دانلود منوال و کاتالوگ سروو موتور امرن

modir

0نظر

تاریخ: 30 تیر 1405

بازدید: 34 بازدید

دانلود منوال و کاتالوگ سروو موتور امرن Omron

سروو سیستم‌های OMRON برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده‌اند. خانواده‌های اصلی سروو این شرکت شامل 1S و Accurax G5 هستند.

سرووهای امرن در کاربردهای Motion Control، ماشین‌آلات تولیدی، بسته‌بندی، خطوط مونتاژ و سیستم‌های چندمحوره مورد استفاده قرار می‌گیرند.

سروو موتور امرن سری 1S

سری 1S یک سروو سیستم مبتنی بر EtherCAT است که برای کنترل حرکت چندمحوره و اکوسیستم Sysmac طراحی شده است.

مشخصات کلیدی

رنج توان: 50W تا 15KW
ارتباط: EtherCAT
انکودر: Absolute چنددور
رزولوشن انکودر: تا 23 بیت در نسخه‌های مربوطه
قابلیت استفاده در معماری‌های Motion Controller
مناسب برای کنترلرهای خانواده NX/NJ و نرم‌افزار Sysmac Studio

نمونه مدل‌های سروو 1S

توان	مدل سروو درایو
100W	R88D-1SN01L-ECT
400W	R88D-1SN04L-ECT
750W	R88D-1SN08L-ECT
1.5KW	R88D-1SN15L-ECT
3KW	R88D-1SN30L-ECT
7.5KW	R88D-1SN75L-ECT
15KW	R88D-1SN150L-ECT

نکته: کدهای H، L و F در پارت‌نامبر به کلاس ولتاژ ورودی مربوط می‌شوند و انتخاب نهایی باید مطابق جدول رسمی همان مدل انجام شود.

سروو موتور امرن سری 1S Safety

سری 1S Safety برای کاربردهایی طراحی شده است که کنترل حرکت و عملکردهای ایمنی باید در یک سیستم یکپارچه اجرا شوند. این خانواده برای ماشین‌آلاتی که به کنترل ایمن سرعت، موقعیت و توقف محور نیاز دارند، گزینه‌ای مناسب محسوب می‌شود.

قابلیت‌های اصلی 1S Safety

EtherCAT
Safety over EtherCAT / FSoE
انکودر Absolute چنددور
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
SLP
SDI
SBC

رنج توان: 200W تا 3KW

سطح نهایی ایمنی مانند SIL یا PL به طراحی کامل سیستم ایمنی، تجهیزات جانبی و نحوه پیاده‌سازی مدار ایمنی وابسته است.

سروو موتور امرن سری 1S با SS1 و SLS

این نسخه قابلیت‌های ایمنی SS1 و SLS را به سیستم سروو اضافه می‌کند و برای کاربردهایی مناسب است که محور باید در شرایط مشخص با سرعت محدود حرکت کند یا طبق یک فرآیند ایمن متوقف شود.

قابلیت ایمنی	توضیح
SS1	توقف ایمن کنترل‌شده
SLS	محدودسازی ایمن سرعت

سروو موتور Omron سری Accurax G5

سری Accurax G5 نسبت به سری 1S تنوع بیشتری در روش‌های ارتباطی و فرمان دارد و در چند نسخه مختلف برای کاربردهای Motion Control و ماشین‌آلات صنعتی عرضه شده است.

G5 EtherCAT

ولتاژ ورودی	رنج توان تقریبی
100VAC	حدود 50W تا 400W
200VAC	حدود 100W تا 15KW
400VAC	حدود 600W تا 15KW

G5 با MECHATROLINK-II

این نسخه برای سیستم‌های Motion مبتنی بر شبکه MECHATROLINK-II طراحی شده است و رنج توان آن تقریباً از 50W تا 5KW می‌باشد.

G5 General Purpose

این نسخه برای کنترلرهایی مناسب است که فرمان حرکت را از طریق روش‌های مختلف ارسال می‌کنند.

Pulse Train
Analog Command

این سری برای سیستم‌هایی مناسب است که نیازی به شبکه EtherCAT یا MECHATROLINK-II ندارند.

G5 برای موتورهای خطی

این خانواده برای کنترل موتورهای خطی Core-Iron و Ironless طراحی شده و از طریق EtherCAT کنترل می‌شود. کاربردهای اصلی آن شامل ماشین‌آلات با حرکت خطی دقیق و تجهیزات High-Speed است.

نکات انتخاب سروو امرن

برای انتخاب صحیح سروو موتور و سروو درایو امرن باید مشخصات فنی سیستم و نیازهای Motion Control پروژه به‌صورت همزمان بررسی شود.

توان موتور و درایو
ولتاژ ورودی 100، 200 یا 400 VAC
نوع ارتباط مانند EtherCAT، MECHATROLINK-II یا Pulse
نوع انکودر و سیستم فیدبک
سرعت نامی موتور
وجود یا عدم وجود ترمز
نیازهای مربوط به عملکردهای Safety

جدول مقایسه سری‌های سروو امرن

سری	ارتباط	رنج توان	کاربرد اصلی
1S	EtherCAT	50W تا 15KW	Motion Control و سیستم‌های چندمحوره
1S Safety	EtherCAT / FSoE	200W تا 3KW	کنترل حرکت همراه با Safety
Accurax G5 EtherCAT	EtherCAT	50W تا 15KW	سیستم‌های Motion و ماشین‌آلات صنعتی
Accurax G5 MECHATROLINK-II	MECHATROLINK-II	50W تا 5KW	سیستم‌های Motion مبتنی بر شبکه
Accurax G5 General Purpose	Pulse / Analog	متنوع	کنترلرهای عمومی و سیستم‌های بدون شبکه
G5 Linear Motor	EtherCAT	متنوع	حرکت خطی دقیق و تجهیزات High-Speed

سرووهای Omron با خانواده‌هایی مانند 1S و Accurax G5 طیف متنوعی از نیازهای کنترل حرکت را پوشش می‌دهند. سری 1S بیشتر برای معماری EtherCAT و اکوسیستم Sysmac مناسب است، در حالی که Accurax G5 گزینه‌های بیشتری مانند EtherCAT، MECHATROLINK-II و فرمان Pulse/Analog را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

برای انتخاب مدل مناسب، تطبیق توان موتور و درایو، ولتاژ ورودی، نوع انکودر، روش فرمان، سرعت موتور و نیازهای ایمنی پروژه اهمیت زیادی دارد.