معرفی و منوال سروو های YASKAWA

سروو های معروف سروو یاسکاوا

یاسکاوا محصولات خود را بر اساس دقت و کاربرد به سری‌های مختلفی تقسیم کرده است. معروف‌ترین آن‌ها   سری سیگما است.

الف) سری Sigma (نام تجاری اصلی)

این خانواده محبوب‌ترین سری یاسکاوا است که در نسخه‌های مختلف (مانند Sigma-5, Sigma-7 و جدیدترین‌ها) عرضه شده است.

  • -Sigma:  این خانواده جزو پیشرفته‌ترین و پرکاربردترین سروو های بازار است. این سری دارای پاسخ فرکانسی بسیار بالا و دقت فوق‌العاده‌ای است.
  • -کاربردها: دستگاه‌های CNC، دستگاه‌های بسته‌بندی با سرعت بالا، ماشین‌آلات چاپ و بازارهای رباتیک.
ب) سری‌های تخصصی (Specialty Series)
  • -High Inertia Series: برای بارهای سنگین که  گشتاور و اینرسی  (مقاومت در برابر تغییر حرکت) زیادی دارند.
  • -Low Inertia Series: برای حرکات بسیار سریع و ناگهانی با شیب بسیار کم و واکنش سریع (مانند بازوهای رباتیک کوچک).
۴. ویژگی‌های فنی برجسته (چرا یاسکاوا؟)
  • -دقت موقعیت (Positioning Accuracy): توانایی حرکت به نقاطی با دقت بسیار ناچیز (در حد میکرون).
  • -پاسخ سریع (Dynamic Response): اگر موتور بخواهد ناگهان بایستد یا جهت خود را عوض کند، درایو یاسکاوا در کسری از ثانیه این کار را انجام می‌دهد.
  • -تکنولوژی کنترل جریان: کنترل بسیار نرم گشتاور که باعث می‌شود حرکت موتور بدون لرزش (Jitter) و بسیار روان باشد.
  • -ارتباطات پیشرفته: پشتیبانی کامل از پروتکل‌های صنعتی مانند EtherCAT ( در سروو های SIGMA-7)، Mechatrolink و غیره.

  •  کاربردهای صنعتی سروو SCHNEIDER

اگر در یکی از صنایع زیر فعالیت می‌کنید، احتمالاً با سرووهای یاسکاوا روبرو هستید:

  • صنعت خودروسازی: برای حرکت بازوهای رباتیک در خط تولید و جوشکاری.
  • صنایع نیمه‌هادی و الکترونیک: برای جابجایی قطعات بسیار ریز روی بردها.
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی (Packaging): جایی که دستگاه باید با سرعت بسیار بالا و دقت بالا، کیسه‌ها یا جعبه‌ها را در جای درست قرار دهد.
  • ماشین‌آلات پزشکی: برای دستگاه‌هایی که نیاز به دقت حرکتی بسیار بالایی دارند.

   

 نکات انتخاب سرو درایو مناسب

  • سری Sigma (اصلی‌ترین سری):
  • Sigma-7: دقیق ترین، سریع‌ترین و مدرن‌ترین سری فعلی. برای کاربردهای High-end و دقت بسیار بالا.انکودر 24 بیت ABSOLOUTE ,رنج توان تا 15 کیلووات.
  • Sigma-5: سری میان‌رده و بسیار محبوب که هنوز در بسیاری از دستگاه‌ها استفاده می‌شود (بسیار پایدار).انکودر 20بیت SERIAL,رنج توان تا 55 کیلووات.
  • Sigma-2: سری قدیمی‌تر که اکنون بیشتر در دستگاه‌های جایگزین (Replacement) استفاده می‌شود. انکودر 13 بیت INC و 16 بیت ABS ,رنج توان تا 55 کیلووات.
  • سری‌های ارتباطی خاص (Communication Based):
  • درایوهایی که مستقیماً با پروتکل‌های خاص مثل EtherCAT یا Mechatrolink-III کار می‌کنند (معمولاً در کد مدل آن‌ها این پروتکل‌ها مشخص است).
  • سری‌های صنعتی سنگین (Industrial Drives):
  • مدل‌هایی که برای کنترل حرکت در ابعاد بسیار بزرگ (مثل ماشین‌های سنگین تولیدی) طراحی شده‌اند.

۲. خانواده موتورهای سروو (Servo Motors)

موتورها بر اساس اندازه و قدرت (Torque) و دقت انکودر دسته‌بندی می‌شوند. در کاتالوگ یاسکاوا، مدل‌ها با کدهای پیچیده‌ای مثل SGMG یا SGMCE شروع می‌شوند.

  • سری SGMG (بسیار رایج):
  • موتورهایی با دقت بالا و اندازه استاندارد که معمولاً با درایوهای سری Sigma-5 یا Sigma-7 جفت می‌شوند.
  • سری SGMA (اقتصادی/معمولی):
  • مدل‌های ساده‌تر برای کاربردهایی که نیاز به دقت‌های فوق‌العاده بالا ندارند.
  • سری های High-Inertia:
  • موتورهای بزرگتر با گشتاور بسیار بالا برای جابجایی بارهای سنگین.
      •  

منوال ها و دفترچه های سرو های یاسکاوا را  میتوانید از لینک زیر دانلود کنید.

SIGMA 7
SIGMA 5
SIGMA 2

در آخر…

برق موشن با بیش از سال ها تجربه در تامین و پشتیبانی تجهیزات اتوماسیون صنعتی، فروشنده انواع سنسور، PLC، HMI، سروو و منابع تغذیه از برندهای معتبر است. شما می‌توانید با اطمینان از طریق فروشگاه اینترنتی ما، تجهیزات مورد نیاز خود را با قیمت ویژه تهیه کرده و از خدمات فنی و پروژه‌ای ما بهره‌مند شوید.