معرفی کارت FK1100 اینوت | راهنمای ماژول اترکت اینوت

ماژول FK1100 اینوت یک کوپلر ارتباطی EtherCAT است که برای ایجاد ارتباط بین شبکه صنعتی و ماژول‌های ورودی و خروجی سری Flex اینوت مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول با فراهم کردن ارتباط EtherCAT از طریق دو درگاه RJ45، امکان انتقال داده میان کنترلر و تجهیزات I/O را در یک ساختار شبکه صنعتی فراهم می‌کند.

FK1100 برای سیستم‌هایی طراحی شده است که در آن‌ها سرعت تبادل اطلاعات، هماهنگی تجهیزات و ساختار منظم شبکه اهمیت دارد. این کوپلر از لایه فیزیکی 100BASE-TX استفاده می‌کند و سرعت ارتباط آن به 100 مگابیت بر ثانیه می‌رسد. پشتیبانی از حالت Full Duplex نیز باعث می‌شود ارسال و دریافت داده در مسیر ارتباطی شبکه به شکل هم‌زمان انجام شود.

در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، کوپلر ارتباطی وظیفه دارد ارتباط میان شبکه اصلی و ماژول‌های I/O را برقرار کند. FK1100 با استفاده از پروتکل EtherCAT می‌تواند در ساختارهای مختلف شبکه مورد استفاده قرار گیرد و امکان توسعه تجهیزات ورودی و خروجی را در اختیار طراح سیستم قرار دهد.

این ماژول از توپولوژی‌های خطی، ستاره‌ای و درختی پشتیبانی می‌کند و فاصله ارتباطی بین دو نود کمتر از 100 متر در نظر گرفته شده است. همچنین آدرس اسلیو توسط سیستم تعیین می‌شود و نیازی به تعریف دستی محدوده آدرس برای هر تجهیز وجود ندارد.

یکی از قابلیت‌های مهم FK1100، پشتیبانی از همگام‌سازی در شبکه EtherCAT است. روش همگام‌سازی می‌تواند بر اساس Distributed Clocks یا همگام‌سازی ورودی و خروجی انجام شود؛ به همین دلیل این کوپلر می‌تواند در کاربردهایی که هماهنگی زمانی تجهیزات اهمیت دارد، مورد استفاده قرار گیرد.

در قسمت ارتباطی FK1100 دو درگاه RJ45 برای ورودی و خروجی EtherCAT در نظر گرفته شده است. این ساختار امکان اتصال کوپلر به شبکه و ایجاد ارتباط با سایر تجهیزات را فراهم می‌کند. علاوه بر پورت‌های شبکه، یک درگاه USB 2.0 نیز روی ماژول قرار دارد که برای ارتقای ماژول مورد استفاده قرار می‌گیرد.

لایه فیزیکی شبکه 100BASE-TX بوده و نرخ انتقال داده به 100Mbit/s می‌رسد. حالت انتقال Full Duplex است و ساختار شبکه می‌تواند به صورت خطی، ستاره‌ای یا درختی پیاده‌سازی شود.

FK1100 برای تبادل داده در شبکه EtherCAT از PDOهای ورودی و خروجی پشتیبانی می‌کند. حداکثر ظرفیت PDO ورودی و خروجی هر کدام 768 بایت است و برای Mailbox نیز ظرفیت ورودی و خروجی تا 128 بایت در نظر گرفته شده است.

این ظرفیت ارتباطی باعث می‌شود FK1100 بتواند اطلاعات مربوط به تجهیزات متصل به باس توسعه را در اختیار کنترلر قرار دهد. ساختار ارتباطی EtherCAT همچنین برای کاربردهایی که نیازمند تبادل منظم و هماهنگ داده هستند، مناسب است.

یکی از بخش‌های مهم FK1100، باس داخلی توسعه است. این کوپلر قابلیت اتصال تا 16 ماژول ورودی و خروجی را دارد و می‌تواند نوع و تعداد ماژول‌های I/O متصل‌شده روی Backplane را به صورت خودکار شناسایی کند.

منبع تغذیه خروجی باس توسعه برابر با 5 ولت و 2.5 آمپر است. تعداد واقعی ماژول‌های قابل استفاده باید با توجه به مصرف توان تجهیزات متصل به باس بررسی شود تا ظرفیت تغذیه داخلی سیستم به شکل صحیح مورد استفاده قرار گیرد.

FK1100 با ولتاژ نامی 24VDC کار می‌کند و محدوده تلورانس منبع تغذیه آن از 15 درصد کاهش تا 20 درصد افزایش نسبت به ولتاژ نامی است. توان مصرفی خود ماژول کمتر از 10 وات اعلام شده است.

برای حفاظت بخش تغذیه نیز تمهیداتی در برابر اتصال معکوس، اضافه جریان و نوسانات ولتاژ در نظر گرفته شده است. با این حال، طبق مشخصات فنی، بخش تغذیه ماژول دارای ایزولاسیون نیست و در طراحی تابلو باید این موضوع در نظر گرفته شود.

ماژول FK1100 دارای درجه حفاظت IP20 است و برای استفاده در محیط‌های صنعتی با شرایط مشخص‌شده توسط سازنده طراحی شده است. محدوده دمای کاری این تجهیز از 20- تا 55 درجه سانتی‌گراد بوده و رطوبت نسبی مجاز در زمان کار بین 10 تا 95 درصد، بدون ایجاد میعان، اعلام شده است.

برای زمان نگهداری نیز محدوده دمایی 40- تا 70 درجه سانتی‌گراد در نظر گرفته شده است. ارتفاع محل نصب باید کمتر از 3000 متر باشد و محیط استفاده نیز نباید دارای گازهای خورنده باشد.

از نظر مقاومت در برابر شرایط مکانیکی، FK1100 مطابق استاندارد IEC60068-2-6 در برابر لرزش و مطابق IEC60068-2-27 در برابر ضربه آزمایش شده است. این مشخصات برای استفاده از کوپلر در تابلوهای اتوماسیون و محیط‌های صنعتی اهمیت دارد.

روش نصب FK1100 روی ریل استاندارد 35 میلی‌متری انجام می‌شود. این نوع نصب امکان قرارگیری منظم کوپلر در کنار سایر ماژول‌های I/O را داخل تابلو فراهم می‌کند و برای ساخت سیستم‌های ماژولار اتوماسیون صنعتی مناسب است.

با توجه به قابلیت توسعه تا 16 ماژول I/O، می‌توان ساختار ورودی و خروجی سیستم را متناسب با نیاز پروژه گسترش داد. قابلیت شناسایی خودکار نوع و تعداد ماژول‌های متصل به Backplane نیز فرآیند پیکربندی سیستم را ساده‌تر می‌کند.

FK1100 برای شبکه EtherCAT طراحی شده است و از این نظر با کوپلرهای اینوت که برای پروتکل‌های دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند تفاوت دارد. بنابراین هنگام انتخاب ماژول ارتباطی باید پروتکل شبکه PLC و ساختار ارتباطی پروژه با نوع کوپلر مطابقت داشته باشد.

برای پروژه‌هایی که به شبکه PROFINET نیاز دارند، می‌توان ماژول PROFINET اینوت را بررسی کرد. در مقابل، FK1100 برای کاربردهایی است که ارتباط تجهیزات بر بستر EtherCAT مورد نیاز است.

همچنین در صورتی که هدف پروژه استفاده از ماژول اترنت اینوت باشد، خرید ماژول اترکت اینوت و بررسی مشخصات FK1100 می‌تواند نقطه شروع مناسبی برای انتخاب تجهیز باشد.

هنگام خرید ماژول اترکت اینوت بهتر است علاوه بر مدل FK1100، نوع شبکه مورد استفاده در PLC، تعداد ماژول‌های I/O، ظرفیت تبادل داده و ساختار شبکه نیز بررسی شود. FK1100 با پشتیبانی از EtherCAT و قابلیت اتصال تا 16 ماژول توسعه، برای سیستم‌هایی که به ساختار I/O ماژولار نیاز دارند قابل استفاده است.

کد سفارش این محصول 11016-00005 است و هنگام تهیه تجهیز باید کد فنی و پروتکل ارتباطی آن با مشخصات پروژه تطبیق داده شود. در صورت نیاز به انتخاب مدل مناسب یا بررسی ساختار شبکه، می‌توانید از خدمات مشاوره تخصصی نمایندگی اینوت در برق موشن استفاده کنید.

ماژول FK1100 یک کوپلر ارتباطی EtherCAT برای سیستم‌های I/O سری Flex اینوت است که از دو پورت RJ45، سرعت ارتباط 100Mbit/s، همگام‌سازی Distributed Clocks، ظرفیت PDO ورودی و خروجی تا 768 بایت و امکان توسعه تا 16 ماژول I/O پشتیبانی می‌کند. نصب روی ریل 35 میلی‌متری، تغذیه 24VDC و طراحی IP20 نیز از دیگر ویژگی‌های این تجهیز هستند.

انتخاب صحیح FK1100 باید بر اساس پروتکل ارتباطی کنترلر، ساختار شبکه، تعداد تجهیزات I/O و نیازهای پروژه انجام شود. برای پروژه‌هایی که ارتباط PROFINET مورد نیاز است، ساختار محصول متفاوت خواهد بود و می‌توان مشخصات ماژول PROFINET اینوت را نیز در کنار FK1100 بررسی کرد.