پارامتر های PID درایو اینوت

PID چیست :

PID (Proportional-Integral-Derivative) یک الگوریتم کنترلی است که در PLC، اینورتر و کنترلرهای صنعتی برای حفظ یک مقدار روی عدد دلخواه (Setpoint) استفاده می‌شود. به زبان ساده، PID به دستگاه کمک می‌کند خروجی را به‌صورت خودکار تنظیم کند تا مقدار اندازه‌گیری‌شده همیشه نزدیک مقدار موردنظر باقی بماند.

P (Proportional) یا بخش تناسبی

-بر اساس مقدار خطا تصمیم می‌گیرد.

  • -هرچه اختلاف با مقدار هدف بیشتر باشد، فرمان قوی‌تری صادر می‌شود.
  •  

I (Integral) یا بخش انتگرالی

  • -خطاهای کوچک و دائمی را از بین می‌برد.
  • -باعث می‌شود مقدار واقعی دقیقاً به مقدار تنظیم‌شده برسد.
  •  

D (Derivative) یا بخش مشتقی

  • -تغییرات سریع را پیش‌بینی می‌کند.
  • -از نوسان و Overshoot جلوگیری می‌کند.
کاربرد PID در اینورتر INVT

در اینورترهای GD20، GD200A، GD270 و GD350، پی ای دی داخلی وجود دارد و بدون PLC نیز قابل استفاده است

کاربردهای رایج:
کنترل فشار پمپ آب - کنترل دمای کوره و هیتر -کنترل دبی (Flow) -کنترل سرعت فن بر اساس دما یا فشار
مزیت استفاده از PID:
کاهش مصرف انرژی - -حذف نوسان سرعت موتور افزایش دقت کنترل- افزایش عمر موتور و تجهیزات

مشاوره جهت خرید

مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش و  راه اندازی تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09331234717 تماس حاصل فرمایید
09331234717
برای مشاهده کامل تنظیمات، جدول را به چپ و راست بکشید ←
پارامتر توضیحات و نحوه تنظیم
P00.18بازگشت درایو به تنظیمات کارخانه قبل از شروع تنظیمات جدید = 1
P00.01تعیین محل استارت و استپ درایو از طریق ترمینال = 1
P00.06تنظیم روی عدد 7 برای کنترل در حالت PID
P01.18فعال‌سازی استارت مجدد در صورت قطع و وصل شدن برق = 1
P02.01تنظیم توان نامی بر اساس پلاک موتور
P02.02تنظیم فرکانس نامی بر اساس پلاک موتور
P02.03تنظیم سرعت نامی بر اساس پلاک موتور
P02.04تنظیم ولتاژ نامی بر اساس پلاک موتور
P02.05تنظیم جریان نامی بر اساس پلاک موتور
P05.01کلید 1k جهت استارت کردن درایو
P05.24تنظیم روی عدد 2 (برای سنسورهای 4-20mA جهت تعریف 4mA به عنوان حداقل فشار)
P05.50انتخاب پیش‌فرض جریان برای ورودی 1AI (باید جامپر 11J روی مد جریان باشد)
P90.02رنج اندازه‌گیری سنسور بر حسب بار (معمولاً 6، 10 یا 16 بار)
P90.03حد بالای رفرنس PID (برابر با مقدار P90.02 تنظیم شود)
P90.06انتخاب کی‌پد به عنوان محل تعیین Point-Set (مقدار 0)
P90.07وارد کردن مقدار Point-Set (مثلاً 6 بار)
P90.08انتخاب ورودی 1AI به عنوان محل فیدبک = 1
P90.27تنظیم گین تناسبی (P) کنترلر PID (بین 1 تا 10؛ افزایش عدد = پاسخ سریع‌تر)
P90.28تنظیم گین انتگرال‌گیر (I) کنترلر PID (بین 0.5 تا 2؛ کاهش عدد = پاسخ سریع‌تر و خطای کمتر)
P94.01فعال کردن مد Sleep در سیستم بر اساس فرکانس = 1
P94.02تعیین فرکانس Sleep درایو = 1
P94.04مدت زمان تاخیر برای رفتن به مد Sleep (باید بزرگتر از P94.49 و P94.50 باشد؛ پیشنهاد 10 تا 30 ثانیه)
P94.05میزان تقویت فشار قبل از رفتن به حالت Sleep (درصد)
P94.06میزان تاخیر در Up-Wake برای خروج از حالت Sleep (بین 0 تا 5 ثانیه)

مثال واقعی

فرض کنید یک بوستر پمپ باید فشار را روی 6 بار نگه دارد.

  • فشار واقعی: 4.8 بار
  • SETPOINT= 6BAR

PID تشخیص می‌دهد که فشار کم است و فرکانس اینورتر را مثلاً از 35Hz به 45Hz افزایش می‌دهد. وقتی فشار به 6 بار رسید، فرکانس را روی همان مقدار نگه می‌دارد. اگر مصرف آب کم شود و فشار به 6.3 بار برسد، PID فرکانس را کاهش می‌دهد تا دوباره فشار به 6 بار بازگردد.

به همین دلیل در کاربردهایی مانند پمپ، فن، کمپرسور و سیستم‌های تهویه، فعال کردن PID باعث می‌شود موتور فقط به اندازه نیاز کار کند و علاوه بر حفظ کیفیت کنترل، مصرف برق نیز به‌طور قابل‌توجهی کاهش یابد.