 در درایو GD10 اینوت به کنترل فرآیند راه‌اندازی و توقف موتور اختصاص دارد. با استفاده از این پارامترها می‌توان نحوه استارت موتور، فرکانس شروع، زمان نگه‌داشتن فرکانس اولیه، ترمز DC قبل و بعد از راه‌اندازی، شتاب و کاهش سرعت، نحوه توقف، تغییر جهت چرخش، راه‌اندازی مجدد بعد از قطع برق و عملکرد موتور در فرکانس‌های پایین را تنظیم کرد.
تنظیم صحیح پارامترهای P01 به‌خصوص در ماشین‌آلاتی که بار اینرسی بالا، احتمال برگشت موتور، نیاز به توقف کنترل‌شده یا نیاز به استارت خودکار دارند اهمیت زیادی دارد. برای مشاهده مدل‌های مختلف می‌توانید صفحه خرید اینورتر اینوت را بررسی کنید.
نکته: مقادیر پیش‌فرض و محدوده تنظیم پارامترها باید بر اساس نسخه منوال و مدل دقیق GD10 بررسی شوند. قبل از تغییر پارامترهای استارت و توقف، مشخصات موتور و شرایط مکانیکی بار را در نظر بگیرید.
پارامتر P01.00؛ انتخاب حالت استارت
پارامتر P01.00 روش شروع به کار موتور را تعیین می‌کند. این پارامتر دو حالت اصلی دارد.
| مقدار | حالت | توضیح |
|---|---|---|
| 0 | استارت مستقیم | درایو موتور را مستقیماً از فرکانس شروع تعیین‌شده توسط P01.01 راه‌اندازی می‌کند. |
| 1 | استارت بعد از ترمز DC | ابتدا ترمز DC اعمال می‌شود و سپس موتور از فرکانس شروع به حرکت می‌کند. |
حالت دوم برای بارهایی که هنگام شروع امکان چرخش معکوس یا برگشت موتور به دلیل اینرسی پایین بار وجود دارد کاربرد دارد. زمان و جریان ترمز DC قبل از استارت توسط P01.03 و P01.04 تعیین می‌شوند.
پارامتر P01.01؛ فرکانس شروع
پارامتر P01.01 فرکانس اولیه‌ای را مشخص می‌کند که درایو هنگام شروع موتور از آن استفاده می‌کند. محدوده تنظیم این پارامتر از 0.00 تا 50.00Hz است و مقدار پیش‌فرض آن 0.50Hz است.
فرکانس شروع می‌تواند در شرایطی که موتور برای ایجاد گشتاور اولیه به فرکانس مشخصی نیاز دارد مفید باشد. انتخاب مقدار نامناسب می‌تواند روی رفتار موتور هنگام استارت تأثیر بگذارد، بنابراین مقدار آن باید متناسب با موتور و بار تنظیم شود.
پارامتر P01.02؛ زمان نگهداری فرکانس شروع
پارامتر P01.02 مدت زمانی را مشخص می‌کند که خروجی درایو روی فرکانس شروع باقی می‌ماند. محدوده تنظیم آن 0.0 تا 50.0 ثانیه و مقدار پیش‌فرض آن 0.0s است.
در این مدت، فرکانس خروجی برابر مقدار P01.01 باقی می‌ماند و سپس درایو از فرکانس شروع به سمت فرکانس تنظیم‌شده حرکت می‌کند. این قابلیت می‌تواند برای افزایش گشتاور اولیه در بعضی کاربردها مفید باشد.
اگر فرکانس تنظیم‌شده کمتر از فرکانس شروع باشد، درایو مطابق منطق کنترلی GD10 وارد وضعیت توقف یا آماده‌به‌کار می‌شود. همچنین فرکانس شروع الزاماً توسط حد پایین فرکانس محدود نمی‌شود.
پارامتر P01.03؛ جریان ترمز DC قبل از استارت
پارامتر P01.03 مقدار جریان ترمز DC را قبل از شروع موتور تعیین می‌کند. مقدار این پارامتر به‌صورت درصدی از جریان نامی درایو تنظیم می‌شود.
محدوده تنظیم P01.03 برابر 0.0 تا 100.0% است و مقدار پیش‌فرض آن 0.0% است. هرچه جریان ترمز DC بیشتر باشد، توان و گشتاور ترمز نیز افزایش پیدا می‌کند.
این پارامتر در صورتی اهمیت بیشتری دارد که هنگام استارت احتمال حرکت ناخواسته یا برگشت موتور وجود داشته باشد.
پارامتر P01.04؛ زمان ترمز DC قبل از استارت
پارامتر P01.04 مدت زمان اعمال ترمز DC قبل از شروع موتور را مشخص می‌کند. محدوده تنظیم آن 0.0 تا 50.0 ثانیه است و مقدار پیش‌فرض 0.00s دارد.
اگر P01.04 روی صفر تنظیم شود، ترمز DC قبل از استارت غیرفعال خواهد بود. با افزایش زمان ترمز، موتور مدت بیشتری قبل از شروع در وضعیت ترمز قرار می‌گیرد؛ بنابراین مقدار آن باید با توجه به نوع موتور، بار و نیاز واقعی سیستم انتخاب شود.
پارامتر P01.05؛ انتخاب نوع ACC و DEC
پارامتر P01.05 روش تغییر فرکانس هنگام استارت و کار موتور را تعیین می‌کند. در اطلاعاتی که از منوال GD10 ارائه شده، حالت Linear Type با مقدار صفر مشخص شده است.
| مقدار | نوع | عملکرد |
|---|---|---|
| 0 | Linear | فرکانس خروجی هنگام شتاب‌گیری و کاهش سرعت به‌صورت خطی افزایش یا کاهش پیدا می‌کند. |
در حالت خطی، درایو فرکانس موتور را طبق زمان‌های شتاب و کاهش سرعت تنظیم‌شده تغییر می‌دهد. به همین دلیل پارامترهای ACC و DEC نقش مهمی در نحوه شروع حرکت و توقف موتور دارند.
پارامتر P01.08؛ انتخاب روش توقف
پارامتر P01.08 مشخص می‌کند که پس از دریافت فرمان STOP، موتور چگونه متوقف شود.
| مقدار | روش توقف | توضیح |
|---|---|---|
| 0 | Decelerate to Stop | درایو فرکانس خروجی را طبق زمان کاهش سرعت پایین می‌آورد و پس از رسیدن فرکانس به صفر، موتور متوقف می‌شود. |
| 1 | Coast to Stop | خروجی درایو بلافاصله قطع شده و موتور بر اساس اینرسی مکانیکی خود متوقف می‌شود. |
در توقف دِسلریشن، انرژی و زمان توقف تحت کنترل درایو قرار دارد؛ اما در توقف آزاد، درایو دیگر موتور را برای کاهش سرعت کنترل نمی‌کند و بار با اینرسی مکانیکی خود متوقف می‌شود.
پارامترهای ترمز DC هنگام توقف
گروه P01 علاوه بر ترمز DC قبل از استارت، پارامترهای مربوط به ترمز DC هنگام توقف را نیز در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این بخش شامل P01.09 تا P01.12 است.
P01.09؛ فرکانس شروع ترمز DC
پارامتر P01.09 مشخص می‌کند ترمز DC در هنگام کاهش فرکانس، از چه فرکانسی فعال شود. محدوده آن از 0.00Hz تا P00.03 است و مقدار پیش‌فرض آن 0.00Hz است.
P01.10؛ زمان انتظار قبل از ترمز DC
پارامتر P01.10 زمان تأخیر قبل از شروع ترمز DC را تعیین می‌کند. محدوده تنظیم آن 0.0 تا 50.0 ثانیه است.
این تأخیر برای جلوگیری از ایجاد جریان بیش از حد در زمان ورود سریع از حالت کار به ترمز DC در نظر گرفته شده است.
P01.11؛ جریان ترمز DC
پارامتر P01.11 جریان ترمز DC را به‌صورت درصدی از جریان نامی درایو تعیین می‌کند. محدوده آن 0.0 تا 100.0% است.
افزایش جریان ترمز باعث افزایش گشتاور ترمز می‌شود، اما تنظیم بیش از نیاز می‌تواند باعث ایجاد تنش و گرمای بیشتر در موتور شود.
P01.12؛ زمان ترمز DC
پارامتر P01.12 مدت زمان اعمال ترمز DC را مشخص می‌کند و محدوده آن 0.0 تا 50.0 ثانیه است. اگر مقدار این پارامتر صفر باشد، ترمز DC غیرفعال خواهد بود.
پارامتر P01.13؛ زمان مرده تغییر جهت FWD/REV
پارامتر P01.13 برای تعیین زمان مرده هنگام تغییر جهت چرخش بین Forward و Reverse استفاده می‌شود. محدوده تنظیم آن 0.0 تا 3600.0 ثانیه و مقدار پیش‌فرض 0.00s است.
این پارامتر در کاربردهایی که تغییر جهت موتور باید با مکث مشخصی انجام شود اهمیت دارد و می‌تواند به کنترل بهتر فرآیند تغییر جهت کمک کند.
پارامتر P01.14؛ روش تغییر جهت FWD/REV
پارامتر P01.14 نقطه یا شرایطی را تعیین می‌کند که درایو هنگام تغییر جهت Forward و Reverse عملیات سوئیچ را انجام دهد.
| مقدار | روش تغییر جهت |
|---|---|
| 0 | تغییر جهت پس از رسیدن فرکانس به صفر |
| 1 | تغییر جهت پس از رسیدن به فرکانس شروع |
| 2 | تغییر جهت پس از توقف و طی شدن زمان تأخیر |
پارامتر P01.15؛ سرعت توقف
پارامتر P01.15 سرعت یا فرکانس توقف را تعیین می‌کند. محدوده تنظیم آن 0.00 تا 100.00Hz بوده و مقدار پیش‌فرض آن 1.00Hz است.
این پارامتر در منطق توقف و کنترل سرعت پایین موتور مورد استفاده قرار می‌گیرد و باید متناسب با نحوه توقف ماشین تنظیم شود.
پارامتر P01.18؛ حفاظت فرمان RUN ترمینال هنگام روشن شدن
پارامتر P01.18 رفتار درایو را زمانی مشخص می‌کند که منبع فرمان RUN روی ترمینال باشد و هنگام روشن شدن، وضعیت فرمان RUN فعال باشد.
| مقدار | عملکرد |
|---|---|
| 0 | فرمان RUN هنگام روشن شدن معتبر نیست. برای شروع مجدد باید فرمان قطع و دوباره فعال شود. |
| 1 | فرمان RUN هنگام روشن شدن معتبر است و در صورت فراهم بودن شرایط، درایو می‌تواند پس از راه‌اندازی شروع به کار کند. |
تنظیم مقدار 1 باید با دقت انجام شود؛ زیرا در صورت فعال بودن فرمان RUN، امکان راه‌اندازی خودکار درایو پس از وصل برق وجود دارد.
پارامتر P01.19؛ رفتار در فرکانس کمتر از حد پایین
پارامتر P01.19 مشخص می‌کند اگر فرکانس تنظیم‌شده از حد پایین فرکانس کمتر شود، درایو چه رفتاری داشته باشد.
| مقدار | عملکرد |
|---|---|
| 0 | موتور با حد پایین فرکانس به کار خود ادامه می‌دهد. |
| 1 | درایو متوقف می‌شود. |
| 2 | درایو وارد حالت Hibernation یا خواب می‌شود. |
حالت Hibernation برای کاربردهایی مفید است که در فرکانس‌های پایین نیازی به ادامه کار موتور وجود ندارد و درایو باید پس از کاهش فرکانس وارد حالت آماده‌به‌کار شود.
پارامتر P01.20؛ زمان تأخیر خروج از حالت خواب
پارامتر P01.20 زمان لازم برای بازگشت خودکار درایو از حالت خواب را مشخص می‌کند. محدوده آن 0.0 تا 3600.0 ثانیه است و زمانی فعال می‌شود که P01.19 روی حالت Hibernation یعنی مقدار 2 قرار گرفته باشد.
پارامتر P01.21؛ راه‌اندازی مجدد بعد از قطع برق
پارامتر P01.21 مشخص می‌کند در صورت قطع و وصل مجدد برق، درایو امکان راه‌اندازی مجدد خودکار داشته باشد یا خیر.
| مقدار | عملکرد |
|---|---|
| 0 | راه‌اندازی مجدد خودکار غیرفعال است. |
| 1 | در صورت برقرار بودن شرایط لازم، درایو پس از زمان انتظار تعیین‌شده مجدداً راه‌اندازی می‌شود. |
این قابلیت باید با توجه به الزامات ایمنی دستگاه تنظیم شود؛ زیرا فعال بودن آن می‌تواند باعث شروع مجدد موتور پس از برگشت برق شود.
پارامتر P01.22؛ زمان انتظار برای Restart
پارامتر P01.22 مدت زمان انتظار قبل از راه‌اندازی مجدد خودکار پس از قطع و وصل برق را تعیین می‌کند. محدوده آن 0.0 تا 3600.0 ثانیه بوده و مقدار پیش‌فرض آن 1.0s است.
این پارامتر تنها زمانی کاربرد دارد که قابلیت Restart خودکار در P01.21 فعال شده باشد.
پارامتر P01.23؛ تأخیر شروع حرکت
پارامتر P01.23 زمان تأخیر بین دریافت فرمان RUN و شروع عملکرد اصلی درایو را تعیین می‌کند. محدوده تنظیم آن 0.0 تا 60.0 ثانیه است.
این پارامتر در کاربردهایی که قبل از حرکت موتور نیاز به ایجاد شرایط اولیه یا آزاد شدن ترمز مکانیکی وجود دارد می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.
پارامتر P01.24؛ تأخیر سرعت توقف
پارامتر P01.24 زمان تأخیر مرتبط با سرعت توقف را تعیین می‌کند. محدوده تنظیم این پارامتر 0.0 تا 100.0 ثانیه است.
تنظیم این پارامتر باید با توجه به نحوه توقف واقعی ماشین، اینرسی بار و نیاز سیستم انجام شود.
جمع‌بندی پارامترهای P01 در GD10
| پارامتر | کاربرد اصلی |
|---|---|
| P01.00 | انتخاب حالت استارت |
| P01.01 | فرکانس شروع |
| P01.02 | زمان نگهداری فرکانس شروع |
| P01.03 | جریان ترمز DC قبل از استارت |
| P01.04 | زمان ترمز DC قبل از استارت |
| P01.05 | انتخاب روش ACC/DEC |
| P01.08 | انتخاب روش توقف |
| P01.09 | فرکانس شروع ترمز DC |
| P01.10 | زمان انتظار قبل از ترمز DC |
| P01.11 | جریان ترمز DC |
| P01.12 | زمان ترمز DC |
| P01.13 | زمان مرده تغییر جهت |
| P01.14 | روش تغییر جهت FWD/REV |
| P01.15 | سرعت توقف |
| P01.18 | حفاظت فرمان ترمینال هنگام روشن شدن |
| P01.19 | رفتار در فرکانس کمتر از حد پایین |
| P01.20 | تأخیر بازگشت از حالت خواب |
| P01.21 | Restart بعد از قطع برق |
| P01.22 | زمان انتظار Restart |
| P01.23 | تأخیر شروع حرکت |
| P01.24 | تأخیر سرعت توقف |
خرید GD10 اینوت و دریافت منوال
برای مشاهده مدل‌های مختلف و بررسی مشخصات فنی، می‌توانید صفحه خرید اینورتر GD10 را در سایت برق موشن مشاهده کنید. اگر به دنبال مدل‌های دیگر این برند هستید، صفحه خرید اینورتر اینوت نیز در دسترس است.
برای بررسی تمام پارامترها، نحوه سیم‌بندی و دستورالعمل‌های فنی، استفاده از منوال اینوت توصیه می‌شود.
نمایندگی اینوت و تعمیر GD10
اگر برای انتخاب مدل، تنظیم پارامترهای GD10 یا راه‌اندازی اینورتر به مشاوره فنی نیاز دارید، صفحه نمایندگی اینوت برق موشن می‌تواند اطلاعات مربوط به محصولات و خدمات این برند را در اختیار شما قرار دهد.
در صورت بروز خطای تکرارشونده، خرابی برد، ایراد در بخش قدرت یا مشکلات مربوط به عملکرد GD10، می‌توانید از خدمات تعمیر درایو اینوت استفاده کنید. همچنین برای مشاهده خدمات سایر برندها و مدل‌های درایو، صفحه تعمیر درایو برق موشن در دسترس است.
مشاوره تنظیم پارامترهای GD10
پارامترهای P01 مستقیماً با نحوه استارت، توقف، شتاب، کاهش سرعت، ترمز DC، تغییر جهت و راه‌اندازی مجدد درایو GD10 ارتباط دارند. قبل از تغییر این پارامترها، شرایط موتور و بار را بررسی کنید تا تنظیمات با کاربرد دستگاه هماهنگ باشد.
خرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.