هومینگ سروو موتور INVT

در سروودرایوهای INVT ( سری‌هایDA180-DA180A-D200-DA200A) حالت‌های Home Mode (مدهای هومینگ) برای پیدا کردن نقطه صفر (Home Position) موتور استفاده می‌شوند. این مدها معمولاً مطابق استانداردهای رایج سروو هستند. 

 

نرم افزار سروو موتور اینوت :

1. Servoplorer (نرم‌افزار تخصصی سروو) 

این نرم‌افزار مخصوص تنظیم سروودرایوهای INVT است و از DA180، DA200 و DA300 پشتیبانی می‌کند.

مهم‌ترین قابلیت‌ها:

  • مشاهده و تغییر تمام پارامترها,Auto Tuning,تنظیم گین‌های Position، Speed و Torque,تنظیم Home,تنظیم انکودر,مشاهده ورودی و خروجی‌های دیجیتال
  • مانیتور سرعت، گشتاور و موقعیت,نمایش Waveform (اسیلوسکوپ داخلی),مشاهده و پاک کردن خطاها,بکاپ گرفتن از پارامترها و دانلود پارامتر روی سرووهای دیگر

2. INVT Workshop

اینوت ورکشاپ یا  INVT WORKSHOP  نرم‌افزار جامع INVT است و علاوه بر سروو، اینورترها و برخی محصولات دیگر INVT را نیز پشتیبانی می‌کند.

قابلیت‌ها:مانیتورینگ آنلاین,تغییر پارامترها,ثبت Waveform,مشاهده وضعیت سروو,نمایش آلارم‌ها,آپلود و دانلود پارامترها وچاپ و مقایسه پارامترها.

نحوه اتصال به سروو

روش اول: USB (رایج‌ترین روش)

در DA180 یک پورت USB روی درایو وجود دارد.

کابل USB (بسته به مدل، معمولاً USB Type-B یا Micro USB)

  • نصب درایور USB
  • نصب Servoplorer یا INVT Workshop

مراحل:

  1. 1-برق سروو را روشن کنید.
  2. 2-کابل USB را وصل کنید.
  3. 3-نرم‌افزار را اجرا کنید.
  4. 4-روی Connect کلیک کنید.
  5. 5-پورت COM را انتخاب کنید.
  6. 6-Connect را بزنید.
  7. 7-پس از اتصال، پارامترها به صورت آنلاین نمایش داده می‌شوند. DA180 از ارتباط USB با نرم‌افزار PC پشتیبانی می‌کند.

روش دوم: RS485

اگر چند سروو دارید یا فاصله زیاد است:

  • -RS485 درایو را به مبدل USB به RS485 وصل کنید.
  • -آدرس Modbus و Baud Rate را تنظیم کنید.
  • -در نرم‌افزار COM Port  ,INVT WORKSHOP  و آدرس سروو را انتخاب کنید.

روش سوم: Ethernet

در مدل‌هایی که EtherCAT یا Ethernet دارند، امکان ارتباط از طریق شبکه نیز وجود دارد، اما برای تنظیمات اولیه معمولاً USB ساده‌تر است.

در تصویر زیر عدد روی کیپد سروو را میبینید که بصورت باینری وجود دارد و هرکدام بصورت جدا میتواند تنظیمات هومینگ را عوض نماید.

HOMING SERVO INVT

(HOMING MODE)M:بیت اول پارامتر  P5-10 است.

M=0 حرکت رو به جلو تا فعال شدن  FORWARD LIMIT SWITCH.

M=1حرکت جهت عکس تا فعال شدن REVESRE LIMIT SWITCH.

M2= حرکت رو به جلو تا فعال شدن  سنسور HOMING.

M=3حرکت رو به عقب تا فعال شدن سنسور HOMING.

M=4  حرکت رو به جلو تا دیدن پالس Z.

M=5 حرکت رو به عقب تا دیدن پالس Z.

M=6  حرکت رو به جلو تا دیدنه لبه پایین  سنسور HOMING.

M=7  حرکت رو به عقب تا دیدنه لبه پایین  سنسور HOMING.

M=8 نقطه فعلی بعنوان نقطه هومینگ در نظر گرفته میشود.

(Z PHASE )Z:بیت دوم پارامتر  P5-10 است.

در مد M4,M5 این پارامتر غیر فعال است.در باقی مد ها اگر :

Z=0  پس از فعال شدن سنسور M  برگشت میکند تا برسد به فاز Z .

Z=1  پس از فعال شدن سنسور M  ادامه حرکت تا برسد  به فاز Z .

Z=2  پس از فعال شدن سنسور M  همانجا نقطه HOME میشود.

(LIMIT MODE )T:بیت سوم پارامتر  P5-10 است.

در مد M2  تا M7 فعال میشود.
T=0  باشد مقدار خطا را گزارش میدهد.
T=1 باشد مقدار خطا را اصلاح میکند.
 

پارامتر P5-11   اگر 1 باشد پس از هربار روشن شدن سروو اتوماتیک هوم میشود.

پارامتر P5-9  برای ACCو DEC  در زمان هومینگ است.

پارامتر P5-12  سرعت بالای هومینگ و P5-13 سرعت پایین هومینگ سروو موتور است.

 

توجه داشته باشید این پارامتر ها در سروو موتور های DA180,DA180A,DA200,DA200A  یکسان میباشد.میتوانید از لینک زیر منوال های کامل سروو های اینوت را دانلود نمایید.

 

 
INVT SERVO