فهرست مطالب

منوال سروو های YASKAWA

معرفی و منوال سروو های YASKAWA
یاسکاوا (YASKAWA) یکی از برندهای شناخته‌شده در زمینه کنترل حرکت و سروو موتورهای صنعتی است. محصولات این شرکت بر اساس دقت، سرعت پاسخ و نوع کاربرد در خانواده‌های مختلفی عرضه شده‌اند. سری Sigma یکی از معروف‌ترین خانواده‌های سروو یاسکاوا است که در نسل‌های مختلف برای کاربردهای عمومی، صنعتی و پیشرفته مورد استفاده قرار می‌گیرد.

سروو های معروف سروو یاسکاوا

الف) سری Sigma؛ نام تجاری اصلی

خانواده Sigma محبوب‌ترین و شناخته‌شده‌ترین خانواده سروو یاسکاوا است که در نسخه‌های مختلف مانند Sigma-5 و Sigma-7 عرضه شده است.

  • پاسخ فرکانسی بسیار بالا
  • دقت فوق‌العاده در کنترل موقعیت
  • کنترل دقیق سرعت و گشتاور
  • مناسب برای سیستم‌های Motion Control
کاربردها: دستگاه‌های CNC، ماشین‌آلات بسته‌بندی با سرعت بالا، ماشین‌آلات چاپ و سیستم‌های رباتیک.

ب) سری‌های تخصصی (Specialty Series)

High Inertia سری High Inertia

مناسب برای بارهایی که اینرسی و گشتاور بالایی دارند و به توانایی کنترل بارهای سنگین نیاز است.

Low Inertia سری Low Inertia

مناسب حرکات سریع و تغییرات ناگهانی سرعت که پاسخ دینامیکی سریع اهمیت زیادی دارد.

Motion سرووهای Motion Control

مناسب سیستم‌های چندمحوره، ماشین‌آلات دقیق و کاربردهایی که هماهنگی محورهای حرکتی اهمیت دارد.

ویژگی‌های فنی برجسته؛ چرا یاسکاوا؟

  • دقت موقعیت (Positioning Accuracy): قابلیت حرکت دقیق موتور به نقاط موردنظر و مناسب برای کاربردهای حساس به موقعیت.
  • پاسخ سریع (Dynamic Response): واکنش سریع سروو در برابر تغییرات سرعت، توقف و تغییر جهت.
  • تکنولوژی کنترل جریان: کنترل نرم گشتاور برای دستیابی به حرکت روان و کاهش لرزش و Jitter موتور.
  • ارتباطات پیشرفته: پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی مانند EtherCAT و Mechatrolink در مدل‌های مختلف.

کاربردهای صنعتی سروو YASKAWA

صنعت خودروسازی

کنترل بازوهای رباتیک، خطوط تولید، تجهیزات مونتاژ و ماشین‌آلات جوشکاری.

صنایع الکترونیک

جابه‌جایی دقیق قطعات کوچک و کنترل موقعیت در فرآیندهای حساس تولید.

ماشین‌آلات بسته‌بندی

کنترل سرعت و موقعیت در دستگاه‌های بسته‌بندی با سرعت بالا و حرکات دقیق.

ماشین‌آلات پزشکی

استفاده در تجهیزاتی که به حرکت دقیق و کنترل پایدار نیاز دارند.

نکات انتخاب سرو درایو مناسب

Sigma-7

یکی از پیشرفته‌ترین نسل‌های سروو یاسکاوا که برای کاربردهای High-End و سیستم‌هایی با نیاز به دقت و پاسخ دینامیکی بالا مناسب است.

انکودر: 24 بیت Absolute در پیکربندی‌های مربوطه
رنج توان: تا حدود 15 کیلووات در برخی پیکربندی‌ها

Sigma-5

یکی از سری‌های بسیار محبوب یاسکاوا که در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و عملکرد پایدار و قابل اعتمادی دارد.

انکودر: 20 بیت Serial
رنج توان: تا حدود 55 کیلووات

Sigma-2

نسل قدیمی‌تر سروو یاسکاوا که امروزه بیشتر در ماشین‌آلات موجود، تعمیرات و پروژه‌های Replacement مورد توجه قرار می‌گیرد.

انکودر: 13 بیت Incremental و 16 بیت Absolute
رنج توان: تا حدود 55 کیلووات

سری‌های ارتباطی خاص: درایوهای سروو یاسکاوا با توجه به مدل می‌توانند از شبکه‌هایی مانند EtherCAT و Mechatrolink-III برای ارتباط با کنترلر و سیستم‌های Motion Control پشتیبانی کنند.
سری‌های صنعتی سنگین: مدل‌هایی که برای کاربردهای صنعتی بزرگ و ماشین‌آلات سنگین طراحی شده‌اند و در آنها توان، گشتاور و کنترل پایدار اهمیت بالایی دارد.

جدول مقایسه سری‌های سروو یاسکاوا

سری رده کاربرد انکودر ویژگی اصلی کاربرد پیشنهادی
Sigma-7 پیشرفته تا 24 بیت Absolute دقت و پاسخ دینامیکی بالا رباتیک، CNC، Motion Control
Sigma-5 صنعتی / عمومی 20 بیت Serial پایداری و عملکرد بالا بسته‌بندی، چاپ، ماشین‌آلات صنعتی
Sigma-2 قدیمی / Replacement 13 بیت INC / 16 بیت ABS مناسب تجهیزات قدیمی تعمیر و جایگزینی سروو
High Inertia بار سنگین بسته به مدل مناسب بارهای با اینرسی بالا ماشین‌آلات سنگین
Low Inertia سرعت بالا بسته به مدل پاسخ سریع و حرکت دینامیکی رباتیک و ماشین‌آلات سریع

خانواده موتورهای سروو YASKAWA

موتورهای سروو یاسکاوا بر اساس توان، گشتاور، اینرسی و نوع انکودر در خانواده‌های مختلف قرار می‌گیرند. مدل‌های موتور در کاتالوگ‌های یاسکاوا معمولاً با کدهایی مانند SGMG یا SGMCE شناخته می‌شوند.

سری SGMG

موتورهای سروو با دقت بالا و اندازه‌های استاندارد که می‌توانند در سیستم‌های مختلف سروو مورد استفاده قرار گیرند.

سری SGMA

موتورهای مناسب برای کاربردهای عمومی‌تر و پروژه‌هایی که نیاز به سطح بسیار بالای دقت و عملکرد ندارند.

سری‌های High-Inertia

موتورهایی با قابلیت تأمین گشتاور مناسب برای بارهای سنگین و سیستم‌هایی که اینرسی مکانیکی بالایی دارند.

نکته: هنگام انتخاب سروو یاسکاوا، تطبیق توان موتور و درایو، نوع انکودر، اینرسی بار، روش کنترل و شبکه ارتباطی موردنیاز پروژه اهمیت زیادی دارد.

منوال سروو یاسکاوا SIGMA 7 

منوال سروو یاسکاوا SIGMA 5 

منوال سروو یاسکاوا SIGMA 2 

در آخر…

برق موشن با بیش از سال ها تجربه در تامین و پشتیبانی تجهیزات اتوماسیون صنعتی، فروشنده انواع سنسور، PLC، HMI، سروو و منابع تغذیه از برندهای معتبر است. شما می‌توانید با اطمینان از طریق فروشگاه اینترنتی ما، تجهیزات مورد نیاز خود را با قیمت ویژه تهیه کرده و از خدمات فنی و پروژه‌ای ما بهره‌مند شوید.