پیکربندی عملکرد IRT سروو اینوت

این بخش نحوه پیکربندی PLC مدل S7-1500 زیمنس و سروو درایو DA200A-F را با استفاده از نرم‌افزار SIEMENS TIA Portal V18 برای برقراری ارتباط PROFINET IRT بین تجهیزات توضیح می‌دهد.

در این مثال برای پیکربندی PLC مدل S7-1500 از Telegram 3 استفاده شده است. همین مراحل را می‌توان برای سایر PLCهای دارای رابط PROFINET که از قابلیت IRT پشتیبانی می‌کنند نیز به کار برد.

ایجاد پروژه در TIA Portal V18

نرم‌افزار TIA Portal V18 را اجرا کرده و یک پروژه جدید ایجاد کنید. در این پروژه یک عدد PLC مدل S7-1500 و دو عدد سروو درایو DA200A-F به پروژه اضافه کنید.

1
افزودن PLC یک عدد PLC مدل S7-1500 به پروژه اضافه کنید.
2
افزودن سرووها دو عدد سروو درایو DA200A-F را به پروژه اضافه کنید.
3
افزودن INVT I/O Submodule ماژول‌های ورودی و خروجی INVT I/O Submodule را برای هر یک از سرووهای DA200A-F اضافه کنید.
4
تنظیم آدرس‌های IP آدرس IP مربوط به PLC مدل S7-1500 و هر دو سروو درایو DA200A-F را تنظیم کنید.
5
تنظیم Device Name نام دستگاه یا Device Name مربوط به PLC و سرووهای DA200A-F را تعیین کنید.
6
انتخاب Telegram 3 برای ارتباط سرووها با PLC، Telegram 3 را انتخاب و به سرووهای DA200A-F اختصاص دهید.

پس از انجام این تنظیمات، ساختار پروژه شامل یک PLC مدل S7-1500 و دو سروو درایو DA200A-F به همراه INVT I/O Submodule و تنظیمات شبکه مربوط به هر دستگاه خواهد بود.

TELEGRAM 3 SERVO INVT

تنظیمات اتصال

در بخش‌های Network view و Topology view، PLC را به invt-sv-001 و invt-sv-002 متصل کنید.

اطمینان حاصل کنید که توپولوژی فیزیکی شبکه با پیکربندی تنظیم‌شده مطابقت داشته باشد.

تنظیمات PLC

مرحله ۱: روی PLC_1 کلیک کنید، سپس مسیر PROFINET interface [X1] > Port [X1 P1 R] > Port interconnection را انتخاب کرده و پورت مربوط به تجهیز مقابل را تنظیم کنید.

در این مثال، Port1 مربوط به PLC به Port1 درایو invt-sv-001 متصل شده است. شکل زیر را مشاهده کنید.

PROFINET

مرحله ۲: گزینه Synchronization را انتخاب کنید و Synchronization role را روی Sync master تنظیم کنید.

مرحله ۳: گزینه IO Communication را انتخاب کنید و Send clock را روی 2.00 تنظیم کنید.

پیکربندی درایو DA200A-F

مرحله ۱: روی invt-sv-001 کلیک کنید، سپس مسیر PROFINET interface [X1] > Port1 -RJ45[X2 P1 R] > Port interconnection را انتخاب کرده و پورت مربوط به تجهیز مقابل را تنظیم کنید.

در این مثال، Port2 درایو invt-sv-001 به Port2 درایو invt-sv-002 متصل شده است.

PORT SERVO INVT

مرحله ۲: گزینه Synchronization role را انتخاب کنید و RT class را روی IRT تنظیم کنید.

IRT SERVO INVT

مرحله ۳: در تب General، از قسمت سمت چپ گزینه Isochronous mode را انتخاب کنید و در قسمت بالای سمت راست نیز Isochronous mode را انتخاب کنید.

مرحله ۴: روی invt-sv-002 کلیک کنید و پارامترهای قبلی را به همین روش تنظیم کنید.

مرحله ۵: روی MC_Servo(OB91) راست‌کلیک کرده و گزینه Synchronize with bus را انتخاب کنید. در صورتی که عملکرد CPU پایین باشد، پارامتر Factor را تنظیم کنید تا بار پردازشی روی CPU کاهش یابد.

OB91

ذخیره‌سازی، کامپایل و دانلود

مرحله ۱: پس از تکمیل عملیات Compile، پیکربندی پروژه را روی کنترلر PLC دانلود کنید. شکل زیر را مشاهده کنید.

مرحله ۲: مقدار R0.27 را مشاهده کنید تا بررسی شود که حالت ارتباطی PN درایو DA200A-F روی IRT تنظیم شده است یا خیر.

خرید و تعمیرات تجهیزات INVT

جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.

فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
برق موشن نمایندگی اینوت | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • PID پی ال سی فتک

    PID در پی ال سی فتک استفاده از PID با پی ال سی فتک یکی از راهکارهای کاربردی برای کنترل دقیق فرآیندهای صنعتی است. کنترل PID در PLC FATEK امکان کنترل پارامترهایی مانند دما، فشار، دبی، سطح و سرعت را فراهم می‌کند. مفهوم PID به زبان ساده (در محیط صنعتی) P: P (Proportional – تناسبی): […]

  • نصب اینورتر

    نصب درایو های صنعتی درخواست اجرای پروژه مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش و اجرای پروژه تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای ثبت درخواست تعمیرات، با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید 09381234717 نصب اینورتر و نصب درایو صنعتی توسط برق موشن امروزه نصب اینورتر و نصب درایو یکی […]

  • آموزش PLC دلتا؛ هر آنچه برای شروع باید بدانید

    آموزش PLC دلتا با توجه به قیمت مناسب و سادگی در برنامه‌نویسی، مسیر ورود بسیاری از متخصصان اتوماسیون به پروژه‌های واقعی صنعتی و کارخانه‌های بزرگ را هموار کرده است. چه در حال راه‌اندازی یک خط تولید جدید باشید، چه قصد بهینه‌ سازی سیستم‌های موجود را داشته باشید، یا صرفاً علاقه‌مند به گسترش دانش فنی خود […]

  • معرفی BOP G120 زیمنس

    l BOP درایو G120 چیست؟ راهنمای کامل BOP-2 زیمنس، دکمه‌ها، قابلیت‌ها و تنظیمات BOP درایو G120 یکی از تجهیزات مهم برای راه‌اندازی، تنظیم و مانیتورینگ درایوهای سری SINAMICS G120 زیمنس است. BOP که مخفف Basic Operator Panel است، یک پنل اپراتوری است که امکان دسترسی مستقیم به بسیاری از تنظیمات و اطلاعات درایو را فراهم […]

  • دانلود منوال و کاتالوگ درایو ال اس

    فهرست مطالب دانلود منوال و کاتالوگ درایو ال اس درایوهای ال اس، محصول شرکت کره‌ای LS یکی از معتبرترین و پرکاربردترین تجهیزات کنترل دور موتور در صنعت برق و اتوماسیون صنعتی هستند. این درایوها با تغییر فرکانس و ولتاژ خروجی، امکان کنترل دقیق سرعت، گشتاور و جهت چرخش موتورهای القایی را فراهم می‌کنند و نقش […]

  • تست خرابی اینورتر | عیب یابی سریع درایو

    تست خرابی اینورتر و عیب یابی سریع درایو یکی از اولین مراحل برای مشخص کردن علت روشن نشدن، پریدن فیوز، خطای اضافه جریان، اتصال کوتاه، خطای ولتاژ، داغ شدن یا کار نکردن موتور است. در بسیاری از موارد می‌توان قبل از تعمیر، با یک بررسی ظاهری و سپس تست سرد با مولتی متر، اطلاعات مناسبی […]

  • اینورتر اینوت INVT GD600

    معرفی اینورتر INVT GD600 اینورتر INVT GD600 یک درایو صنعتی پیشرفته از شرکت INVT است که برای کنترل هم‌زمان چندین موتور در خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده است. این سری بر پایه معماری Common DC Bus ساخته شده و ساختار آن برای سیستم‌هایی که چند موتور به صورت هماهنگ کار می‌کنند، کاربرد ویژه‌ای […]

  • برنامه نویسی پی ال سی اینوت | اجرای پروژه موشن کنترل INVT

    برنامه نویسی PLC اینوت | آموزش PLC و Motion Control INVT برنامه نویسی PLC اینوت PLC اینوت (INVT) یکی از کنترلرهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی است که برای کنترل ماشین‌آلات، خطوط تولید و سیستم‌های صنعتی مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. برنامه نویسی PLC اینوت با توجه به نوع کنترلر، ساختار پروژه و تجهیزات متصل […]

  • منوال فارسی اینورتر اشنایدر ATV71 | کاتالوگ و راهنمای تنظیمات درایو ATV71

    راهنمای فارسی درایو ATV71 قبل از معرفی ATV71 باید بدانید که این سری یکی از حرفه‌ای‌ترین و قدرتمندترین اینورترهای Schneider Electric در خانواده Altivar است. اینورتر Schneider ATV71 برای ماشین‌آلات پیچیده، بارهای سنگین و کاربردهایی که به کنترل دقیق سرعت و گشتاور نیاز دارند طراحی شده و سال‌ها به‌عنوان یکی از محصولات شاخص اشنایدر در […]