در سیستم‌هایی که چند موتور یا چند درایو به‌صورت هم‌زمان روی یک فرآیند کار می‌کنند، لازم است سرعت و گشتاور درایوها با یکدیگر هماهنگ باشد. کنترل Master/Slave در اینورتر اینوت GD270 برای همین نوع کاربرد طراحی شده است و امکان تعریف یک درایو به‌عنوان Master و یک یا چند درایو دیگر به‌عنوان Slave را فراهم می‌کند.

در این ساختار، درایو Master اطلاعات کنترلی مورد نیاز را از طریق ارتباط مربوط به Master/Slave در اختیار درایوهای Slave قرار می‌دهد. سپس درایوهای Slave بر اساس حالت انتخاب‌شده، سرعت یا گشتاور خود را با سیستم هماهنگ می‌کنند.

گروه پارامترهای P28 تنظیمات اصلی این قابلیت را در GD270 در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این گروه شامل تعیین Master یا Slave، انتخاب ارتباط CAN، انتخاب نوع کنترل، Gain سرعت و گشتاور، فرکانس تغییر حالت و تعداد Slaveها است.

کنترل Master/Slave در اینورتر GD270 چیست؟

در حالت عادی هر اینورتر می‌تواند به‌صورت مستقل یک موتور را کنترل کند. اما در بعضی ماشین‌آلات، دو یا چند موتور باید به‌صورت هماهنگ حرکت کنند. در چنین شرایطی استفاده از ساختار Master/Slave می‌تواند هماهنگی بین درایوها را ساده‌تر کند.

در این روش یک درایو به‌عنوان Master انتخاب می‌شود و درایوهای دیگر به‌عنوان Slave فعالیت می‌کنند. Master نقش درایو اصلی را دارد و Slaveها بر اساس اطلاعات دریافتی از آن، کنترل خود را تنظیم می‌کنند.

برای مثال فرض کنید دو موتور در یک سیستم انتقال مواد باید با یکدیگر حرکت کنند. اگر سرعت موتور اول تغییر کند، موتور دوم نیز باید متناسب با آن تغییر کند. در این شرایط می‌توان GD270 اول را Master و GD270 دوم را Slave در نظر گرفت.

Master → ارسال اطلاعات کنترلی → Slave
سرعت / گشتاور / فرمان → هماهنگی عملکرد درایوها

این قابلیت می‌تواند در سیستم‌هایی که نیاز به تقسیم بار، حرکت هماهنگ یا کنترل چند موتور دارند، کاربرد داشته باشد. انتخاب حالت صحیح Master/Slave باید بر اساس نوع موتور، نوع بار و ساختار مکانیکی دستگاه انجام شود.

مزیت استفاده از Master/Slave در GD270

یکی از کاربردهای مهم این ساختار، هماهنگ کردن چند موتور در یک فرآیند مشترک است. به‌جای اینکه هر درایو به‌صورت کاملاً مستقل فرمان بگیرد، می‌توان یک درایو را به‌عنوان مرجع اصلی انتخاب کرد و رفتار درایوهای دیگر را با آن هماهنگ کرد.

در برخی کاربردها، هدف فقط یکسان بودن سرعت موتورها نیست؛ بلکه لازم است بار بین موتورها نیز به شکل مناسبی تقسیم شود. درایو GD270 برای این کاربردها حالت‌های مختلف Master/Slave را در گروه P28 ارائه می‌کند.

به زبان ساده: Master را می‌توان درایو اصلی سیستم در نظر گرفت و Slaveها درایوهایی هستند که عملکردشان با اطلاعات Master هماهنگ می‌شود. نوع این هماهنگی با P28.02 مشخص می‌شود.

اگر قصد خرید اینورتر GD270 را دارید، قبل از انتخاب مدل بهتر است توان موتور، نوع بار و تعداد موتورهای موجود در سیستم را مشخص کنید؛ زیرا این موارد روی ساختار کنترلی پروژه تأثیر دارند.

معرفی پارامترهای گروه P28

پارامتر عنوان محدوده مقدار پیش‌فرض
P28.00 Master/Slave Mode 0 تا 2 0
P28.01 Master/Slave Communication Data Selection 0 تا 1 0
P28.02 Master/Slave Control Mode 0x000 تا 0x112 0x001
P28.03 Slave Speed Gain 0.0 تا 500.0% 100.0%
P28.04 Slave Torque Gain 0.0 تا 500.0% 100.0%
P28.05 Speed/Torque Switching Frequency 0.00 تا 10.00Hz 5.00Hz
P28.06 Number of Slaves 0 تا 15 1
P28.07 تا P28.29 Reserved — —

تنظیمات ارتباط CAN در Master/Slave اینورتر GD270

در سیستم Master/Slave اینورتر GD270، ارتباط بین درایوها از طریق کارت ارتباطی CAN انجام می‌شود. پارامترهای گروه P15 برای تنظیم مشخصات ارتباط CAN مورد استفاده قرار می‌گیرند و باید درایوها از نظر سرعت ارتباط و تنظیمات شبکه با یکدیگر هماهنگ باشند.

پارامتر نام محدوده / انتخاب پیش‌فرض
P15.28 آدرس ارتباط CAN 0 تا 127 1
P15.29 سرعت ارتباط CAN 0 = 50Kbps
1 = 100Kbps
2 = 125Kbps
3 = 250Kbps
4 = 500Kbps
5 = 1Mbps 		2
P15.30 زمان Timeout ارتباط CAN 0.0 تا 300.0 ثانیه
0.0 = غیرفعال		 0.0s

P15.28؛ آدرس ارتباط CAN

پارامتر P15.28 برای تعیین آدرس درایو در شبکه CAN استفاده می‌شود. محدوده این پارامتر از 0 تا 127 است. در یک سیستم Master/Slave بهتر است برای هر Slave آدرس مشخص و متفاوتی در نظر گرفته شود تا شناسایی درایوها در شبکه بدون تداخل انجام شود.

در ساختار Master/Slave، آدرس CAN بیشتر برای شناسایی Slaveها اهمیت دارد. در نمونه تنظیمات رسمی کارت CAN، برای Slave اول آدرس 1 در نظر گرفته شده و برای Slaveهای بعدی می‌توان آدرس‌های متفاوت اختصاص داد.

P15.29؛ سرعت ارتباط CAN

پارامتر P15.29 سرعت انتقال اطلاعات روی شبکه CAN را مشخص می‌کند. این پارامتر دارای 6 انتخاب است و مقدار پیش‌فرض آن 2 یعنی 125Kbps است.

مقدار P15.29 سرعت ارتباط
0 50Kbps
1 100Kbps
2 125Kbps
3 250Kbps
4 500Kbps
5 1Mbps

نکته مهم این است که سرعت ارتباط CAN باید در تجهیزات مربوط به شبکه هماهنگ باشد. اگر Master و Slaveها با سرعت‌های متفاوت تنظیم شوند، تبادل اطلاعات به‌درستی انجام نمی‌شود.

P15.30؛ زمان Timeout ارتباط CAN

پارامتر P15.30 مدت زمانی را مشخص می‌کند که در صورت دریافت نشدن اطلاعات مورد انتظار از ارتباط CAN، وضعیت Timeout بررسی شود. در نسخه‌ای از منوال GD270 که این جدول از آن استخراج شده، محدوده P15.30 از 0.0 تا 300.0 ثانیه است و مقدار 0.0 به معنی غیرفعال بودن Timeout است.

برای مثال اگر P15.30 روی 5 ثانیه تنظیم شود، در صورت قطع شدن ارتباط و دریافت نشدن داده در بازه تعیین‌شده، درایو می‌تواند وضعیت خطای ارتباطی را بررسی کند. بنابراین این پارامتر در پروژه‌هایی که استمرار ارتباط Master و Slave اهمیت دارد، نقش مهمی دارد.

نکته: مقادیر P15.29 و P15.30 را بر اساس نسخه منوال و کارت ارتباطی مورد استفاده تنظیم کنید. در نسخه‌های جدیدتر منوال GD270، محدوده P15.30 متفاوت شده و مقدار پیش‌فرض آن نیز تغییر کرده است.

ترتیب کلی تنظیم ارتباط CAN در Master/Slave

برای راه‌اندازی ارتباط CAN در سیستم Master/Slave ابتدا باید مشخص شود کدام درایو نقش Master و کدام درایوها نقش Slave را دارند. سپس درایوهای Slave با آدرس‌های مجزا تنظیم شده و سرعت ارتباط CAN در تجهیزات شبکه هماهنگ می‌شود.

در مثال رسمی کارت CAN، درایو Master با P28.00 روی حالت Master قرار گرفته و تعداد Slaveها توسط P28.06 مشخص می‌شود. برای Slave نیز P28.00 روی حالت Slave تنظیم شده و آدرس CAN آن از طریق P15.28 تعیین می‌شود.

مثال ساده:
اگر یک Master و دو Slave داشته باشیم، می‌توان برای Slave اول P15.28 = 1 و برای Slave دوم P15.28 = 2 قرار داد. سپس مقدار P15.29 در هر سه درایو یا تجهیزات مرتبط با شبکه باید مطابق ساختار ارتباطی پروژه تنظیم شود.

تنظیم P28.00؛ انتخاب Master یا Slave

پارامتر P28.00 اولین پارامتری است که هنگام راه‌اندازی سیستم Master/Slave باید بررسی شود. این پارامتر مشخص می‌کند درایو موردنظر در ساختار هماهنگ‌کننده چه نقشی داشته باشد.

P28.00 = 0

کنترل Master/Slave غیرفعال است و درایو از این قابلیت استفاده نمی‌کند.

P28.00 = 1

درایو محلی به‌عنوان Master تعریف می‌شود. این درایو نقش اصلی را در ارتباط Master/Slave خواهد داشت.

P28.00 = 2

درایو محلی به‌عنوان Slave تعریف می‌شود و اطلاعات مورد نیاز را از Master دریافت می‌کند.

بنابراین اگر دو درایو GD270 داشته باشیم، معمولاً یکی از آن‌ها با P28.00=1 به‌عنوان Master و دیگری با P28.00=2 به‌عنوان Slave تنظیم می‌شود.

تنظیم P28.01؛ ارتباط Master و Slave

پارامتر P28.01 روش انتخاب داده ارتباطی برای Master/Slave را مشخص می‌کند. در تنظیمات ارائه‌شده برای GD270، مقدار 0 مربوط به CAN است و گزینه 1 رزرو شده است.

P28.01 تنظیم توضیح
0 CAN استفاده از CAN برای داده‌های Master/Slave
1 Reserved رزرو شده

بنابراین در تنظیم معمول این قابلیت، P28.01 روی 0 قرار می‌گیرد و ارتباط Master/Slave بر مبنای CAN انجام می‌شود.

پارامتر P28.02؛ مهم‌ترین تنظیم Master/Slave

P28.02 یکی از مهم‌ترین پارامترهای این گروه است، زیرا چند تنظیم مختلف را در یک کد در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این پارامتر سه بخش دارد: رقم یکان برای حالت Master/Slave، رقم دهگان برای منبع فرمان شروع Slave و رقم صدگان برای فعال یا غیرفعال بودن ارسال و دریافت داده.

نکته: P28.02 را نباید فقط به‌صورت یک عدد ساده در نظر گرفت. مقدار آن به‌صورت ترکیبی از رقم یکان، دهگان و صدگان خوانده می‌شود.

رقم یکان P28.02؛ انتخاب حالت کنترل

رقم یکان مشخص می‌کند Master و Slave با چه روشی با یکدیگر هماهنگ شوند.

حالت 0؛ Master/Slave Mode 0

در این حالت Master و Slave از کنترل سرعت استفاده می‌کنند و تقسیم یا تعادل توان از طریق Droop Control انجام می‌شود. این حالت برای کاربردهایی مناسب است که هدف، هماهنگی سرعت همراه با متعادل کردن بار بین درایوها باشد.

حالت 1؛ Master/Slave Mode 1

در این حالت Master و Slave باید در یک نوع کنترل برداری قرار داشته باشند. Master در حالت کنترل سرعت کار می‌کند و Slave به حالت کنترل گشتاور هدایت می‌شود. در نتیجه Slave بیشتر نقش دنبال‌کننده گشتاور Master را خواهد داشت.

حالت 2؛ Master/Slave Mode 2

در این حالت Slave ابتدا در حالت سرعت کار می‌کند و در یک فرکانس مشخص، از حالت سرعت به حالت گشتاور تغییر وضعیت می‌دهد. فرکانس انجام این تغییر با P28.05 تعیین می‌شود.

Master/Slave Mode 0 و Droop Control

در حالت 0، Master و Slave هر دو با کنترل سرعت کار می‌کنند و از Droop Control برای ایجاد تعادل توان استفاده می‌شود. مفهوم اصلی این روش این است که با تغییر مشخصات بار، کنترل بین درایوها به‌گونه‌ای انجام شود که فشار بار فقط روی یک موتور متمرکز نشود.

این موضوع در سیستم‌هایی که چند موتور به‌صورت مکانیکی یا فرآیندی در یک مسیر مشترک فعالیت می‌کنند اهمیت دارد. اگر یکی از موتورها بیش از حد بار بگیرد، هماهنگی صحیح بین درایوها می‌تواند به تقسیم بهتر بار کمک کند.

مثال ساده: دو موتور یک نوار یا مکانیزم مشترک را حرکت می‌دهند. در حالت Master/Slave، سرعت و شرایط کاری دو درایو با یکدیگر هماهنگ می‌شود تا حرکت سیستم از حالت مستقل خارج شده و کنترل آن یکپارچه‌تر شود.

Master/Slave Mode 1؛ کنترل سرعت و گشتاور

در حالت 1، Master و Slave باید از یک نوع کنترل برداری استفاده کنند. Master در کنترل سرعت قرار دارد و Slave به کنترل گشتاور منتقل می‌شود.

این ساختار زمانی اهمیت بیشتری پیدا می‌کند که بخواهیم Slave به‌جای اینکه صرفاً سرعت Master را دنبال کند، سهم مشخصی از گشتاور موردنیاز سیستم را تأمین کند.

بنابراین تفاوت اصلی این حالت با حالت 0 در نوع نقشی است که Slave دارد. در حالت 0 هر دو درایو بر مبنای کنترل سرعت فعالیت می‌کنند، اما در حالت 1، Slave در کنترل گشتاور قرار می‌گیرد.

Master/Slave Mode 2؛ تغییر حالت در یک فرکانس مشخص

حالت 2 برای شرایطی طراحی شده که Slave لازم است ابتدا با منطق کنترل سرعت شروع به کار کند و پس از رسیدن به یک فرکانس مشخص، وارد کنترل گشتاور شود.

فرکانس تغییر حالت توسط پارامتر P28.05 تعیین می‌شود. مقدار پیش‌فرض این پارامتر 5.00Hz است و محدوده تنظیم آن از 0.00 تا 10.00Hz است.

برای مثال اگر P28.05 برابر 5.00Hz باشد، Slave تا نقطه تعیین‌شده در حالت سرعت کار کرده و پس از رسیدن به نقطه موردنظر، فرآیند تغییر به کنترل گشتاور را انجام می‌دهد.

رقم دهگان P28.02؛ منبع فرمان شروع Slave

بخش دهگان P28.02 مشخص می‌کند فرمان شروع Slave از کجا تأمین شود.

رقم دهگان منبع فرمان توضیح
0 Master Slave از Master فرمان شروع را دنبال می‌کند.
1 P00.01 منبع فرمان شروع طبق تنظیم P00.01 تعیین می‌شود.

در حالت 0، شروع Slave از Master دنبال می‌شود. در حالت 1، منبع فرمان طبق پارامتر P00.01 تعیین خواهد شد. این گزینه زمانی اهمیت دارد که بخواهیم فرمان RUN Slave مستقل از Master یا از کانال فرمان مشخصی دریافت شود.

رقم صدگان P28.02؛ فعال بودن ارسال و دریافت اطلاعات

بخش صدگان P28.02 تعیین می‌کند ارسال و دریافت اطلاعات Master/Slave فعال باشد یا غیرفعال شود.

رقم صدگان = 0

ارسال و دریافت داده Master/Slave فعال است.

رقم صدگان = 1

ارسال و دریافت داده Master/Slave غیرفعال می‌شود.

برای استفاده معمول از قابلیت Master/Slave، باید فعال بودن ارتباط داده‌ای را در این بخش بررسی کرد.

پارامتر P28.03؛ تنظیم Slave Speed Gain

پارامتر P28.03 برای تنظیم Gain سرعت Slave استفاده می‌شود. محدوده تنظیم آن از 0.0 تا 500.0 درصد است و مقدار پیش‌فرض آن 100.0 درصد است.

به زبان ساده، این پارامتر میزان پاسخ Slave در بخش سرعت را تنظیم می‌کند. اگر لازم باشد واکنش سرعت Slave نسبت به فرمان Master تغییر کند، P28.03 یکی از پارامترهایی است که باید بررسی شود.

مقدار P28.03 نباید بدون بررسی رفتار واقعی موتور و بار تغییر کند. تغییر Gain می‌تواند روی پاسخ سیستم و هماهنگی بین درایوها تأثیر بگذارد.

پارامتر P28.04؛ تنظیم Slave Torque Gain

پارامتر P28.04 برای تنظیم Gain گشتاور Slave استفاده می‌شود. محدوده آن از 0.0 تا 500.0 درصد و مقدار پیش‌فرض آن 100.0 درصد است.

این پارامتر مخصوصاً در کاربردهایی که Slave در حالت کنترل گشتاور قرار می‌گیرد اهمیت دارد. اگر در یک سیستم لازم باشد پاسخ گشتاور Slave نسبت به فرمان Master تنظیم شود، P28.04 مورد استفاده قرار می‌گیرد.

بنابراین می‌توان به‌صورت ساده گفت P28.03 بیشتر روی پاسخ سرعت Slave و P28.04 روی پاسخ گشتاور آن اثر دارد.

تفاوت P28.03 و P28.04

پارامتر موضوع محدوده پیش‌فرض
P28.03 Slave Speed Gain 0.0 تا 500.0% 100.0%
P28.04 Slave Torque Gain 0.0 تا 500.0% 100.0%

پارامتر P28.05؛ فرکانس تغییر سرعت به گشتاور

پارامتر P28.05 فقط در شرایطی که از Master/Slave Mode 2 استفاده می‌شود اهمیت ویژه دارد. این پارامتر نقطه‌ای را مشخص می‌کند که Slave از حالت کنترل سرعت به کنترل گشتاور تغییر کند.

محدوده تنظیم P28.05 از 0.00 تا 10.00Hz است و مقدار پیش‌فرض آن 5.00Hz تعیین شده است.

مثلاً اگر مقدار P28.05 برابر 3.00Hz باشد، نقطه تغییر حالت در 3Hz تعیین می‌شود. بنابراین در زمان تنظیم این پارامتر باید رفتار واقعی موتور و نیاز فرآیند در نظر گرفته شود.

پارامتر P28.06؛ تعداد Slaveها

پارامتر P28.06 تعداد Slaveهای موجود در ساختار Master/Slave را مشخص می‌کند. محدوده آن از 0 تا 15 است و مقدار پیش‌فرض آن 1 است.

در یک سیستم دارای یک Master و یک Slave، مقدار این پارامتر می‌تواند مطابق ساختار یک Slave تنظیم شود. در پروژه‌هایی که چند درایو Slave وجود دارد، تعداد واقعی Slaveها باید در تنظیمات Master لحاظ شود.

در مستندات ارتباطی INVT نیز P28.06 برای Master به‌عنوان تعداد Slaveها معرفی شده و برای Slave معتبر نیست؛ در نمونه پیکربندی CAN، Master تعداد Slaveها را تعیین می‌کند.

یک مثال ساده برای دو اینورتر GD270

فرض کنیم دو موتور در یک سیستم مشترک داریم و می‌خواهیم یکی از درایوها Master و دیگری Slave باشد. ابتدا باید مشخص شود کدام درایو نقش اصلی را بر عهده دارد.

درایو اول؛ Master

P28.00 = 1
P28.01 = 0
P28.06 = 1

درایو دوم؛ Slave

P28.00 = 2
P28.01 = 0

سپس در هر دو درایو باید P28.02 مطابق حالت کنترلی موردنظر تنظیم شود. اگر هدف استفاده از Master/Slave Mode 0 باشد، رقم یکان P28.02 روی 0 قرار می‌گیرد و اگر از Mode 1 استفاده شود، رقم یکان روی 1 تنظیم خواهد شد.

اگر Mode 2 انتخاب شود، P28.05 نیز باید متناسب با فرکانس موردنظر برای تغییر حالت تنظیم شود.

توجه: مقادیر بالا فقط یک نمونه برای درک ساختار تنظیمات هستند. مقدار نهایی پارامترها باید بر اساس نوع موتور، نوع کنترل برداری، بار مکانیکی، نحوه اتصال موتورها و ساختار واقعی سیستم تعیین شود.

نحوه تنظیم Master/Slave به‌صورت مرحله‌ای

مرحله 1؛ مشخص کردن Master

یکی از درایوهای GD270 را به‌عنوان درایو اصلی انتخاب کنید و P28.00 آن را روی 1 قرار دهید.

مرحله 2؛ تعریف Slave

درایو یا درایوهای دیگر را به‌عنوان Slave انتخاب کرده و P28.00 آن‌ها را روی 2 قرار دهید.

مرحله 3؛ انتخاب ارتباط

P28.01 را مطابق ساختار ارتباطی Master/Slave تنظیم کنید. در تنظیمات این گروه، گزینه CAN با مقدار 0 مشخص شده است.

مرحله 4؛ انتخاب Mode

در P28.02 مشخص کنید سیستم باید در حالت سرعت، سرعت/گشتاور یا تغییر حالت سرعت به گشتاور کار کند.

مرحله 5؛ تنظیم Gain

در صورت نیاز P28.03 برای پاسخ سرعت Slave و P28.04 برای پاسخ گشتاور آن تنظیم می‌شوند.

مرحله 6؛ تعیین تعداد Slave

در Master مقدار P28.06 را مطابق تعداد Slaveهای واقعی سیستم تنظیم کنید.

Master/Slave در چه کاربردهایی استفاده می‌شود؟

کنترل Master/Slave بیشتر در سیستم‌هایی مطرح می‌شود که چند موتور باید در یک فرآیند مشترک حرکت کنند. برای مثال در برخی تجهیزات انتقال مواد، ماشین‌آلات دارای چند موتور، سیستم‌های حمل و جابه‌جایی و کاربردهایی که تقسیم بار اهمیت دارد، هماهنگی بین درایوها ضروری است.

در چنین سیستم‌هایی ممکن است یک موتور نقش اصلی را داشته باشد و موتور دیگر برای تأمین بخشی از گشتاور یا دنبال کردن سرعت موتور اول استفاده شود. انتخاب Mode مناسب در P28.02 تعیین می‌کند این هماهنگی چگونه انجام شود.

بنابراین Master/Slave صرفاً برای روشن و خاموش کردن هم‌زمان دو درایو نیست؛ این قابلیت می‌تواند برای هماهنگی عملکردی و تقسیم بار بین درایوها نیز استفاده شود.

تفاوت کنترل سرعت و کنترل گشتاور در Master/Slave

در کنترل سرعت، هدف اصلی این است که موتور سرعت موردنظر را دنبال کند. در کنترل گشتاور، تمرکز روی ایجاد گشتاور موردنیاز است. همین تفاوت باعث می‌شود انتخاب Master/Slave Mode در GD270 به نوع کاربرد وابسته باشد.

در Mode 0، Master و Slave از کنترل سرعت استفاده می‌کنند و تعادل توان از طریق Droop Control انجام می‌شود. در Mode 1، Master در کنترل سرعت قرار دارد و Slave به کنترل گشتاور می‌رود. در Mode 2 نیز تغییر بین این دو روش در فرکانس تعیین‌شده توسط P28.05 انجام می‌شود.

نکات مهم قبل از فعال کردن Master/Slave

قبل از فعال کردن این قابلیت، مشخصات هر دو موتور، توان درایوها، نوع بار و نحوه اتصال مکانیکی آن‌ها را بررسی کنید. اگر دو موتور به یک بار مشترک متصل هستند، هماهنگی سرعت و گشتاور اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

همچنین نوع کنترل برداری انتخاب‌شده باید با Mode موردنظر هماهنگ باشد. مخصوصاً در Master/Slave Mode 1، مطابق توضیحات پارامتر P28.02، Master و Slave باید در یک نوع کنترل برداری باشند.

تنظیم Gainهای P28.03 و P28.04 نیز بهتر است پس از بررسی رفتار واقعی سیستم انجام شود و صرفاً با تغییر عدد پارامتر، مشکل مکانیکی یا انتخاب نادرست موتور و درایو برطرف نخواهد شد.

اگر Master یا Slave ارتباط نداشت چه چیزهایی بررسی شود؟

در صورت برقرار نشدن ارتباط یا هماهنگ نشدن درایوها، ابتدا P28.00 را در هر درایو بررسی کنید تا نقش Master و Slave اشتباه تنظیم نشده باشد.

سپس P28.01 و تنظیمات ارتباط CAN را بررسی کنید. در ادامه باید P28.02 و بخش مربوط به فعال بودن ارسال و دریافت داده نیز کنترل شود.

اگر مشکل همچنان وجود داشت، سیم‌کشی ارتباط، تنظیمات مربوط به شبکه و وضعیت خطاهای درایوها نیز باید بررسی شود. در پروژه‌های صنعتی، خطای ارتباطی می‌تواند از تنظیمات نرم‌افزاری یا شرایط سخت‌افزاری شبکه ناشی شود.

اگر درایو اینوت شما علاوه بر مشکل تنظیمات با خطای سخت‌افزاری، عدم استارت یا ایراد در بخش قدرت مواجه شده است، می‌توانید از خدمات تعمیر اینورتر اینوت در برق موشن استفاده کنید. برای سایر برندها و مدل‌های درایو نیز بخش تعمیر درایو در دسترس است.

خلاصه تنظیمات Master/Slave GD270

پارامتر کاربرد اصلی تنظیم مهم
P28.00 انتخاب نقش درایو 0=غیرفعال، 1=Master، 2=Slave
P28.01 نوع داده ارتباطی 0=CAN
P28.02 انتخاب حالت Master/Slave Mode 0، Mode 1 یا Mode 2 + منبع Start + وضعیت تبادل داده
P28.03 Gain سرعت Slave 100.0% پیش‌فرض
P28.04 Gain گشتاور Slave 100.0% پیش‌فرض
P28.05 فرکانس تغییر سرعت به گشتاور 5.00Hz پیش‌فرض
P28.06 تعداد Slave 1 پیش‌فرض، تا 15

دانلود منوال اینورتر اینوت GD270

برای تنظیم دقیق Master/Slave بهتر است در کنار این مقاله، منوال مربوط به GD270 را نیز بررسی کنید؛ مخصوصاً زمانی که قصد تنظیم ارتباط CAN، پارامترهای موتور یا کنترل برداری را دارید.

در سایت برق موشن می‌توانید از بخش منوال اینوت به مستندات و دفترچه‌های مربوط به درایوهای این برند دسترسی داشته باشید.

اگر هنوز مدل مناسب را انتخاب نکرده‌اید، در بخش خرید اینورتر اینوت می‌توانید مدل‌های مختلف INVT را بررسی کنید. برای کاربردهای مربوط به GD270 نیز دسته‌بندی اختصاصی خرید اینورتر GD270 در سایت برق موشن قرار دارد.

سوالات متداول کنترل Master/Slave در GD270

Master و Slave در GD270 چه تفاوتی دارند؟

Master درایوی است که نقش اصلی را در ساختار Master/Slave دارد و Slave عملکرد خود را بر اساس اطلاعات و تنظیمات ارتباطی دریافت‌شده هماهنگ می‌کند.

P28.00 برای چیست؟

P28.00 نقش درایو را مشخص می‌کند. مقدار 0 قابلیت Master/Slave را غیرفعال می‌کند، مقدار 1 درایو را Master و مقدار 2 آن را Slave تعریف می‌کند.

P28.01 روی چه مقداری قرار می‌گیرد؟

در تنظیمات گروه P28، مقدار 0 برای ارتباط CAN است و مقدار 1 رزرو شده است.

P28.02 چه کاری انجام می‌دهد؟

این پارامتر حالت عملکرد Master/Slave، منبع فرمان شروع Slave و فعال بودن ارسال و دریافت اطلاعات را تعیین می‌کند.

P28.03 برای چیست؟

P28.03 مربوط به Slave Speed Gain است و میزان Gain سرعت Slave را تنظیم می‌کند. محدوده آن 0.0 تا 500.0 درصد است.

P28.04 برای چیست؟

P28.04 مربوط به Slave Torque Gain است و برای تنظیم Gain گشتاور Slave استفاده می‌شود.

P28.05 چه زمانی استفاده می‌شود؟

این پارامتر برای Master/Slave Mode 2 استفاده می‌شود و فرکانسی را مشخص می‌کند که Slave در آن از کنترل سرعت به کنترل گشتاور تغییر وضعیت می‌دهد.

P28.06 چه چیزی را مشخص می‌کند؟

P28.06 تعداد Slaveهای موجود در ساختار Master/Slave را برای Master مشخص می‌کند و محدوده آن 0 تا 15 است.

مشاوره و خدمات درایو اینوت در برق موشن

برای انتخاب مدل GD270، تنظیمات Master/Slave، راه‌اندازی درایو یا بررسی خطاهای اینورترهای INVT می‌توانید از خدمات برق موشن استفاده کنید.

نمایندگی اینوت خرید اینورتر GD270 تعمیر اینورتر اینوت

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو یاسکاوا

    دانلود کاتالوگ و منوال درایو یاسکاوا کمپانی ژاپنی یاسکاوا(Yaskawa )یکی از پیشگامان صنعت اتوماسیون و سیستم های محرک الکتریکی در دنیاست. تنوع بالای محصولات این برند به کاربران اجازه میدهد متناسب با نوع بار، شرایط محیطی و پروتکل شبکه کارخانهای خود، درایو بهینه را انتخاب کنند. در این مقاله جامع، تمامی خانواده های درایوهای یاسکاوا […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    آموزش پی ال سی داخلی درایو اینوت GD20

    در این آموزش، ساختار PLC داخلی درایو GD20، پارامترهای گروه P10، نحوه تنظیم سرعت هر مرحله، زمان اجرای مراحل، حالت اجرای یک سیکل یا اجرای حلقه‌ای و همچنین ارتباط Simple PLC با Multi-step Speed را بررسی می‌کنیم. PLC داخلی درایو GD20 چیست؟ PLC داخلی یا همان Simple PLC در GD20 یک قابلیت برنامه‌ریزی ترتیبی ساده […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV12 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV12

    راهنمای فارسی درایو ATV12 راهنمای نصب، تنظیمات، معرفی بردها، کیپد و نکات فنی اینورتر Schneider ATV12 اینورتر اشنایدر ATV12 اینورتر Schneider ATV12 یا Altivar 12 یکی از درایوهای پرکاربرد اشنایدر برای کنترل موتورهای آسنکرون با توان پایین است. این سری با توان تقریبی 0.18 تا 4 کیلووات، ابعاد کوچک، نصب آسان و تنظیمات ساده برای […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    درایوهای هیوندای

    فهرست مطالب منوال های درایو هیوندای و راهنمای انتخاب اینورتر Hyundai درایو هیوندای یکی از تجهیزات پرکاربرد در حوزه کنترل دور موتور و اتوماسیون صنعتی است. این درایوها به دلیل دوام مناسب، کاربری آسان و قیمت رقابتی، در بسیاری از پروژه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. خانواده‌های مختلف اینورتر Hyundai برای کاربردهای سبک، عمومی، نیمه‌سنگین […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کنترل تکنیک

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کنترل تکنیک درایوهای Techniques Control برای کنترل سرعت، گشتاور، راه اندازی نرم و بهینه سازی مصرف انرژی موتورهای صنعتی استفاده میشوند. این درایوها از کاربردهای ساده مانند پمپ و فن تا ماشین آلات پیشرفته، سروو، سیستم های دارای فیدبک و کاربردهای احیاکننده انرژی را پوشش میدهند.تمرکز اصلی این راهنما، انتخاب […]

  • منوال و دیتاشیت PLC
    FBS PACK پی ال سی فتک

    FBS PACK پی ال سی فتک چیست؟ FBS-PACK؛ ماژول حافظه PLCهای FATEK سری FBs FBS-PACK یک ماژول حافظه (Memory Pack) برای PLCهای سری FBs شرکت FATEK است که برای ذخیره، انتقال و بازیابی برنامه PLC و داده‌ها استفاده می‌شود. این ماژول زمانی کاربرد دارد که بخواهید بدون استفاده از کامپیوتر، برنامه یک PLC را روی […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV312 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV312

    راهنمای فارسی درایو ATV312 اینورتر اشنایدر ATV312 یکی از محبوب‌ترین محصولات خانواده Altivar شرکت Schneider Electric است که برای کنترل دور موتورهای آسنکرون سه‌فاز در کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این سری به دلیل کیفیت ساخت بالا، قابلیت اطمینان، راه‌اندازی آسان و امکانات کنترلی متنوع، سال‌ها در کارخانه‌ها، خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی مورد استفاده […]

  • پی ال سی
    معرفی ET200SP زیمنس

    ET200SP زیمنس چیست؟ معرفی کامل ماژول ها، کارت ها و کاربردهای Siemens ET200SP سیستم‌های ورودی و خروجی ریموت یکی از مهم‌ترین بخش‌های اتوماسیون صنعتی هستند. شرکت زیمنس (Siemens) با ارائه خانواده ET200 توانسته است راهکاری حرفه‌ای برای اتصال سنسورها، عملگرها و تجهیزات صنعتی به PLC ارائه دهد. ET200SP زیمنس یکی از جدیدترین و پرکاربردترین سیستم‌های […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    تنظیم پارامتر و ماکروهای مهم درایو G120

    تنظیم پارامتر درایو زیمنس SINAMICS G120 درایو SINAMICS G120 شرکت زیمنس یکی از درایوهای پرکاربرد برای کنترل دور و حرکت موتورهای الکتریکی در پروژه‌های صنعتی است. این سری به عنوان یکی از جایگزین‌های نسل MICROMASTER شناخته می‌شود و امکانات گسترده‌ای برای کنترل موتور، تنظیم سرعت و مدیریت فرآیندهای صنعتی ارائه می‌دهد. یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های […]