تنظیم پارامتر کنترلر دمای دلتا | نصب ترموستات دلتا
کنترلر دمای Delta DT3 چیست؟
کنترلر دمای Delta DT3 یکی از کنترلرهای دمای دیجیتال شرکت دلتا است که برای اندازهگیری، نمایش و کنترل دقیق دما در تجهیزات صنعتی استفاده میشود. این کنترلر میتواند سیگنال سنسور دما را دریافت کند، مقدار دمای واقعی را روی نمایشگر نشان دهد و بر اساس مقدار تنظیمشده، خروجی مناسب را برای تجهیزات گرمایشی یا سرمایشی فعال کند.
در سری DT3 امکان استفاده از روشهای مختلف کنترل مانند ON/OFF، PID، FUZZY، MANUAL و 2PID وجود دارد. همچنین بسته به مدل و کارتهای جانبی نصبشده، امکاناتی مانند ورودی رویداد، ورودی Remote، اندازهگیری جریان CT، خروجی Retransmission و ارتباط RS-485 نیز قابل استفاده هستند.
مدلهای مختلف Delta DT3
| مدل | ابعاد پنل | استاندارد نصب |
|---|---|---|
| DT320 | 48 × 48 mm | 1/16 DIN |
| DT330 | 72 × 72 mm | 72 × 72 |
| DT340 | 48 × 96 mm | 1/8 DIN |
| DT360 | 96 × 96 mm | 1/4 DIN |
کنترلر DT3 به صورت پنلی نصب میشود و برای نصب داخل تابلو برق، پنل دستگاه، تابلوهای کنترل دما و ماشینآلات صنعتی طراحی شده است.
نحوه نامگذاری و انتخاب ورودی و خروجی
یکی از نکات مهم هنگام خرید کنترلر دما Delta DT3 توجه به کد کامل مدل است. نوع خروجی، منبع تغذیه و کارتهای جانبی در ساختار مدل مشخص میشوند.
خروجی گروه اول
| کد | نوع خروجی | مشخصات |
|---|---|---|
| R | Relay | 250VAC، حداکثر 5A |
| V | Voltage Pulse | 12VDC با محدوده -10% تا +20% |
| C | DC Current | 4 تا 20mA |
| L | Linear Voltage | 0 تا 10VDC |
منبع تغذیه
| کد | تغذیه |
|---|---|
| A | 80 تا 260VAC |
| D | 24VAC و 24VDC |
خروجی گروه دوم
| کد | نوع | مشخصات |
|---|---|---|
| 0 | بدون خروجی | --- |
| R | Relay | 250VAC / 5A |
| V | Voltage Pulse | 12VDC |
| C | DC Current | 4 تا 20mA |
| L | Linear Voltage | 0 تا 10VDC |
کارتها و امکانات جانبی Delta DT3
| محل کارت | گزینه | عملکرد |
|---|---|---|
| Accessory 1 | 0 | بدون کارت |
| Accessory 1 | 1 | Event Input 3 |
| Accessory 1 | 2 | RS-485 Communication |
| Accessory 2 | 0 | بدون کارت |
| Accessory 2 | 1 | Event Input 2 |
| Accessory 2 | 2 | CT Measure Input 2 |
| Accessory 2 | 3 | Retransmission Output |
| Accessory 3 | 0 | بدون کارت |
| Accessory 3 | 1 | Event Input 1 |
| Accessory 3 | 2 | CT Measure Input 1 |
| Accessory 3 | 3 | Remote Setpoint Input |
ورودیهای سنسور Delta DT3
کنترلر DT3 از طیف متنوعی از سنسورها و ورودیهای آنالوگ پشتیبانی میکند. بنابراین هنگام نصب باید نوع سنسور در پارامتر INPUT به درستی انتخاب شود.
ترموکوپلها
ترموکوپلهای قابل استفاده شامل K، J، T، E، N، R، S، B، L، U و TXK هستند.
سنسورهای مقاومتی
برای ورودی RTD امکان استفاده از Pt100 و JPt100 به صورت اتصال سه سیمه وجود دارد. همچنین سنسورهای مقاومتی Cu50 و Ni120 نیز در فهرست ورودیها قرار دارند.
ورودیهای آنالوگ
| نوع ورودی | سیگنال |
|---|---|
| ولتاژ | 0–5VDC |
| ولتاژ | 0–10VDC |
| جریان | 0–20mA |
| جریان | 4–20mA |
| ولتاژ پایین | 0–50mVDC |
مشخصات اصلی ورودی و خروجی
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| تغذیه AC | 80 تا 260VAC، 50/60Hz |
| تغذیه DC | 24VDC ±10% |
| تغذیه AC کمولتاژ | 24VAC ±10% |
| حداکثر توان مصرفی | 8VA |
| Sampling Time | 100ms / 0.1s |
| Relay Output | 250VAC، حداکثر 5A مقاومتی |
| Alarm Relay | 250VAC، حداکثر 3A مقاومتی |
| Voltage Pulse | 12VDC، حداکثر 40mA |
| Current Output | 4–20mA، حداکثر مقاومت بار 500Ω |
| Linear Voltage | 0–10VDC |
حالتهای اصلی کنترل در DT3
کنترلر Delta DT3 فقط به کنترل ساده قطع و وصل محدود نیست و میتوان روش کنترل را بر اساس نوع فرآیند انتخاب کرد.
| حالت | کاربرد |
|---|---|
| ON-OFF | کنترل ساده قطع و وصل خروجی |
| PID | کنترل دقیق دما با پارامترهای P، I و D |
| MANUAL | کنترل دستی مقدار خروجی |
| FUZZY | کنترل با الگوریتم Fuzzy |
| 2PID | استفاده از دو رفتار PID برای شرایط مختلف فرآیند |
Operation Mode؛ پارامترهای حالت کاری
در Operation Mode پارامترهایی وجود دارند که برای مشاهده و کنترل وضعیت دستگاه، آلارمها و خروجیها استفاده میشوند.
| پارامتر | مقدار پیشفرض | توضیح |
|---|---|---|
| RUN/STOP | RUN | شروع یا توقف عملکرد کنترلر |
| PATTERN | 0 | انتخاب Pattern در حالت برنامهای |
| STEP | 0 | انتخاب Step شروع در برنامه |
| SELECT POINT | 1 | تعیین تعداد رقم اعشار نمایش PV/SV |
| LOCK | OFF | قفل تنظیمات |
| ALARM1 HIGH | 4.0 | حد بالای آلارم 1 |
| ALARM1 LOW | 4.0 | حد پایین آلارم 1 |
| ALARM2 HIGH | 4.0 | حد بالای آلارم 2 |
| ALARM2 LOW | 4.0 | حد پایین آلارم 2 |
| ALARM3 HIGH | 4.0 | حد بالای آلارم 3؛ در صورت استفاده OUT2 به عنوان Alarm |
| ALARM3 LOW | 4.0 | حد پایین آلارم 3؛ در صورت استفاده OUT2 به عنوان Alarm |
| ALARM1 HIGH PEAK | --- | نمایش مقدار Peak بالای آلارم 1 |
| ALARM1 LOW PEAK | --- | نمایش مقدار Peak پایین آلارم 1 |
| ALARM2 HIGH PEAK | --- | نمایش مقدار Peak بالای آلارم 2 |
| ALARM2 LOW PEAK | --- | نمایش مقدار Peak پایین آلارم 2 |
| ALARM3 HIGH PEAK | --- | Peak بالای آلارم 3 |
| ALARM3 LOW PEAK | --- | Peak پایین آلارم 3 |
| OUT1 | 0.0 | نمایش و تنظیم مقدار خروجی گروه اول |
| OUT2 | 0.0 | نمایش و تنظیم خروجی گروه دوم در حالت Heating/Cooling |
| OUT1 MAX | 100.0 | حد بالای خروجی گروه اول بر حسب درصد |
| OUT1 MIN | 0.0 | حد پایین خروجی گروه اول |
| OUT2 MAX | 100.0 | حد بالای خروجی گروه دوم |
| OUT2 MIN | 0.0 | حد پایین خروجی گروه دوم |
| CT1 | --- | نمایش جریان CT1 در صورت اتصال CT خارجی |
| CT2 | --- | نمایش جریان CT2 در صورت اتصال CT خارجی |
تنظیم Alarm در Delta DT3
DT3 امکان استفاده از چند آلارم را دارد. برای هر آلارم میتوان نوع عملکرد، Option و زمان تأخیر را تعیین کرد. مقدار HIGH و LOW نیز بر اساس نوع Alarm انتخابشده مورد استفاده قرار میگیرد.
ALARM HIGH و ALARM LOW
پارامترهایی مانند ALARM1 HIGH و ALARM1 LOW حد عملکرد آلارم را مشخص میکنند. برای Alarm2 نیز همین ساختار وجود دارد. Alarm3 زمانی در دسترس است که OUT2 برای عملکرد Alarm تنظیم شده باشد.
Peak Value
پارامترهای HIGH PEAK و LOW PEAK برای مشاهده مقدار بیشینه یا کمینه ثبتشده مرتبط با آلارم استفاده میشوند. برای سه آلارم، پارامترهای Peak مجزا وجود دارد.
Initial Setting Mode؛ تنظیمات اولیه
در Initial Setting Mode ساختار اصلی کنترلر، نوع ورودی، واحد دما، نوع کنترل، آلارمها، ارتباطات و برخی امکانات جانبی تعیین میشود.
| پارامتر | پیشفرض | کاربرد |
|---|---|---|
| INPUT | PT | انتخاب نوع سنسور یا ورودی |
| TEMP. UNIT | °C | انتخاب درجه سانتیگراد یا فارنهایت |
| TEMP. HIGH | 850.0 | حد بالای دمای قابل تنظیم |
| TEMP. LOW | -200.0 | حد پایین دمای قابل تنظیم |
| CONTROL | PID | انتخاب روش کنترل |
| CONTROL SV | CONS | انتخاب منبع Set Value |
| WAIT SV | --- | دمای انتظار در کنترل برنامهای |
| WAIT TIME | --- | زمان انتظار |
| SLOP | --- | شیب شروع برنامه |
| PATTERN | OFF | انتخاب Pattern برنامهای |
| TUNE | AT | انتخاب Auto Tuning یا Self Tuning |
| SELECT HEAT/COOL | H1H2 | انتخاب ساختار گرمایش و سرمایش |
CONTROL SV
پارامتر CONTROL SV چهار گزینه دارد:
- CONS برای مقدار ثابت Set Value
- PROG برای کنترل برنامهای
- SLOP برای تغییر تدریجی Set Value
- REMO برای Remote Setpoint
حالت REMO زمانی در دسترس است که قابلیت Remote به صورت سختافزاری در کنترلر وجود داشته باشد.
تنظیم Pattern و Step در کنترل برنامهای
در حالت Programmable Control، کنترلر DT3 امکان ایجاد برنامههای چندمرحلهای را فراهم میکند. طبق ساختار منوال، کنترلر دارای 16 Pattern است و هر Pattern میتواند 16 Step داشته باشد.
| پارامتر | توضیح |
|---|---|
| PATTERN | انتخاب برنامه برای ویرایش |
| STEP | انتخاب مرحله برنامه |
| Temperature | دمای هدف مرحله |
| Time | مدت زمان مرحله |
| Cycle | تعداد تکرار سیکل |
| Link | اتصال برنامه به Pattern بعدی |
| END | پایان برنامه |
| STOP | توقف برنامه |
هر Step میتواند دما و زمان مشخصی داشته باشد. بنابراین برای فرآیندهایی مانند گرمکردن تدریجی، نگهداشتن دما، کاهش دما یا اجرای چند مرحله حرارتی میتوان از این قابلیت استفاده کرد.
تنظیم آلارمها در Initial Setting Mode
| پارامتر | پیشفرض | کاربرد |
|---|---|---|
| ALARM1 SET | 0 | انتخاب حالت عملکرد Alarm1 |
| ALARM1 OPTION | 0 | انتخاب گزینه عملکرد Alarm1 |
| ALARM1 DELAY | 0 | تنظیم تأخیر Alarm1 |
| ALARM2 SET | 0 | انتخاب حالت عملکرد Alarm2 |
| ALARM2 OPTION | 0 | تنظیم Option مربوط به Alarm2 |
| ALARM2 DELAY | 0 | تنظیم تأخیر Alarm2 |
| ALARM3 SET | 0 | تنظیم Alarm3 در صورت Alarm بودن OUT2 |
| ALARM3 OPTION | 0 | تنظیم Option Alarm3 |
| ALARM3 DELAY | 0 | تنظیم تأخیر Alarm3 |
PV Color Change Function
در این بخش میتوان مشخص کرد که در شرایط آلارم، رنگ نمایش PV تغییر کند. مقدار کارخانه این قابلیت OFF است.
تنظیم 2PID
در حالت 2PID، کنترلر میتواند از دو رفتار PID متفاوت در محدودههای مختلف دما استفاده کند. این قابلیت برای فرآیندهایی مفید است که رفتار سیستم در دماهای پایین و بالا یکسان نیست.
| پارامتر | مقدار پیشفرض | توضیح |
|---|---|---|
| 2PID change temperature | 1.0 | دمای تغییر بین دو رفتار PID |
| 2PID reset temperature | 0.5 | دمای Reset برای تغییر وضعیت |
Remote Type و کنترل Setpoint از ورودی خارجی
در صورت وجود قابلیت Remote، کنترلر DT3 میتواند مقدار Setpoint را از یک سیگنال آنالوگ خارجی دریافت کند.
| Remote Type | نوع سیگنال |
|---|---|
| V0 | 0 تا 5V |
| V1 | 1 تا 5V |
| V10 | 0 تا 10V |
| MA0 | 0 تا 20mA |
| MA4 | 4 تا 20mA |
مقدار کارخانه پارامتر REMOTE TYPE برابر MA4 است.
پارامترهای ارتباطی RS-485
در صورت نصب کارت ارتباطی مربوطه، DT3 میتواند از ارتباط RS-485 استفاده کند. پارامترهای ارتباطی در Initial Setting Mode تنظیم میشوند.
| پارامتر | مقدار کارخانه | توضیح |
|---|---|---|
| COMMUNICATION WRITE | OFF | فعال یا غیرفعال کردن نوشتن از طریق ارتباط |
| COMMUNICATION SELECT | ASCII | انتخاب قالب ASCII یا RTU |
| COMMUNICATION NO. | 1 | آدرس ارتباطی کنترلر |
| BPS | 9600 | سرعت ارتباط |
| LENGTH | 7 | طول داده |
| STOP | 1 | تعداد Stop Bit |
| PARITY | E | Parity |
Regulation Mode؛ تنظیمات کنترلی
Regulation Mode محل تنظیم پارامترهای اصلی کنترل فرآیند است. مهمترین تنظیمات PID، Auto Tuning، Self Tuning، خروجیها، فیلتر PV و جبرانسازی ورودی در این بخش قرار دارند.
| پارامتر | پیشفرض | کاربرد |
|---|---|---|
| AT | OFF | فعالسازی Auto Tuning |
| ST | OFF | فعالسازی Self Tuning |
| PID NO. | 0 | انتخاب گروه PID |
| PID SV NO. | 100 | Setpoint مربوط به گروه PID |
| P | 47.6 | ضریب تناسبی |
| I | 260 | زمان انتگرال |
| D | 41 | زمان مشتق |
| I OFFSET | 0 | جبران خطای انتگرالی |
| PD OFFSET | 0 | جبران خطای PD |
| FUZZY GAIN | 4 | Gain الگوریتم Fuzzy |
| FUZZY DEADBAND | 0 | Deadband در حالت Fuzzy |
PID NO و گروههای PID
کنترلر DT3 دارای شش گروه PID با شمارههای 0 تا 5 است. برای هر گروه میتوان مجموعه پارامترهای PID جداگانه تعریف کرد.
اگر PID NO روی حالت AUTO قرار بگیرد، کنترلر میتواند گروه PID مناسب را بر اساس نزدیکترین Setpoint انتخاب کند. هر گروه PID شامل مقادیر SV، P، I، D و Integral Deviation است.
پارامترهای P، I و D
P؛ Proportional
پارامتر P بخش تناسبی کنترل PID را تعیین میکند و میزان واکنش کنترلر نسبت به خطای بین PV و SV را مشخص میکند.
I؛ Integral
پارامتر I مربوط به زمان انتگرال است و برای کاهش خطای ماندگار بین دمای واقعی و دمای تنظیمشده استفاده میشود.
D؛ Derivative
پارامتر D مربوط به بخش مشتقگیر PID است و رفتار کنترلر را نسبت به سرعت تغییر خطا تحت تأثیر قرار میدهد.
مقادیر کارخانهای ذکرشده در منوال برای این سه پارامتر عبارتاند از: P = 47.6، I = 260 و D = 41.
Auto Tuning یا AT در Delta DT3
Auto Tuning یکی از مهمترین قابلیتهای DT3 برای تنظیم خودکار PID است. در این روش کنترلر رفتار حرارتی سیستم را بررسی کرده و بر اساس پاسخ فرآیند مقادیر مناسب P، I، D و IOF را محاسبه میکند.
مراحل فعالسازی AT
- در Initial Setting Mode پارامتر TUNE را روی AT قرار دهید.
- وارد Regulation Mode شوید.
- پارامتر AT را روی ON قرار دهید.
- کنترلر فرآیند Auto Tuning را اجرا میکند.
- پس از بررسی نوسان دما، پارامترهای PID محاسبه میشوند.
- مقادیر محاسبهشده در گروه PID انتخابشده ذخیره میشوند.
Self Tuning یا ST
Self Tuning روش دیگری برای بهدستآوردن پارامترهای مناسب کنترل است. در این حالت کنترلر از رفتار منحنی دما، شیب تغییرات و تأخیر سیستم استفاده میکند تا پارامترهای PID را محاسبه کند.
فعالسازی Self Tuning
- پارامتر TUNE را در Initial Setting Mode روی ST قرار دهید.
- در Regulation Mode پارامتر ST را روی ON قرار دهید.
- کنترلر فرآیند Self Tuning را اجرا میکند.
Self Tuning میتواند در شرایط RUN یا STOP مورد استفاده قرار گیرد. در حالت RUN امکان بهروزرسانی PID هنگام کار فرآیند وجود دارد.
FUZZY و پارامترهای آن
DT3 در حالت FUZZY علاوه بر ساختار کنترل مربوط به Fuzzy، دارای تنظیمات Gain و Deadband است.
| پارامتر | مقدار کارخانه | کاربرد |
|---|---|---|
| FUZZY GAIN | 4 | تنظیم Gain کنترل Fuzzy |
| FUZZY DEADBAND | 0 | تعیین ناحیه Deadband |
کنترل Heating و Cooling
در DT3 میتوان خروجی را برای گرمایش، سرمایش یا کنترل دوگانه استفاده کرد. بسته به پیکربندی دستگاه، ترکیبهای مختلفی از خروجیها در دسترس هستند.
| کد | عملکرد |
|---|---|
| H1 | گرمایش با خروجی 1 |
| C1 | سرمایش با خروجی 1 |
| H1H2 | گرمایش + گرمایش |
| C1C2 | سرمایش + سرمایش |
| H1C2 | گرمایش + سرمایش |
| C1H2 | سرمایش + گرمایش |
در صورتی که OUT2 به عنوان Alarm3 استفاده شود، تنظیم مربوط به OUT2 میتواند به حالتهای Alarm مانند H1A2 یا C1A2 مرتبط شود.
Hysteresis در کنترل ON/OFF
در حالت ON/OFF برای جلوگیری از قطع و وصل سریع خروجی میتوان از Hysteresis استفاده کرد.
| پارامتر | پیشفرض | کاربرد |
|---|---|---|
| OUT1 HYSTERESIS | 0 | هیسترزیس خروجی اول |
| OUT2 HYSTERESIS | 0 | هیسترزیس خروجی دوم |
Cycle Time خروجیها
در کنترل PID، FUZZY، MANUAL و 2PID زمان سیکل خروجی قابل تنظیم است. مقدار Cycle Time به نوع خروجی نیز وابسته است.
| نوع خروجی | Cycle Time کارخانه |
|---|---|
| C / V / S | 5 ثانیه |
| R | 20 ثانیه |
پارامترهای مربوط به این بخش شامل OUT1 HEAT، OUT1 COOL، OUT2 HEAT و OUT2 COOL هستند.
COEF و DEAD در کنترل دو خروجی
در کنترل دو خروجی، پارامتر COEF نسبت خروجی اول به خروجی دوم را مشخص میکند. مقدار کارخانه آن 1.00 است.
پارامتر DEAD نیز برای ایجاد Deadband بین عملکرد گرمایش و سرمایش استفاده میشود.
PV FILTER؛ فیلتر ورودی دما
پارامتر PV FILTER برای کاهش تأثیر نویز روی مقدار PV استفاده میشود. مقدار کارخانه در منوال مورد استفاده در این مقاله برابر 1 است.
محدوده PV FILTER از 0 تا 50 است. هرچه مقدار فیلتر بیشتر شود، نمایش PV نرمتر اما پاسخ آن کندتر خواهد شد. مقدار پایینتر باعث میشود نمایشگر سریعتر به مقدار اندازهگیریشده نزدیک شود.
منطق فیلتر بر اساس ترکیب مقدار PV قبلی و مقدار اندازهگیریشده جدید عمل میکند.
PV RANGE
PV RANGE محدودهای را مشخص میکند که فیلتر PV در آن نسبت به مقدار نمایشدادهشده قبلی اعمال میشود.
مقدار کارخانه PV RANGE برابر 1.00 است و محدوده تنظیم آن طبق منوال از 0.10 تا 10.00°C/°F است.
PV OFFSET و PV GAIN
PV OFFSET
برای جبران اختلاف ثابت بین دمای واقعی و مقدار نمایشدادهشده میتوان از PV OFFSET استفاده کرد.
رابطه کلی آن به شکل زیر است:
محدوده PV OFFSET برابر -99.9 تا +99.9 است و مقدار کارخانه 0.0 میباشد.
PV GAIN
PV GAIN برای اصلاح بهره ورودی استفاده میشود و مقدار کارخانه آن 0.000 است.
در مثال منوال، اگر مقدار اندازهگیریشده 25.0 و Gain برابر 0.100 باشد، مقدار اصلاحشده قبل از سایر جبرانسازیها به صورت متناسب با Gain تغییر میکند.
SV SLOPE
پارامتر SV SLOPE برای ایجاد تغییر تدریجی Setpoint استفاده میشود و زمانی کاربرد دارد که CONTROL SV روی حالت SLOP قرار گرفته باشد.
به جای تغییر ناگهانی SV، کنترلر میتواند Setpoint را با شیب مشخص به سمت مقدار هدف حرکت دهد.
Analog Output MAX و MIN
در صورتی که خروجی آنالوگ در سیستم مورد استفاده باشد، میتوان مقدار بالایی و پایینی آن را با پارامترهای مربوطه جبران و تنظیم کرد.
| پارامتر | پیشفرض | توضیح |
|---|---|---|
| ANALOG OUT1 MAX | 0 | جبران حد بالای خروجی آنالوگ 1 |
| ANALOG OUT1 MIN | 0 | جبران حد پایین خروجی آنالوگ 1 |
| ANALOG OUT2 MAX | 0 | جبران حد بالای خروجی آنالوگ 2 |
| ANALOG OUT2 MIN | 0 | جبران حد پایین خروجی آنالوگ 2 |
طبق منوال، واحد جبرانسازی برای خروجیهای آنالوگ میتواند به شکل 1µA برای خروجی جریان یا 1mV برای خروجی ولتاژ در نظر گرفته شود.
Retransmission Output
در صورت نصب کارت Retransmission، پارامترهای RETRANSMISSION MAX و RETRANSMISSION MIN برای جبران حد بالا و پایین خروجی Retransmission در دسترس قرار میگیرند.
| پارامتر | پیشفرض | کاربرد |
|---|---|---|
| RETRANSMISSION MAX | 0 | جبران حد بالای Retransmission |
| RETRANSMISSION MIN | 0 | جبران حد پایین Retransmission |
در این بخش طبق منوال هر واحد Scale معادل 1µA در نظر گرفته میشود.
Remote Gain و Remote Compensation
| پارامتر | مقدار کارخانه | کاربرد |
|---|---|---|
| REMOTE GAIN | 0 | تنظیم Gain ورودی Remote |
| REMOTE Compensation | 0 | جبران مقدار Remote |
| REMOTE LOW | 0 | حد پایین Remote |
| REMOTE HIGH | 100 | حد بالای Remote |
EVENT1، EVENT2 و EVENT3
در صورت نصب کارتهای Event، کنترلر DT3 میتواند از ورودیهای Event برای عملکردهای تعریفشده استفاده کند.
| پارامتر | مقدار کارخانه | شرط نمایش |
|---|---|---|
| EVENT1 | OFF | در صورت نصب کارت Event1 |
| EVENT2 | OFF | در صورت نصب کارت Event2 |
| EVENT3 | OFF | در صورت نصب کارت Event3 |
CT1 و CT2؛ اندازهگیری جریان
در برخی پیکربندیهای DT3 امکان استفاده از CT برای اندازهگیری جریان بار وجود دارد. برای این قابلیت باید CT خارجی و کارت یا ورودی سختافزاری مربوطه وجود داشته باشد.
در صورت اتصال CT به ورودی مربوطه، مقدار جریان از طریق CT1 یا CT2 قابل مشاهده است. در ساختار دستگاه امکان استفاده از دو CT بسته به سختافزار وجود دارد.
Analog Input و Scaling
اگر DT3 با ورودی آنالوگ مورد استفاده قرار گیرد، میتوان سیگنال ورودی را به یک مقدار قابل نمایش روی PV تبدیل کرد. برای نمونه در ورودی 0 تا 5V، مقدار بالا و پایین آنالوگ و محدوده نمایش تعیین میشوند.
رابطه عمومی Scaling به شکل زیر است:
برای مثال اگر ورودی 0 تا 5V باشد و نمایش با سه رقم اعشار تنظیم شود، یک سیگنال 2.5V میتواند به صورت 2.500 نمایش داده شود.
Cold Junction Compensation یا CJC
در هنگام استفاده از ترموکوپل، جبران اتصال سرد یا CJC برای اصلاح اثر دمای محل اتصال ترموکوپل مورد استفاده قرار میگیرد.
این قابلیت به صورت پیشفرض فعال است. در پارامتر مربوط به Initial Setting میتوان وضعیت CJC را تغییر داد.
جبرانسازی خروجی آنالوگ
در صورت استفاده از خروجی 4 تا 20mA یا 0 تا 10V، امکان اعمال Compensation برای اصلاح محدوده واقعی خروجی وجود دارد.
برای نمونه، اگر بخواهیم خروجی 4 تا 20mA را به محدوده تقریبی 3.9 تا 20.5mA اصلاح کنیم، مطابق مثال منوال میتوان از تنظیمات جبرانسازی MAX و MIN استفاده کرد.
تنظیم قفل LOCK
برای جلوگیری از تغییر ناخواسته تنظیمات، DT3 دارای قابلیت Lock است.
| حالت | عملکرد |
|---|---|
| OFF | بدون قفل |
| LOCK1 | قفل کامل تنظیمات |
| LOCK2 | امکان تغییر SV و F1/F2 باقی میماند |
نحوه ورود به حالتهای تنظیمات
کنترلر DT3 دارای سه بخش اصلی برای تنظیمات است:
- Operation Mode
- Regulation Mode
- Initial Setting Mode
از Operation Mode با فشار کوتاه کلید مربوطه، یعنی کمتر از 3 ثانیه، میتوان وارد Regulation Mode شد. با نگهداشتن کلید برای بیش از 3 ثانیه میتوان وارد Initial Setting Mode شد.
برای بازگشت از Regulation Mode یا Initial Setting Mode به Operation Mode نیز از همان کلید استفاده میشود.
دقت نمایش و تنظیم اعشار
پارامتر SELECT POINT تعیین میکند که مقدار دما با چند رقم اعشار نمایش داده شود. مقدار 0 برای نمایش عدد صحیح و مقدار 1 برای نمایش یک رقم اعشار استفاده میشود.
در حالت کارخانه مقدار SELECT POINT برابر 1 است.
محدوده شرایط محیطی
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| دمای محیط کار | 0 تا +50°C |
| دمای نگهداری | -20 تا +65°C |
| رطوبت | 35 تا 80% بدون میعان |
| حداکثر ارتفاع | 2000 متر |
| ارتعاش | 10 تا 55Hz، 10m/s² |
| شوک | 300m/s² |
جدول جمعبندی پارامترهای مهم DT3
| پارامتر | مقدار کارخانه | دسته |
|---|---|---|
| INPUT | PT | ورودی |
| TEMP UNIT | °C | دما |
| CONTROL | PID | کنترل |
| CONTROL SV | CONS | Setpoint |
| TUNE | AT | PID Tuning |
| SELECT HEAT/COOL | H1H2 | Heating/Cooling |
| ALARM1 SET | 0 | Alarm |
| ALARM2 SET | 0 | Alarm |
| ALARM3 SET | 0 | Alarm |
| AT | OFF | Auto Tuning |
| ST | OFF | Self Tuning |
| PID NO | 0 | PID Group |
| P | 47.6 | PID |
| I | 260 | PID |
| D | 41 | PID |
| I OFFSET | 0 | PID |
| PD OFFSET | 0 | PID |
| FUZZY GAIN | 4 | Fuzzy |
| FUZZY DEADBAND | 0 | Fuzzy |
| COEF | 1.00 | Dual Output |
| DEAD | 0 | Dual Output |
| PV FILTER | 1 | Input Filter |
| PV RANGE | 1.00 | Input Filter |
| PV OFFSET | 0.0 | Input Compensation |
| PV GAIN | 0.000 | Input Gain |
| REMOTE LOW | 0 | Remote |
| REMOTE HIGH | 100 | Remote |
| EVENT1 | OFF | Event |
| EVENT2 | OFF | Event |
| EVENT3 | OFF | Event |
نکات مهم نصب و سیمکشی Delta DT3
- کنترلر DT3 از نوع Open Type است و باید در محفظه یا تابلو مناسب نصب شود.
- قبل از سیمکشی یا تعویض سنسور، برق دستگاه را قطع کنید.
- برای ترموکوپل از سیم جبران مناسب همان نوع ترموکوپل استفاده کنید.
- سیمهای RTD را تا حد امکان کوتاه نگه دارید.
- سیمهای سنسور را از سیمهای قدرت و بار جدا کنید تا نویز کمتری وارد سیستم شود.
- بعد از قطع برق، حداقل یک دقیقه قبل از تماس با مدار داخلی صبر کنید.
- خود کنترلر دارای کلید برق یا فیوز داخلی نیست؛ در مدار نصب باید کلید یا مدارشکن مناسب در نزدیکی دستگاه در نظر گرفته شود.
- به ترمینالهایی که با عنوان No Used مشخص شدهاند اتصال ندهید.
- دمای محیط اطراف کنترلر نباید از محدوده مجاز بالاتر رود.
راهنمای سریع تنظیم یک کنترلر DT3 برای کنترل PID
برای یک راهاندازی معمولی، ابتدا نوع سنسور را در INPUT مشخص کنید. سپس واحد دما و محدوده دمایی را بررسی کنید. بعد از آن CONTROL را روی PID قرار داده و نوع Heating یا Cooling را بر اساس فرآیند تعیین کنید.
اگر فرآیند هنوز PID مناسبی ندارد، میتوان TUNE را روی AT قرار داد و Auto Tuning را اجرا کرد. پس از پایان تنظیم خودکار، مقادیر P، I، D و پارامترهای مربوطه توسط کنترلر تعیین میشوند.
پس از تنظیم PID، مقدار SV را تعیین کرده و عملکرد خروجی، نمایش PV و وضعیت Alarm را بررسی کنید. در صورتی که دما نوسان زیادی داشته باشد یا پاسخ فرآیند کند باشد، پارامترهای PID باید با توجه به رفتار واقعی سیستم اصلاح شوند.
جمعبندی
کنترلر دمای Delta DT3 یک کنترلر پنلی با امکانات گسترده برای کنترل فرآیندهای حرارتی است. این سری از کنترلرها علاوه بر ورودیهای متنوع ترموکوپل، RTD و آنالوگ، امکان استفاده از خروجی Relay، Voltage Pulse، 4–20mA و 0–10V را فراهم میکنند.
در بخش تنظیمات DT3، پارامترهایی مانند INPUT، CONTROL، CONTROL SV، TUNE، ALARM، PID NO، P، I، D، FUZZY، Heating/Cooling، PV FILTER، PV OFFSET، PV GAIN، Remote، Communication، Event و Retransmission وجود دارد.
بنابراین هنگام نصب و تنظیم ترموستات دلتا DT3، فقط تعیین Setpoint کافی نیست و باید نوع سنسور، نوع خروجی، روش کنترل، محدوده دما، پارامترهای PID، آلارمها و در صورت استفاده، تنظیمات ارتباطی و کارتهای جانبی نیز به شکل صحیح تنظیم شوند.
نصب و راه اندازی کنترلر دمای دلتا
برای دیدن منوال های کنترلر ها وارد بخش آموزش شوید
مشاوره و اجراخرید و تعمیرات تجهیزات کنترلی
جهت خرید انواع کنترلر با مشاوران ما تماس بگیرید
فروش محصولات کنترل دما 09331234717 اجرای پروژههای اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.