ارتباط Modbus اینورتر INVT؛ راهنمای کامل تنظیم، سیم‌بندی و راه‌اندازی

در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، ارتباط بین تجهیزات مختلف اهمیت بسیار زیادی دارد. یکی از رایج‌ترین پروتکل‌های ارتباطی که در اینورترهای INVT استفاده می‌شود، Modbus RTU است. این پروتکل امکان تبادل اطلاعات بین اینورتر، PLC، HMI و سیستم‌های مانیتورینگ را فراهم می‌کند و باعث می‌شود کنترل و نظارت بر عملکرد موتور به‌صورت دقیق و از راه دور انجام شود.
تقریباً تمامی اینورترهای INVT از جمله GD10، GD20، GD200A، GD270 و GD350A به‌صورت پیش‌فرض از پروتکل Modbus RTU بر بستر RS485 پشتیبانی می‌کنند و در برخی مدل‌ها نیز امکان استفاده از Modbus TCP از طریق کارت‌های توسعه وجود دارد.

مزایای استفاده از Modbus در اینورترهای INVT

استفاده از Modbus مزایای زیادی دارد که مهم‌ترین آن‌ها عبارت‌اند از:
  • -کاهش سیم‌کشی تابلو برق
  • -کنترل چندین اینورتر تنها با یک PLC
  • -مانیتورینگ لحظه‌ای پارامترها
  • -تغییر سرعت بدون استفاده از ورودی آنالوگ
  • -خواندن انواع خطاها و آلارم‌ها
  • -کاهش هزینه اجرای پروژه
  • -امکان اتصال به HMI و SCADA

سیم‌بندی RS485

در اکثر اینورترهای INVT دو ترمینال برای ارتباط وجود دارد:
-485+ (A)
-485- (B)
این دو سیم مستقیماً به PLC یا HMI متصل می‌شوند.اگر چند اینورتر داشته باشید، ارتباط به صورت Daisy Chain انجام می‌شود.

تنظیمات اولیه اینورتر

قبل از برقراری ارتباط باید چند پارامتر تنظیم شود.
مهم‌ترین تنظیمات عبارت‌اند از:
  • -آدرس Modbus (Slave Address)
  • -Baud Rate
  • -Data Bit
  • -Stop Bit
  • -Parity
  • پارامتر P00-01  =  1        فرمان  از طریق RS485
  • پارامتر P00-06 =   8           فرکانس از طریق ارتباط سریال
این پارامترها بسته به مدل GD20، GD270 یا GD350 ممکن است شماره متفاوتی داشته باشند اما عملکرد آن‌ها مشابه است.

آدرس مدباس درایو های اینوت

جدول دستورات Modbus اینورتر INVT
آدرس (Hex) عنوان توضیحات خواندن/نوشتن
2000Hفرمان کنترل اینورتر0001: حرکت رو به جلو | 0002: حرکت معکوس | 0003: JOG جلو | 0004: JOG معکوس | 0005: توقف | 0006: توقف آزاد | 0007: ریست خطا | 0008: توقف JOGخواندن / نوشتن
2001Hفرکانس تنظیمیمقدار فرکانس (واحد 0.01Hz)خواندن / نوشتن
2002Hمقدار مرجع PIDبازه 0 تا 1000 (1000 = 100%)خواندن / نوشتن
2003Hمقدار فیدبک PIDبازه 0 تا 1000 (1000 = 100%)خواندن / نوشتن
2004Hمقدار گشتاوربازه -3000 تا +3000خواندن / نوشتن
2005Hحداکثر فرکانس (FWD)واحد 0.01Hzخواندن / نوشتن
2006Hحداکثر فرکانس (REV)واحد 0.01Hzخواندن / نوشتن
2007Hحد بالای گشتاور موتور1000 = 100٪ جریان نامیخواندن / نوشتن
2008Hحد بالای گشتاور ترمز1000 = 100٪ جریان نامیخواندن / نوشتن
2009Hکلمه فرمان ویژهانتخاب موتور، کنترل گشتاور، ترمز DC و غیرهخواندن / نوشتن
200AHورودی مجازیمقدار بین 0x000 تا 0x1FFخواندن / نوشتن
200BHخروجی مجازیمقدار بین 0x00 تا 0x0Fخواندن / نوشتن
200CHتنظیم ولتاژ خروجیمخصوص V/F Separation (0 تا 1000)خواندن / نوشتن
200DHتنظیم خروجی آنالوگ AO1بازه -1000 تا +1000خواندن / نوشتن
200EHتنظیم خروجی آنالوگ AO2بازه -1000 تا +1000خواندن / نوشتن
جدول وضعیت اینورتر (Status Word)
آدرس عنوان توضیح نوع
2100Hوضعیت اینورتر0001: حرکت جلو | 0002: حرکت معکوس | 0003: توقف | 0004: خطا | 0005: خاموش | 0006: پیش‌مغناطیسفقط خواندنی
2101Hوضعیت بیت‌ها (Status 2)Bit0: ولتاژ باس | Bit3: نوع موتور | Bit5-6: منبع کنترلفقط خواندنی
2102Hکد خطانمایش آخرین Fault اینورترفقط خواندنی
2103Hشناسه دستگاهکد شناسایی سری GD20 (0x0106)فقط خواندنی
جدول پارامترهای مانیتورینگ
آدرس پارامتر واحد نوع
3000Hفرکانس خروجی واقعی0.01Hzفقط خواندنی
3001Hفرکانس تنظیم شده0.01Hzفقط خواندنی
3002Hولتاژ باس DC0.1Vفقط خواندنی
3003Hولتاژ خروجی1Vفقط خواندنی
3004Hجریان خروجی0.1Aفقط خواندنی
3005Hسرعت موتورRPMفقط خواندنی
3006Hتوان خروجی0.1٪فقط خواندنی
3007Hگشتاور خروجی0.1٪فقط خواندنی
چک لیست اجرای مدباس

مرحله اول:
اتصال پی ال سی و اینورتر از طریق مدباس صحیح انجام شود.
مرحله دوم:
تنظیم آدرس و مرجع فرمان و فرکانس از سمت درایو و تنظیمات شبکه در نرم افزار پی ال سی.
مرحله سوم:
تنظیمات صحیح در تنظیمات نرم افزاری در پی ال سی مستر.
مرحله چهارم:
آدرس دهی به مدباس و ریختن مقادیر داخل آدرس ها.

مشاوره جهت راه اندازی

مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات راه اندازی تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09381234717 تماس حاصل فرمایید
09381234717