پارامتر های PID درایو اینوت

PID چیست :

استفاده از PID درایو اینوت یکی از روش‌های کاربردی برای کنترل خودکار فرآیندهای صنعتی است که در آن حفظ یک مقدار مشخص مانند فشار، دبی، سطح، دما یا سرعت اهمیت دارد.
PID (Proportional-Integral-Derivative) یک الگوریتم کنترلی است که در PLC، اینورتر و کنترلرهای صنعتی برای حفظ یک مقدار روی عدد دلخواه (Setpoint) استفاده می‌شود. به زبان ساده، PID به دستگاه کمک می‌کند خروجی را به‌صورت خودکار تنظیم کند تا مقدار اندازه‌گیری‌شده همیشه نزدیک مقدار موردنظر باقی بماند.

P (Proportional) یا بخش تناسبی

-بر اساس مقدار خطا تصمیم می‌گیرد.

  • -هرچه اختلاف با مقدار هدف بیشتر باشد، فرمان قوی‌تری صادر می‌شود.
  •  

I (Integral) یا بخش انتگرالی

  • -خطاهای کوچک و دائمی را از بین می‌برد.
  • -باعث می‌شود مقدار واقعی دقیقاً به مقدار تنظیم‌شده برسد.
  •  

D (Derivative) یا بخش مشتقی

  • -تغییرات سریع را پیش‌بینی می‌کند.
  • -از نوسان و Overshoot جلوگیری می‌کند.
کاربرد PID در اینورتر INVT

در اینورترهای GD20، GD200A، GD270 و GD350، پی ای دی داخلی وجود دارد و بدون PLC نیز قابل استفاده است

کاربردهای رایج:
کنترل فشار پمپ آب - کنترل دمای کوره و هیتر -کنترل دبی (Flow) -کنترل سرعت فن بر اساس دما یا فشار
مزیت استفاده از PID:
کاهش مصرف انرژی - -حذف نوسان سرعت موتور افزایش دقت کنترل- افزایش عمر موتور و تجهیزات

مشاوره جهت خرید

مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش و  راه اندازی تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09331234717 تماس حاصل فرمایید
برای مشاهده کامل تنظیمات، جدول را به چپ و راست بکشید ←
پارامتر توضیحات و نحوه تنظیم
P00.18بازگشت درایو به تنظیمات کارخانه قبل از شروع تنظیمات جدید = 1
P00.01تعیین محل استارت و استپ درایو از طریق ترمینال = 1
P00.06تنظیم روی عدد 7 برای کنترل در حالت PID
P01.18فعال‌سازی استارت مجدد در صورت قطع و وصل شدن برق = 1
P02.01تنظیم توان نامی بر اساس پلاک موتور
P02.02تنظیم فرکانس نامی بر اساس پلاک موتور
P02.03تنظیم سرعت نامی بر اساس پلاک موتور
P02.04تنظیم ولتاژ نامی بر اساس پلاک موتور
P02.05تنظیم جریان نامی بر اساس پلاک موتور
P05.01کلید 1k جهت استارت کردن درایو
P05.24تنظیم روی عدد 2 (برای سنسورهای 4-20mA جهت تعریف 4mA به عنوان حداقل فشار)
P05.50انتخاب پیش‌فرض جریان برای ورودی 1AI (باید جامپر 11J روی مد جریان باشد)
P90.02رنج اندازه‌گیری سنسور بر حسب بار (معمولاً 6، 10 یا 16 بار)
P90.03حد بالای رفرنس PID (برابر با مقدار P90.02 تنظیم شود)
P90.06انتخاب کی‌پد به عنوان محل تعیین Point-Set (مقدار 0)
P90.07وارد کردن مقدار Point-Set (مثلاً 6 بار)
P90.08انتخاب ورودی 1AI به عنوان محل فیدبک = 1
P90.27تنظیم گین تناسبی (P) کنترلر PID (بین 1 تا 10؛ افزایش عدد = پاسخ سریع‌تر)
P90.28تنظیم گین انتگرال‌گیر (I) کنترلر PID (بین 0.5 تا 2؛ کاهش عدد = پاسخ سریع‌تر و خطای کمتر)
P94.01فعال کردن مد Sleep در سیستم بر اساس فرکانس = 1
P94.02تعیین فرکانس Sleep درایو = 1
P94.04مدت زمان تاخیر برای رفتن به مد Sleep (باید بزرگتر از P94.49 و P94.50 باشد؛ پیشنهاد 10 تا 30 ثانیه)
P94.05میزان تقویت فشار قبل از رفتن به حالت Sleep (درصد)
P94.06میزان تاخیر در Up-Wake برای خروج از حالت Sleep (بین 0 تا 5 ثانیه)

مثال واقعی

فرض کنید یک بوستر پمپ باید فشار را روی 6 بار نگه دارد.

  • فشار واقعی: 4.8 بار
  • SETPOINT= 6BAR

PID تشخیص می‌دهد که فشار کم است و فرکانس اینورتر را مثلاً از 35Hz به 45Hz افزایش می‌دهد. وقتی فشار به 6 بار رسید، فرکانس را روی همان مقدار نگه می‌دارد. اگر مصرف آب کم شود و فشار به 6.3 بار برسد، PID فرکانس را کاهش می‌دهد تا دوباره فشار به 6 بار بازگردد.

به همین دلیل در کاربردهایی مانند پمپ، فن، کمپرسور و سیستم‌های تهویه، فعال کردن PID باعث می‌شود موتور فقط به اندازه نیاز کار کند و علاوه بر حفظ کیفیت کنترل، مصرف برق نیز به‌طور قابل‌توجهی کاهش یابد.

مشاوره جهت راه اندازی

مجموعه برق موشن بعنوان نمایندگی اینوت، صفر تا صد خدمات راه اندازی تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید

PID درایو اینوت مزایا

در سیستم PID، مقدار واقعی فرآیند توسط سنسور یا ترانسمیتر اندازه‌گیری شده و با مقدار تنظیمی یا Set Point مقایسه می‌شود.

درایو INVT بر اساس اختلاف بین مقدار واقعی و مقدار تنظیمی، فرکانس خروجی موتور را تغییر می‌دهد.

یکی از مهم‌ترین مزایای PID درایو اینوت این است که سرعت موتور می‌تواند به‌صورت خودکار متناسب با شرایط فرآیند تغییر کند.

برای مثال در یک سیستم بوستر پمپ، درایو INVT می‌تواند سرعت موتور را بر اساس فشار واقعی سیستم تنظیم کند.

اگر فشار از مقدار تنظیمی کمتر شود، کنترل PID می‌تواند فرکانس موتور را افزایش دهد.

اگر فشار بیش از مقدار مورد نیاز باشد، فرکانس موتور کاهش پیدا می‌کند.

این عملکرد باعث می‌شود موتور فقط به اندازه مورد نیاز فرآیند کار کند.

استفاده از PID درایو اینوت می‌تواند باعث کاهش مصرف انرژی در بسیاری از کاربردهای پمپ و فن شود.

یکی دیگر از مزایای PID درایو اینوت، کاهش نیاز به کنترل دائمی موتور توسط اپراتور است.

در سیستم‌های سنتی ممکن است موتور همیشه با سرعت ثابت کار کند، در حالی که نیاز واقعی فرآیند در طول زمان تغییر می‌کند.

با استفاده از PID، سرعت موتور متناسب با نیاز فرآیند تنظیم می‌شود.

درایوهای INVT در مدل‌های مختلف دارای امکانات کنترلی متناسب با کاربردهای صنعتی هستند و قابلیت PID در مدل و ساختار کنترلی هر سری باید بر اساس دفترچه همان درایو بررسی شود.

از کاربردهای رایج PID درایو INVT می‌توان به بوستر پمپ، سیستم‌های آبرسانی، فن‌های تهویه، کنترل فشار، کنترل دبی و برخی فرآیندهای صنعتی اشاره کرد.

برای اجرای صحیح PID باید سنسور مناسب انتخاب شده و سیگنال Feedback به ورودی مربوطه درایو متصل شود.

در بسیاری از پروژه‌ها از ترانسمیترهای 0 تا 10 ولت یا 4 تا 20 میلی‌آمپر برای ارسال مقدار واقعی فرآیند استفاده می‌شود.

در این حالت درایو INVT مقدار Feedback را دریافت کرده و الگوریتم PID را اجرا می‌کند.

تنظیم پارامترهای P، I و در صورت نیاز D تأثیر مستقیمی بر عملکرد سیستم دارد.

تنظیم نامناسب ضرایب PID می‌تواند باعث نوسان، Overshoot یا پاسخ کند سیستم شود.

به همین دلیل تنظیم PID باید با توجه به رفتار واقعی فرآیند انجام شود.

یکی دیگر از مزایای استفاده از PID درایو اینوت امکان حذف برخی تجهیزات کنترلی اضافی در پروژه‌های ساده است.

در بسیاری از کاربردها خود درایو می‌تواند کنترل PID را انجام دهد و PLC صرفاً وظایف مدیریتی و کنترلی دیگر را بر عهده داشته باشد.

این ساختار می‌تواند طراحی سیستم را ساده‌تر و هزینه تجهیزات را کاهش دهد.


برق موشن مجری پروژه‌های اینوت — نمایندگی اینوت

مجموعه برق موشن در زمینه طراحی، اجرا و راه‌اندازی پروژه‌های اتوماسیون صنعتی و پروژه‌های مبتنی بر تجهیزات INVT فعالیت می‌کند.

اجرای پروژه‌های اینوت می‌تواند شامل طراحی تابلو برق، انتخاب درایو، برنامه‌نویسی PLC، راه‌اندازی HMI، تنظیم PID و اجرای سیستم‌های کنترل موتور باشد.

برق موشن در پروژه‌های صنعتی می‌تواند بر اساس نوع موتور، توان موتور، نوع فرآیند و نیاز کنترلی، مدل مناسب درایو INVT را انتخاب کند.

یکی از خدمات مهم برق موشن، اجرای سیستم‌های کنترل PID با درایوهای INVT برای کاربردهایی مانند پمپ، فن، فشار و دبی است.

در این پروژه‌ها ابتدا نوع سنسور و سیگنال Feedback مشخص شده و سپس ورودی مناسب درایو برای دریافت سیگنال انتخاب می‌شود.

پس از آن پارامترهای مربوط به PID، منبع Set Point و Feedback تنظیم می‌شوند.

در صورت نیاز، HMI نیز برای نمایش فشار، فرکانس، وضعیت موتور، Set Point و مقدار Feedback به سیستم اضافه می‌شود.

برق موشن همچنین می‌تواند درایو INVT را با PLC و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی یکپارچه کند.


بهترین درایو برای PID

انتخاب بهترین درایو برای PID به نوع فرآیند، توان موتور و امکانات مورد نیاز پروژه بستگی دارد.

در پروژه‌های پمپ و فن، درایوهایی مانند INVT GD20 و مدل‌های متناسب دیگر می‌توانند در کاربردهای دارای کنترل PID مورد استفاده قرار گیرند.

برای پروژه‌های صنعتی پیچیده‌تر، انتخاب مدل باید بر اساس توان موتور، نوع بار، تعداد ورودی و خروجی‌ها، نوع Feedback و امکانات کنترلی انجام شود.

اگر هدف پروژه کنترل فشار پمپ است، باید علاوه بر توان موتور، محدوده فشار، نوع ترانسمیتر، محدوده سیگنال آنالوگ و نحوه تنظیم Set Point نیز بررسی شود.

در پروژه‌های فن و تهویه نیز انتخاب درایو باید بر اساس توان موتور، جریان نامی، نوع بار و شرایط کاری انجام شود.

بنابراین نمی‌توان یک مدل واحد را برای تمام پروژه‌ها به‌عنوان بهترین درایو PID معرفی کرد.

بهترین درایو برای PID در واقع مدلی است که امکانات کنترلی، رنج توان، ورودی Feedback و قابلیت‌های مورد نیاز فرآیند را داشته باشد.

برق موشن می‌تواند با بررسی مشخصات موتور و فرآیند، مدل مناسب درایو INVT را برای پروژه انتخاب کند.

از خدمات برق موشن می‌توان به خرید درایو INVT، تنظیم PID درایو اینوت، برنامه‌نویسی PLC، طراحی تابلو برق، راه‌اندازی اینورتر و اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی اشاره کرد.

اگر برای انتخاب بهترین درایو برای PID، راه‌اندازی سیستم کنترل فشار، کنترل پمپ، کنترل فن یا اجرای پروژه INVT نیاز به مشاوره دارید، مشخصات موتور و نوع فرآیند را در اختیار کارشناسان برق موشن قرار دهید تا مدل مناسب بررسی شود.

+
خرید و استعلام قیمت

خرید اینورتر INVT

برای خرید و استعلام قیمت اینورترهای INVT وارد بخش فروش شوید.

مشاهده و خرید
✓
تعمیر و عیب‌یابی

تعمیر اینورتر INVT

برای تعمیر و عیب‌یابی اینورترهای INVT وارد بخش تعمیرات شوید.

مشاهده تعمیرات

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • اتصال انکودر به فتک

    اتصال انکودر به فتک – High Speed Counter در PLC فتک اتصال انکودر به PLC فتک یکی از روش‌های کاربردی برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت، تعداد دور و مقدار جابه‌جایی در ماشین‌آلات صنعتی است. در بسیاری از پروژه‌های اتوماسیون، زمانی که سرعت پالس‌های ورودی بالا باشد، استفاده از ورودی‌های عادی PLC کافی نیست و باید از […]

  • پروتکل های ارتباطی درایو زیمنس

    پروتکل های ارتباطی زیمنس و معرفی شبکه های صنعتی Siemens در دنیای اتوماسیون صنعتی، ارتباط بین تجهیزات مختلف اهمیت بسیار زیادی دارد. شرکت زیمنس (Siemens) به عنوان یکی از بزرگترین تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی، سال‌هاست که شبکه‌ها و پروتکل‌های ارتباطی متنوعی را برای اتصال PLC، درایو، HMI، سنسورها و سیستم‌های کنترل ارائه کرده است. پروتکل […]

  • ارور PLC دلتا؛ معرفی رایج ترین خطاها و روش رفع آن ها

    ارور PLC دلتا یکی از چالش‌های رایج در اتوماسیون صنعتی است که با تحلیل دقیق کدهای خطا و بررسی وضعیت چراغ‌های نشانگر (LED) روی ماژول CPU، در کوتاه‌ترین زمان قابل عیب‌یابی و رفع است.  سیستم‌های کنترل منطقی قابل برنامه ‌ریزی (PLC) دلتا، به عنوان قلب تپنده بسیاری از اتوماسیون‌های صنعتی، نقشی حیاتی در عملکرد روان […]

  • درایوهای فانوک

    درایوهای فانوک یکی از اجزای اصلی در سیستم های کنترل حرکت و ماشین آلات CNC هستند. این تجهیزات وظیفه کنترل دقیق سروو موتور، اسپیندل موتور و محورهای حرکتی دستگاه را بر عهده دارند و مستقیماً روی دقت ماشینکاری، کیفیت سطح، سرعت پاسخ، پایداری حرکت و راندمان کلی دستگاه اثر میگذارند.برخالف درایوهای صنعتی عمومی که بیشتر […]

  • آموزش برق صنعتی؛ چه مهارت هایی برای ورود به بازار کار نیاز دارید؟

    آموزش برق صنعتی، کلید ورود به یکی از پردرآمدترین و پایدارترین بازارهای کار فنی است که در آن تسلط بر نقشه‌خوانی، طراحی تابلوهای برق و کار با PLC، جایگاه شغلی و درآمد شما را تضمین می‌کند. در دنیای اتوماسیون صنعتی و راه‌اندازی خطوط تولید، برق صنعتی یکی از کلیدی‌ترین حوزه‌هایی است که مستقیماً روی عملکرد، […]

  • منوال درایو های SEW

    منوال و کاتالوگ درایو SEW درایوهای SEW-EURODRIVE از شناخته‌شده‌ترین درایوهای صنعتی هستند و در کاربردهایی مانند نوار نقاله، جرثقیل، میکسر، اکسترودر، پمپ، فن و ماشین‌آلات اتوماسیون استفاده می‌شوند. این شرکت علاوه بر اینورتر، گیربکس، موتور، سروو موتور و سیستم‌های کامل انتقال قدرت نیز تولید می‌کند.  کاربردهای صنعتی درایو اس ای دابلیو MOVITRAC  LTP- B سری […]

  • معرفی کلید RCD زیمنس

    RCD زیمنس | محافظ جان زیمنس Siemens RCD زیمنس یکی از تجهیزات مهم حفاظتی در سیستم‌های برق صنعتی، ساختمانی و تابلوهای توزیع است که برای تشخیص جریان نشتی و قطع مدار در شرایط خطرناک مورد استفاده قرار می‌گیرد. محصولات حفاظتی زیمنس در خانواده SENTRON عرضه می‌شوند و انواع مختلف تجهیزات حفاظت جریان نشتی را برای […]

  • معرفی محافظ جان اشنایدر | RCCB اشنایدر

    راهنمای خرید محافظ جان اشنایدر | معرفی و بررسی محافظ جان Schneider محافظ جان اشنایدر یکی از تجهیزات مهم حفاظتی در سیستم‌های برق ساختمان، تابلوهای برق و پروژه‌های صنعتی است که برای افزایش ایمنی افراد و مدارهای الکتریکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این تجهیز با تشخیص جریان نشتی می‌تواند در شرایط خطرناک مدار را قطع […]

  • انواع تجهیزات برق صنعتی؛ معرفی کاربرد و عملکرد تجهیزات صنعتی

    تجهیزات برق صنعتی نقش حیاتی در عملکرد صنایع مختلف ایفا می‌کنند. بدون این تجهیزات، تولید، انتقال و توزیع برق در مقیاس‌های بزرگ غیرممکن خواهد بود. اهمیت تجهیزات برق صنعتی را می‌توان در موارد زیر خلاصه کرد: تأمین برق: اولین و مهم‌ترین وظیفه تجهیزات برق صنعتی، تأمین برق مورد نیاز برای ماشین‌آلات و تجهیزات برق صنعتی […]