آموزش ورودی HDI در اینوت GD200A | کانتر در درایو اینوت
آموزش پایه HDI در اینورتر اینوت GD200A
پایه HDI در اینورتر اینوت GD200A یکی از ورودیهای مهم برای دریافت سیگنال پالس با سرعت بالا است. این ورودی در پروژههای اتوماسیون صنعتی میتواند برای دریافت فرمان فرکانس، شمارش پالس و شمارش طول مورد استفاده قرار بگیرد.
در بسیاری از ماشینآلات صنعتی لازم است اینورتر بتواند پالسهای تولیدشده توسط سنسور، کنترلر یا تجهیزات اندازهگیری را دریافت کند. درایو GD200A با استفاده از ورودی HDI امکان پیادهسازی این نوع عملکرد را فراهم میکند.
اگر برای انتخاب مدل مناسب یا دریافت مشاوره فنی درباره تجهیزات INVT نیاز به اطلاعات بیشتری دارید، میتوانید صفحه نمایندگی اینوت برق موشن را بررسی کنید.
HDI در اینورتر اینوت چیست؟
HDI مخفف High-Speed Digital Input است و به عنوان ورودی دیجیتال سرعت بالا در اینورتر مورد استفاده قرار میگیرد. این ورودی برای دریافت سیگنالهایی مناسب است که به صورت پالس به درایو ارسال میشوند.
در یک سیستم اتوماسیون، ممکن است سنسور با عبور هر قطعه یک پالس ایجاد کند. این پالس به HDI وارد میشود و اینورتر بر اساس عملکرد انتخابشده، آن را پردازش میکند.
بنابراین HDI فقط یک ورودی دیجیتال معمولی نیست و در کاربردهای مربوط به پالس و شمارش میتواند نقش مهمی در کنترل فرآیند داشته باشد.
برای آشنایی با مدلهای مختلف این برند میتوانید صفحه خرید درایو اینوت را مشاهده کنید.
پارامتر P05.49؛ انتخاب عملکرد HDI
پارامتر P05.49 برای انتخاب عملکرد ورودی HDI در اینورتر GD200A استفاده میشود. این پارامتر مشخص میکند که ترمینال HDI در چه مدی فعالیت کند.
طبق ساختار عملکرد GD200A، زمانی که HDI به عنوان High-Speed Pulse Input استفاده شود، سه عملکرد اصلی برای آن در نظر گرفته شده است.
| P05.49 | عملکرد | توضیح |
|---|---|---|
| 0 | Frequency Setting Input | ورودی تنظیم فرکانس |
| 1 | Counter Input | ورودی شمارنده پالس سرعت بالا |
| 2 | Length Counting Input | ورودی شمارش طول |
حالت صفر P05.49؛ Frequency Setting Input
وقتی مقدار P05.49 برابر 0 باشد، پایه HDI به عنوان ورودی تنظیم فرکانس مورد استفاده قرار میگیرد. در این حالت سیگنال پالس ورودی میتواند برای تعیین فرمان فرکانس اینورتر استفاده شود.
این عملکرد با حالت Counter تفاوت دارد؛ زیرا در حالت Frequency Setting هدف اصلی شمارش تعداد پالسها نیست، بلکه فرکانس یا نرخ پالس ورودی در فرآیند تعیین فرمان فرکانس نقش دارد.
حالت یک P05.49؛ Counter Input
اگر P05.49 روی مقدار 1 قرار بگیرد، HDI به عنوان ورودی شمارنده پالس سرعت بالا عمل میکند. در این وضعیت، پالسهای دریافتشده از طریق HDI وارد بخش شمارنده میشوند.
این قابلیت میتواند برای شمارش تعداد قطعات، تعداد دفعات عبور محصول، تعداد پالسهای سنسور یا شمارش رخدادهای مشخص در یک فرآیند صنعتی استفاده شود.
در این حالت، مقدار فعلی شمارش توسط بخش مانیتورینگ قابل بررسی است و میتوان رسیدن شمارنده به مقادیر تعیینشده را برای فعال کردن خروجیهای دیجیتال مورد استفاده قرار داد.
حالت دو P05.49؛ Length Counting Input
با قرار دادن P05.49 روی مقدار 2، ورودی HDI برای شمارش طول مورد استفاده قرار میگیرد. در این حالت پالسهای دریافتشده میتوانند بیانگر حرکت یا طول طیشده در سیستم باشند.
در کاربردهای طولسنجی، تعداد پالسها میتواند با میزان حرکت تجهیز ارتباط داشته باشد. بنابراین اینورتر میتواند از ورودی HDI برای اجرای منطق شمارش طول استفاده کند.
بخش 7.11؛ Pulse Counter در GD200A
در سری Goodrive200A قابلیت Pulse Counter برای دریافت پالس شمارشی از طریق ترمینال HDI در نظر گرفته شده است. بنابراین در صورت انتخاب عملکرد مناسب، HDI میتواند به عنوان ورودی شمارنده سرعت بالا مورد استفاده قرار گیرد.
در این ساختار، پالس ورودی از طریق HDI دریافت شده و مقدار شمارش در سیستم داخلی اینورتر ثبت میشود. سپس مقدار واقعی شمارش میتواند با مقادیر تعیینشده در پارامترهای مربوط به مقایسه شمارش بررسی شود.
P05.00 و تنظیم نوع ورودی HDI
در تنظیمات مربوط به ورودی HDI باید پارامترهای مرتبط با نوع و عملکرد سیگنال نیز بررسی شوند. در منطق تنظیمات ارائهشده، P05.00 برای انتخاب نوع عملکرد سیگنال ورودی HDI مورد توجه قرار میگیرد.
این پارامتر روی 0 باشد HDI ورودی پر سرعت است
در نتیجه، صرفاً قرار دادن P05.49 روی حالت Counter برای راهاندازی کامل سیستم کافی نیست و نوع سیگنال و تنظیمات مربوط به ورودی نیز باید مطابق ساختار واقعی مدار بررسی شوند.
اگر سیگنال ورودی به درستی تعریف نشده باشد، ممکن است پالسها توسط اینورتر به شکل مورد انتظار شناسایی نشوند یا مقدار شمارنده تغییر نکند.
P05.40 و عملکرد Counter
پارامتر P05.40 نیز در منطق عملکرد ورودیهای دیجیتال و استفاده از HDI در حالت شمارنده اهمیت دارد. در تنظیمات پروژه باید بررسی شود که عملکرد موردنظر برای شمارش روی ورودی مربوطه فعال شده باشد.
بنابراین برای راهاندازی یک سیستم شمارش، بهتر است P05.40، P05.49 و تنظیمات مربوط به نوع سیگنال را در کنار یکدیگر بررسی کنید و تنها بر اساس یک پارامتر تصمیمگیری نکنید.
ترمینال 28؛ Counter Reset
در نمودار عملکرد شمارنده، ترمینال 28 برای عملکرد Counter Reset در نظر گرفته شده است. این ورودی میتواند برای بازگرداندن فرآیند شمارش به وضعیت اولیه مورد استفاده قرار گیرد.
استفاده از Reset در سیستمهایی که فرآیند شمارش به صورت سیکلی تکرار میشود اهمیت زیادی دارد. برای مثال پس از شمارش تعداد مشخصی قطعه، میتوان شمارنده را برای سیکل بعدی آماده کرد.
ترمینال 31؛ Counter Triggering
در منطق ارائهشده برای عملکرد شمارنده، ترمینال 31 نیز برای Counter Triggering مورد استفاده قرار میگیرد. این عملکرد در بخش تحریک یا کنترل فرآیند شمارش نقش دارد.
بنابراین در طراحی مدار باید تفاوت بین ورودی پالس شمارش، ورودی ریست و ورودی تحریک شمارنده در نظر گرفته شود تا هر سیگنال به عملکرد صحیح خود متصل شود.
P17.18؛ مقدار فعلی شمارش
پارامتر P17.18 مقدار فعلی شمارش را نشان میدهد. این پارامتر برای مشاهده وضعیت لحظهای شمارنده بسیار مهم است و در زمان راهاندازی سیستم میتوان از آن برای بررسی عملکرد HDI استفاده کرد.
برای مثال اگر سنسور به صورت متوالی پالس تولید کند، مقدار P17.18 باید مطابق پالسهای دریافتشده تغییر کند. مشاهده این مقدار میتواند یکی از روشهای ساده برای تست ورودی HDI باشد.
اگر سنسور پالس تولید میکند اما P17.18 تغییر نمیکند، باید مسیر سیگنال، سیمکشی، نوع ورودی و تنظیمات پارامترهای HDI بررسی شود.
P08.25؛ Set Counting Value
پارامتر P08.25 به مقدار تعیینشده شمارش مربوط میشود. این مقدار میتواند به عنوان یک نقطه مرجع برای تشخیص رسیدن شمارنده به مقدار تنظیمشده مورد استفاده قرار گیرد.
به عنوان مثال اگر مقدار هدف را 100 در نظر بگیریم، زمانی که شمارنده به این مقدار برسد، تابع Set Counting Value Arrival میتواند وضعیت خود را تغییر دهد.
این وضعیت را میتوان در منطق کنترل خروجیهای اینورتر مورد استفاده قرار داد تا پس از رسیدن شمارنده به مقدار مشخص، یک سیگنال خروجی ایجاد شود.
P08.26؛ Given Counting Value
پارامتر P08.26 نیز مقدار مرجع دیگری برای منطق شمارش است و برای Given Counting Value مورد استفاده قرار میگیرد.
وجود دو مقدار مرجع P08.25 و P08.26 این امکان را فراهم میکند که دو نقطه متفاوت از فرآیند شمارش مورد تشخیص قرار بگیرد و وضعیت خروجیهای مربوط به هر کدام جداگانه مدیریت شود.
منطق مقایسه P17.18 با P08.25 و P08.26
برای درک بهتر عملکرد شمارنده میتوان P17.18 را مقدار واقعی شمارش و P08.25 و P08.26 را مقادیر مرجع در نظر گرفت.
در این ساختار، مقدار فعلی شمارش با مقادیر تعیینشده مقایسه میشود. هنگامی که شمارنده به نقطه مشخص برسد، تابع مربوط به رسیدن به مقدار شمارش فعال شده و میتوان آن را به خروجی موردنظر اختصاص داد.
P08.25 = Set Counting Value
P08.26 = Given Counting Value
خروجیهای Y، HDO، RO1 و RO2
پس از رسیدن شمارنده به مقادیر تعیینشده، وضعیت تابع خروجی مربوط به شمارش میتواند برای کنترل خروجیهای دیجیتال مورد استفاده قرار گیرد.
در نمودارهای مربوط به این عملکرد، خروجیهایی مانند Y، HDO، RO1 و RO2 میتوانند برای انتقال وضعیت رسیدن شمارنده به بخش دیگر مدار استفاده شوند.
این خروجیها را میتوان متناسب با ساختار سیستم به تجهیزاتی مانند PLC، رله واسط یا سایر بخشهای مدار کنترل متصل کرد.
Set Counting Value Arrival
تابع Set Counting Value Arrival مربوط به رسیدن مقدار شمارش به مقدار تعیینشده است. در نمودار زمانی، این سیگنال زمانی تغییر وضعیت میدهد که شمارش به نقطه موردنظر برسد.
برای مثال اگر P08.25 مقدار مرجع موردنظر باشد، رسیدن شمارنده به این نقطه میتواند باعث فعال شدن خروجی اختصاصیافته به این عملکرد شود.
Given Counting Value Arrival
تابع Given Counting Value Arrival نیز برای تشخیص رسیدن مقدار شمارش به مقدار تعیینشده دیگر استفاده میشود. این عملکرد میتواند در کنار Set Counting Value Arrival قرار بگیرد.
در یک پروژه میتوان از این دو نقطه برای ایجاد دو مرحله کنترلی استفاده کرد؛ برای نمونه یک خروجی در نقطه اول فعال شود و خروجی دیگر در نقطه دوم وضعیت خود را تغییر دهد.
تحلیل نمودار زمانی Counter
در نمودار زمانی، تغییر وضعیت خروجیها نسبت به افزایش مقدار شمارش نمایش داده میشود. با دریافت پالسها، مقدار شمارنده افزایش پیدا میکند و پس از رسیدن به مقادیر تعیینشده، خروجیهای مربوطه فعال میشوند.
بنابراین نمودار زمانی به صورت ساده نشان میدهد که خروجیها مستقیماً با وضعیت شمارنده ارتباط دارند و نقطه فعال شدن آنها توسط مقادیر تنظیمشده تعیین میشود.
ریست خودکار در شمارش طول
در عملکرد شمارش طول، زمانی که طول واقعی به مقدار تنظیمشده برسد یا از آن عبور کند، ترمینال خروجی دیجیتال میتواند سیگنال مربوط به رسیدن طول را ایجاد کند.
بر اساس توضیحات عملکرد Pulse Counter، پس از رسیدن طول واقعی به مقدار تعیینشده، سیگنال رسیدن طول از خروجی مربوطه قابل دریافت است و مقدار طول مربوطه میتواند به صورت خودکار پاک شود تا سیستم برای فرآیند بعدی آماده شود.
مثال عملی شمارش پالس
فرض کنید یک سنسور روی یک خط تولید قرار دارد و با عبور هر قطعه یک پالس ایجاد میکند. خروجی سنسور به ورودی HDI اینورتر GD200A متصل میشود.
در مرحله اول عملکرد HDI برای شمارش پالس انتخاب میشود. سپس پالسهای سنسور وارد HDI شده و شمارنده داخلی آنها را ثبت میکند.
در این مرحله P17.18 برای مشاهده مقدار لحظهای شمارش استفاده میشود. اگر 50 پالس دریافت شده باشد، مقدار شمارش نیز متناسب با آن افزایش پیدا میکند.
حال میتوان یک مقدار مرجع در P08.25 و مقدار دیگری در P08.26 تعیین کرد تا در نقاط مشخصی از فرآیند، خروجیهای مربوطه فعال شوند.
پس از پایان سیکل نیز میتوان از ورودی Counter Reset برای آمادهسازی شمارنده جهت سیکل بعدی استفاده کرد.
کاربرد HDI در سیستمهای اتوماسیون
ورودی HDI در پروژههای اتوماسیون صنعتی میتواند در خطوط تولید، ماشینآلات بستهبندی، سیستمهای انتقال مواد، شمارش قطعات و تجهیزات دارای سنسور پالس مورد استفاده قرار گیرد.
در این کاربردها، مزیت اصلی استفاده از شمارنده داخلی اینورتر این است که بخشی از منطق شمارش مستقیماً در خود درایو انجام میشود.
با این حال، نوع سنسور، شکل موج پالس، فرکانس پالس و نحوه سیمکشی باید با مشخصات فنی ورودی اینورتر سازگار باشد.
عیبیابی ورودی HDI
اگر HDI پالسها را دریافت نمیکند، ابتدا باید بررسی شود که P05.49 روی عملکرد موردنظر قرار گرفته باشد. سپس P05.40 و F05.00 و سایر تنظیمات مرتبط با ورودی بررسی شوند.
در مرحله بعد سیمکشی سنسور و ورودی HDI را بررسی کنید. همچنین میتوان با مشاهده P17.18 مشخص کرد که شمارنده در حال دریافت پالس است یا خیر.
اگر پالس از نظر الکتریکی به ورودی میرسد اما مقدار شمارنده تغییر نمیکند، بررسی تخصصی مدار ورودی و بخش کنترل اینورتر ضروری است.
در صورت نیاز به بررسی سختافزاری میتوانید از خدمات تعمیر درایو برق موشن استفاده کنید.
تعمیر اینورتر اینوت و بررسی ورودی HDI
خرابی در بخش ورودیهای دیجیتال یا مدار کنترل میتواند باعث عدم شناسایی صحیح سیگنال HDI شود. البته قبل از تعمیر سختافزاری باید تنظیمات پارامترها و سیمکشی بررسی شوند.
اگر مشکل مربوط به خود درایو باشد، کارشناسان میتوانند ورودیها و بخش کنترل را بررسی کنند. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره خدمات تعمیر اینورتر اینوت میتوانید صفحه مربوطه را مشاهده کنید.
استفاده از منوال اینوت برای تنظیم HDI
برای تنظیم دقیق پارامترهای GD200A بهتر است منوال مربوط به سری Goodrive200A در کنار مشخصات مدل نصبشده بررسی شود. منوال میتواند اطلاعات بیشتری درباره ترمینالها، پارامترها، ورودیها و خروجیهای درایو ارائه کند.
برای دسترسی به مجموعه مستندات میتوانید صفحه منوال اینوت برق موشن را بررسی کنید.
خرید درایو GD200A اینوت
در صورتی که برای یک پروژه صنعتی به دنبال خرید GD200A هستید، باید توان موتور، جریان نامی، ولتاژ ورودی و نوع بار را در نظر بگیرید.
سری GD200A برای کاربردهای مختلف صنعتی استفاده میشود و انتخاب مدل صحیح باید بر اساس مشخصات موتور و شرایط کاری دستگاه انجام شود.
برای مشاهده مدلهای این سری و بررسی مشخصات آنها میتوانید صفحه خرید درایو GD200A را مشاهده کنید.
جمعبندی تنظیم پایه HDI در GD200A
پایه HDI در اینورتر اینوت GD200A یک ورودی مهم برای دریافت پالس سرعت بالا است و میتواند در چند عملکرد مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
پارامتر P05.49 عملکرد HDI را مشخص میکند و مقادیر 0، 1 و 2 به ترتیب برای Frequency Setting Input، Counter Input و Length Counting Input استفاده میشوند.
در حالت Counter، پالسهای ورودی از طریق HDI دریافت شده و شمارش میشوند. مقدار فعلی شمارش را میتوان از طریق P17.18 بررسی کرد.
در منطق مقایسه نیز P08.25 به Set Counting Value و P08.26 به Given Counting Value مربوط میشوند و رسیدن شمارنده به مقادیر موردنظر میتواند برای ایجاد وضعیت خروجی استفاده شود.
همچنین P05.40، F05.00، ترمینال 28 برای Counter Reset و ترمینال 31 برای Counter Triggering باید در طراحی و تنظیم سیستم مورد توجه قرار بگیرند.
خروجیهای Y، HDO، RO1 و RO2 نیز میتوانند بر اساس عملکردهای خروجی مربوط به رسیدن مقدار شمارش برای انتقال وضعیت به بخشهای دیگر سیستم مورد استفاده قرار گیرند.
در نهایت، برای راهاندازی صحیح پایه HDI باید سه بخش اصلی یعنی تنظیم ورودی، دریافت صحیح پالس و منطق مقایسه و خروجی به صورت هماهنگ بررسی شوند.
سؤالات متداول درباره HDI اینورتر GD200A
HDI یک ورودی دیجیتال سرعت بالا است که میتواند برای دریافت پالس، تنظیم فرکانس، شمارش پالس و شمارش طول مورد استفاده قرار گیرد.
P05.49 عملکرد ورودی HDI را انتخاب میکند و سه حالت Frequency Setting Input، Counter Input و Length Counting Input را مشخص میکند.
برای استفاده از HDI به عنوان Counter Input، مقدار P05.49 برابر 1 انتخاب میشود.
P17.18 مقدار فعلی شمارش را نشان میدهد و برای بررسی عملکرد شمارنده و عیبیابی ورودی HDI کاربرد دارد.
P08.25 و P08.26 دو مقدار مرجع در منطق شمارش هستند که برای تشخیص رسیدن شمارنده به نقاط تعیینشده استفاده میشوند.
ترمینال 28 برای عملکرد Counter Reset در نمودار موردنظر استفاده شده و برای ریست کردن شمارنده کاربرد دارد.
ترمینال 31 در منطق ارائهشده برای Counter Triggering یا تحریک فرآیند شمارش استفاده میشود.
خرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژههای اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717خرید فیلتر و چوک درایو GD20 برای استفاده صحیح از فیلتر و چوک درایو GD20 باید نوع ورودی و خروجی، کلاس ولتاژ، توان درایو و سطح موردنیاز کاهش نویز مشخص شود. درایوهای سری GD20 اینوت امکان استفاده از فیلترهای ورودی EMI و فیلترهای خروجی را دارند تا تداخل الکترومغناطیسی، نویز ناشی از کابل موتور و […]
درایو اینوت GD27 دارای پارامترهایی است که امکان مدیریت رفتار دستگاه هنگام قطع و وصل شدن برق را فراهم میکنند. یکی از کاربردهای مهم این تنظیمات، مشخص کردن این موضوع است که بعد از قطع برق و وصل مجدد آن، آیا درایو بهصورت خودکار دوباره وارد حالت RUN شود یا خیر. برای این کار در […]
معرفی ماژول های PLC S7-1200 مشخصات و کاتالوگ PLC S7-1200 زیمنس | ماژول های پی ال سی S7-1200 PLC S7-1200 زیمنس یکی از کنترلرهای پرکاربرد خانواده SIMATIC برای اجرای پروژههای اتوماسیون صنعتی در محدوده عملکرد پایین تا متوسط است. این PLC با طراحی کامپکت، ورودی و خروجیهای یکپارچه، قابلیت توسعه ماژولار و امکانات ارتباطی متنوع، […]
فهرست مطالب دانلود منوال درایو سانترنو درایوهای Santerno محصول شرکت ایتالیایی Santerno S.p.A هستند؛ شرکتی با بیش از نیم قرن تجربه در زمینه طراحی و تولید تجهیزات کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی. درایوهای سانترنو با استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته، امکان کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی را در کاربردهای مختلف صنعتی فراهم میکنند. در […]
اتوتیون درایو GD200A اینوت اتوتیون درایو GD200A اینوت یکی از مراحل مهم راهاندازی موتور با اینورتر Goodrive200A است. قابلیت Motor Parameter Autotuning به درایو اجازه میدهد با توجه به شرایط موتور، پارامترهای لازم برای مدلسازی و کنترل موتور را شناسایی کند. اجرای صحیح اتوتیون میتواند به بهبود کنترل سرعت، گشتاور و عملکرد موتور کمک کند. […]
l BOP درایو G120 چیست؟ راهنمای کامل BOP-2 زیمنس، دکمهها، قابلیتها و تنظیمات BOP درایو G120 یکی از تجهیزات مهم برای راهاندازی، تنظیم و مانیتورینگ درایوهای سری SINAMICS G120 زیمنس است. BOP که مخفف Basic Operator Panel است، یک پنل اپراتوری است که امکان دسترسی مستقیم به بسیاری از تنظیمات و اطلاعات درایو را فراهم […]
تایمر تاخیر در قطع در پی ال سی دلتا Off delay timer in delta plc در مواقعی در برنامه نویسی خود نیاز به استفاده از تایمر هایی داریم که برخلاف تایمر های مورد استفاده و رایج ، نیاز است که با تحریک تایمر خروجی آن روشن شود و زمانی که تحریک ورودی تایمر برداشته شد […]
ماژول PROFINET FK1200 اینوت یکی از تجهیزات ارتباطی سیستم I/O برند INVT است که بهعنوان کوپلر ارتباطی PROFINET برای اتصال ماژولهای ورودی و خروجی به شبکه صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این ماژول امکان ارتباط تجهیزات I/O با کنترلر یا PLC را از طریق شبکه PROFINET فراهم میکند و برای ساخت سیستمهای اتوماسیون صنعتی ماژولار […]
ارتباط Modbus اینورتر INVT؛ راهنمای کامل تنظیم، سیمبندی و راهاندازی در سیستمهای اتوماسیون صنعتی، ارتباط بین تجهیزات مختلف اهمیت بسیار زیادی دارد. یکی از رایجترین روشهای ارتباطی مورد استفاده در اینورترهای INVT، پروتکل Modbus RTU بر بستر RS485 است. این ارتباط امکان تبادل اطلاعات میان اینورتر، PLC، HMI و سیستمهای مانیتورینگ را فراهم میکند. با […]
نظری برای این وجود ندارد.