دانلود منوال و کاتالوگ سروو موتور زیمنس
فهرست مطالب
دانلود منوال و کاتالوگ سروو موتور زیمنس Siemens
از منظر دستهبندی کاربردی، سروو درایوهای زیمنس را میتوان به سه گروه اصلی تقسیم نمود:
- سرووهای تکمحوره اقتصادی و استاندارد برای کاربردهای عمومی و نیازهای حرکتی پایه
- سرووهای تکمحوره حرفهای و دینامیک برای کاربردهایی با پاسخدهی سریع و دقت بالا
- سیستمهای ماژولار چندمحوره برای Motion Control پیشرفته و کنترل همزمان چندین محور
سروو درایو چیست؟
سروو درایو، قلب یک سیستم کنترل حلقه بسته است که با بهرهگیری از اطلاعات دریافتی از انکودر، امکان کنترل دقیق پارامترهای حرکتی موتور شامل موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم میآورد.
در یک سیستم سروو، درایو به طور معمول سه حلقه کنترلی اساسی را مدیریت میکند:
- حلقه جریان و گشتاور: برای کنترل دقیق گشتاور خروجی موتور
- حلقه سرعت: برای حفظ سرعت مطلوب موتور
- حلقه موقعیت: برای اطمینان از قرارگیری موتور در موقعیت هدف با دقت بالا
خانوادههای اصلی سروو درایو زیمنس
- SINAMICS V90
- SINAMICS S200
- SINAMICS S210
- SINAMICS S110
- SINAMICS S120
- SINAMICS S120M
- SINAMICS S220
- SIMODRIVE 611 Digital
- SIMODRIVE 611 Universal
- SIMODRIVE 611A
- SIMODRIVE 611D
لازم به ذکر است که این خانوادهها نمایانگر انواع مختلفی از درایوها هستند؛ برای مثال، V90 یک سروو درایو تکمحوره جمعوجور است، در حالی که S120 و S220 سیستمهای ماژولار قدرتمند برای کنترل چندمحوره محسوب میشوند.
در سروو درایوهای زیمنس، شناسایی دقیق محصول از طریق پارت نامبر اهمیت زیادی دارد. این کدها که در محصولات SINAMICS معمولاً با پیشوند 6SL دیده میشوند، برای تشخیص خانواده محصول، نوع سختافزار، ولتاژ، توان و سایر مشخصات فنی مورد استفاده قرار میگیرند.
به عنوان نمونه، کد
6SL3210-5FB10-2UF2
یک MLFB یا Order Number محسوب میشود که مشخصات دقیق محصول را از طریق ساختار کد مشخص میکند.
SINAMICS V90 یکی از پرکاربردترین و اقتصادیترین سروو درایوهای زیمنس برای ماشینآلات عمومی و Motion Control استاندارد است. این خانواده بسته به نسخه و ولتاژ، طیف گستردهای از توانها را پوشش میدهد.
- V90 PTI: فرمان حرکت از طریق سیگنالهای پالس و جهت دریافت میشود.
- V90 PROFINET: ارتباط بین PLC و درایو از طریق شبکه PROFINET برقرار میگردد.
SINAMICS S200 نسل جدید سیستمهای سروو زیمنس است که برای کاربردهای استاندارد و Motion Basic طراحی شده است.
- رنج توان: از 0.1 تا 7 کیلووات
- پشتیبانی از PROFINET IRT
- انکودر با رزولوشن بالا
- قابلیت تحمل اضافهبار بالا
- مناسب برای ماشینآلات اتوماتیک و سیستمهای Motion
این سری برای کاربردهایی که نیازمند دقت موقعیتیابی بالا، سرعت زیاد و پاسخ دینامیکی سریع هستند، طراحی شده است.
- رنج توان: حدود 0.1 تا 7 کیلووات
- مناسب برای کاربردهای دقیق Motion Control
- موتورهای سازگار از خانواده SIMOTICS S
- مناسب برای ماشینآلات اتوماتیک و سیستمهای دقیق
SINAMICS S110 یک سیستم Servo Converter برای کاربردهای Motion Control تکمحوره حرفهای است. این سری در مقایسه با V90 امکانات کنترلی پیشرفتهتری را برای برخی کاربردهای حرکتی ارائه میدهد.
SINAMICS S120 یک سیستم Motion Control ماژولار و بسیار انعطافپذیر برای کاربردهای چندمحوره است. ساختار این خانواده از اجزای مختلفی تشکیل میشود که امکان طراحی سیستم متناسب با نیاز پروژه را فراهم میکنند.
- Line Module: واحد تغذیه سیستم
- Control Unit: واحد کنترل
- Motor Module: واحد کنترل موتور
S120 برای دستگاههای CNC، ماشینآلات چاپ، خطوط تولید پیچیده و سیستمهایی که نیاز به هماهنگی دقیق بین چندین محور دارند، کاربرد گستردهای دارد.
S120M نسخه Distributed یا توزیعشده خانواده S120 است. در این پیکربندی، بخشهایی از سیستم درایو میتوانند نزدیکتر به ماشین نصب شوند که در طراحی صحیح سیستم میتواند موجب کاهش کابلکشی و سادهتر شدن معماری ماشین شود.
SINAMICS S220 نسل جدید پلتفرم Motion Control زیمنس است که برای کاربردهای مدرن و پیچیده چندمحوره طراحی شده است. ساختار ماژولار این خانواده امکان استفاده در ماشینآلات پیشرفته، خطوط تولید و سیستمهای کنترل حرکت با نیازهای بالا را فراهم میکند.
SIMODRIVE 611 نسل کلاسیک و تثبیتشده سروو درایو زیمنس است که هنوز در بسیاری از ماشینآلات CNC قدیمیتر حضور دارد. در فرآیند تعمیر و نگهداری، شناسایی دقیق MLFB و مشخصات هر ماژول اهمیت زیادی دارد.
کنترل سروو زیمنس در TIA Portal
در محیط برنامهنویسی TIA Portal، سروو درایوها بسته به خانواده و روش ارتباطی میتوانند در ساختار کنترل حرکت سیستم تعریف شوند. در سیستمهای Motion Control، محور معمولاً به صورت Technology Object تعریف شده و دستورات حرکتی توسط بلوکهای استاندارد انجام میشوند.
از جمله دستورات رایج Motion Control میتوان به
MC_MoveAbsolute
و
MC_MoveVelocity
اشاره کرد.
مقایسه سروو موتورهای زیمنس | Siemens Servo
سروو موتورهای Siemens در سیستمهای اتوماسیون صنعتی، ماشینآلات دقیق، CNC، رباتیک و خطوط تولید پرسرعت استفاده میشوند. هر سری با توجه به توان، دقت، سرعت، نوع فیدبک و کاربرد انتخاب میشود.
| سری | نوع سیستم | کاربرد اصلی | ویژگی مهم | سطح دقت | مناسب برای |
|---|---|---|---|---|---|
| SINAMICS S120 | Motion Control | ماشینآلات پیشرفته و چندمحوره | کنترل دقیق حرکت و Multi-Axis | بسیار بالا | CNC، خطوط تولید و ماشینآلات سنگین |
| SINAMICS S210 | Servo Drive | ماشینآلات اتوماتیک و Motion | راهاندازی ساده و ارتباط PROFINET | بالا | بستهبندی، مونتاژ و سیستمهای اتوماتیک |
| SIMOTICS S-1FK2 | Servo Motor | کاربردهای Motion دقیق | طراحی فشرده و عملکرد دینامیکی مناسب | بالا | ماشینآلات صنعتی و اتوماسیون |
| SIMOTICS S-1FK7 | Servo Motor | کنترل حرکت دقیق | گشتاور و سرعت مناسب | بالا | ماشینآلات تولید و خطوط مونتاژ |
| SIMOTICS S-1FT7 | Servo Motor | کاربردهای دینامیکی | مناسب حرکتهای سریع و دقیق | بسیار بالا | ماشینآلات پرسرعت و Motion |
| SINAMICS V90 | Servo Drive | کنترل موقعیت و سرعت | راهاندازی اقتصادی و ساده | متوسط تا بالا | نوار نقاله، بستهبندی و ماشینآلات عمومی |
نظری برای این وجود ندارد.