تنظیم مد گشتاور درایو اینوت GD200A (TORQUE CONTROL)
کنترل گشتاور TORQUE CONTROL درایو اینوت GD200A
کنترل گشتاور درایو اینوت GD200A یکی از قابلیت‌های مهم اینورتر برای کاربردهایی است که مقدار گشتاور موتور باید به‌صورت دقیق کنترل شود و عملکرد سیستم فقط بر اساس ثابت نگه داشتن سرعت نباشد. در حالت Torque Control، درایو تلاش می‌کند گشتاور مرجع را دنبال کند و هم‌زمان فرکانس خروجی را در محدوده فرکانسی تعیین‌شده نگه دارد.
در این مقاله تنظیمات اصلی TORQUE CONTROL درایو INVT GD200A را بر اساس پارامترهای P00، P02 و P03 بررسی می‌کنیم و نحوه تنظیم منبع گشتاور، ورودی AI2، منبع فرکانس، پارامترهای موتور و اتوتیون را توضیح می‌دهیم. برای بررسی سایر مدل‌های این برند نیز می‌توانید صفحه خرید درایو اینوت را مشاهده کنید.
کنترل گشتاور درایو اینوت GD200A چیست؟
در کنترل سرعت، هدف اصلی درایو این است که سرعت واقعی موتور به سرعت تنظیم‌شده نزدیک بماند. اما در Torque Control تمرکز کنترل روی گشتاور است. این نوع کنترل برای سیستم‌هایی مناسب است که مقدار نیروی چرخشی موتور اهمیت زیادی دارد و باید گشتاور مشخصی در فرآیند ایجاد یا حفظ شود.
درایو GD200A برای کنترل گشتاور از پارامترهای گروه P03 استفاده می‌کند. در این تنظیمات، P03.11 روش دریافت فرمان گشتاور را مشخص می‌کند و پارامترهای P03.14 و P03.15 منبع تعیین حد فرکانس بالا برای حرکت جلو و عقب را مشخص می‌کنند. اگر هدف شما راه‌اندازی همین سری از درایوهای اینوت است، در صفحه درایوهای GD200A اینوت می‌توانید مدل‌های این سری را بررسی کنید.
نکته مهم: کنترل گشتاور بدون تنظیم صحیح اطلاعات موتور و انجام صحیح اتوتیون می‌تواند باعث عملکرد نامناسب، نوسان یا خطا در کنترل شود. بنابراین ابتدا اطلاعات پلاک موتور در پارامترهای گروه P02 وارد شود و سپس فرآیند اتوتیون انجام شود.
تنظیم اولیه کنترل گشتاور GD200A
برای سناریوی مورد بررسی، تنظیمات اصلی به این شکل در نظر گرفته می‌شوند:
| پارامتر | مقدار | کاربرد |
|---|---|---|
| P00.00 | 1 | انتخاب مد کنترل برداری بدون انکودر SVC1 |
| P00.01 | 1 | انتخاب ترمینال برای فرمان RUN و STOP |
| P00.06 | 3 | انتخاب AI3 به‌عنوان منبع A Frequency Command |
| P03.11 | 3 | انتخاب AI2 به‌عنوان منبع فرمان گشتاور |
| P03.14 | 3 | انتخاب AI3 برای حد فرکانس بالای حرکت جلو |
| P03.15 | 3 | انتخاب AI3 برای حد فرکانس بالای حرکت عقب |
تنظیم P00.00 درایو GD200A
پارامتر P00.00 مد کنترل درایو را مشخص می‌کند. در تنظیم موردنظر این مقاله مقدار 1 انتخاب شده است که مربوط به Sensorless Vector Control Mode 1 یا همان SVC1 است.
استفاده از SVC1 برای کاربردهایی که کنترل دقیق‌تر سرعت و گشتاور مورد نیاز است اهمیت دارد. در این حالت درایو با استفاده از مدل موتور و اطلاعات الکتریکی آن، کنترل برداری موتور را انجام می‌دهد.
P00.00 = 1
مد کنترل: SVC1
این تنظیم را قبل از راه‌اندازی بخش Torque Control بررسی کنید و اطلاعات موتور را نیز در گروه P02 به‌صورت صحیح وارد نمایید.
تنظیم P00.01 برای فرمان RUN و STOP
پارامتر P00.01 کانال فرمان اجرای درایو را تعیین می‌کند. در تنظیم شما مقدار 1 قرار گرفته است؛ بنابراین فرمان RUN و STOP از طریق ترمینال‌های درایو انجام می‌شود.
این تنظیم برای تابلوهایی که فرمان روشن و خاموش شدن موتور توسط PLC، کلید، رله یا تجهیزات خارجی انجام می‌شود کاربرد زیادی دارد. در صورت نیاز به بررسی ایرادهای سیم‌بندی یا خرابی سخت‌افزاری، بخش تعمیر اینورتر اینوت نیز می‌تواند مرتبط با این موضوع باشد.
تنظیم P00.06 روی AI3
پارامتر P00.06 منبع فرمان فرکانس A را مشخص می‌کند. مقدار 3 به معنی انتخاب ورودی AI3 به‌عنوان منبع A Frequency Command است.
در این ساختار، AI3 می‌تواند برای تعیین فرمان فرکانسی استفاده شود. این نکته اهمیت دارد، زیرا در کنترل گشتاور نیز فرکانس خروجی باید داخل محدوده‌های تعیین‌شده باقی بماند و پارامترهای مربوط به حد فرکانس باید متناسب با ساختار سیستم تنظیم شوند.
تنظیم P03.11 برای Torque Control
مهم‌ترین پارامتر برای فعال‌کردن روش دریافت فرمان گشتاور، P03.11 است. این پارامتر روش تنظیم گشتاور را مشخص می‌کند.
| مقدار P03.11 | روش تنظیم گشتاور |
|---|---|
| 0 | کنترل گشتاور غیرفعال |
| 1 | تنظیم گشتاور از طریق کیپد و P03.12 |
| 2 | تنظیم گشتاور از طریق AI1 |
| 3 | تنظیم گشتاور از طریق AI2 |
| 4 | تنظیم گشتاور از طریق AI3 |
| 5 | تنظیم گشتاور از طریق فرکانس پالس HDI |
| 6 | تنظیم گشتاور چندمرحله‌ای |
| 7 | تنظیم گشتاور از طریق ارتباط MODBUS |
در تنظیم موردنظر این مقاله، P03.11 = 3 است؛ بنابراین AI2 به‌عنوان منبع فرمان گشتاور انتخاب می‌شود.
در این حالت مقدار سیگنال ورودی AI2 تعیین‌کننده فرمان گشتاور است. نوع سیگنال و محدوده آن باید با سیم‌کشی و تنظیمات ورودی آنالوگ درایو هماهنگ باشد.
تفاوت P00.06 و P03.11 در تنظیم Torque Control
یکی از اشتباهات رایج در تنظیم GD200A این است که P00.06 و P03.11 با یکدیگر اشتباه گرفته شوند.
P00.06 مربوط به منبع فرمان فرکانس A است، در حالی که P03.11 روش دریافت فرمان گشتاور را تعیین می‌کند.
| پارامتر | تنظیم | وظیفه |
|---|---|---|
| P00.06 | 3 = AI3 | منبع A Frequency Command |
| P03.11 | 3 = AI2 | منبع فرمان Torque |
بنابراین در تنظیم ارائه‌شده، AI3 برای فرمان فرکانس A و AI2 برای فرمان گشتاور استفاده شده است و این دو ورودی نقش یکسانی ندارند.
تنظیم P03.14 در کنترل گشتاور
پارامتر P03.14 منبع تعیین حد فرکانس بالای حرکت در جهت جلو را مشخص می‌کند. در تنظیم شما مقدار این پارامتر 3 است.
مقدار 3 به معنی استفاده از AI3 برای تعیین حد بالای فرکانس حرکت جلو است. در نتیجه AI3 علاوه بر نقشی که در P00.06 دارد، در ساختار تعیین محدودیت فرکانسی کنترل گشتاور نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.
تنظیم P03.15 در کنترل گشتاور
پارامتر P03.15 مربوط به منبع تعیین حد فرکانس بالای حرکت در جهت عقب است. در تنظیم شما مقدار 3 انتخاب شده و بنابراین AI3 برای تعیین این حد نیز استفاده می‌شود.
P03.14 = 3 → AI3
P03.15 = 3 → AI3
در این پیکربندی، AI3 برای تعیین حد فرکانس بالای حرکت جلو و عقب استفاده شده است.
تنظیم پارامترهای موتور P02.01 تا P02.05
قبل از اجرای اتوتیون و راه‌اندازی صحیح کنترل گشتاور، مشخصات پلاک موتور باید در پارامترهای موتور وارد شود. پارامترهای اصلی مورد استفاده عبارت‌اند از:
| پارامتر | عنوان | اطلاعات مورد نیاز |
|---|---|---|
| P02.01 | Rated Power | توان نامی موتور |
| P02.02 | Rated Frequency | فرکانس نامی موتور |
| P02.03 | Rated Speed | سرعت نامی موتور بر حسب RPM |
| P02.04 | Rated Voltage | ولتاژ نامی موتور |
| P02.05 | Rated Current | جریان نامی موتور |
ورود صحیح این اطلاعات اهمیت زیادی دارد، زیرا مدل داخلی موتور در درایو بر اساس مشخصات واقعی موتور شکل می‌گیرد و کنترل برداری نیز به همین اطلاعات وابسته است. برای بررسی پارامترهای کامل و تنظیمات کارخانه نیز می‌توانید از منوال‌های درایو اینوت استفاده کنید.
اتوتیون قبل از کنترل گشتاور GD200A
یکی از مهم‌ترین مراحل قبل از بهره‌برداری از SVC1، انجام Motor Autotuning است. پارامتر P00.15 برای انتخاب روش اتوتیون موتور استفاده می‌شود.
| پارامتر | مقدار | نوع اتوتیون |
|---|---|---|
| P00.15 | 1 | Rotation Autotuning؛ اتوتیون چرخشی |
| P00.15 | 2 | Static Autotuning 1؛ اتوتیون استاتیک |
اتوتیون چرخشی P00.15=1
در اتوتیون چرخشی، موتور برای شناسایی پارامترهای لازم وارد فرآیند شناسایی می‌شود. این روش زمانی کاربرد دارد که امکان جدا کردن موتور از بار وجود داشته باشد و هدف، دستیابی به مدل دقیق‌تر موتور برای کنترل برداری باشد.
هشدار: در اتوتیون چرخشی باید وضعیت کوپل موتور و بار بررسی شود. اجرای این فرآیند روی موتور متصل به بار می‌تواند نتیجه شناسایی را تحت تأثیر قرار دهد.
اتوتیون استاتیک P00.15=2
اگر موتور امکان جدا شدن از بار را نداشته باشد، اتوتیون استاتیک می‌تواند گزینه مناسب‌تری باشد. در این حالت موتور بدون جدا کردن از بار، فرآیند شناسایی را انجام می‌دهد و برای کاربردهایی که جدا کردن مکانیکی موتور دشوار است استفاده می‌شود.
ترتیب پیشنهادی تنظیم کنترل گشتاور
جدول نهایی تنظیمات Torque Control GD200A
| Function Code | Value | شرح |
|---|---|---|
| P00.00 | 1 | SVC1 یا Sensorless Vector Control Mode 1 |
| P00.01 | 1 | فرمان RUN/STOP از ترمینال |
| P00.06 | 3 | A Frequency Command = AI3 |
| P03.11 | 3 | Torque Setting Method = AI2 |
| P03.14 | 3 | حد فرکانس بالای جلو = AI3 |
| P03.15 | 3 | حد فرکانس بالای عقب = AI3 |
| P02.01 | پلاک موتور | توان نامی |
| P02.02 | پلاک موتور | فرکانس نامی |
| P02.03 | پلاک موتور | سرعت نامی |
| P02.04 | پلاک موتور | ولتاژ نامی |
| P02.05 | پلاک موتور | جریان نامی |
| P00.15 | 1 یا 2 | انتخاب اتوتیون چرخشی یا استاتیک |
نکات مهم هنگام تنظیم Torque Control
- اطلاعات پلاک موتور را بدون حدس و با مقادیر واقعی وارد کنید.
- AI2 و AI3 را با هم اشتباه نگیرید؛ در این تنظیم، AI2 مرجع گشتاور و AI3 منبع فرکانس و حد فرکانس انتخاب شده است.
- قبل از اتوتیون، سیم‌بندی موتور و وضعیت بار بررسی شود.
- در اتوتیون چرخشی، شرایط مکانیکی موتور اهمیت ویژه‌ای دارد.
- پس از راه‌اندازی، مقدار گشتاور، جریان موتور، فرکانس خروجی و جهت چرخش بررسی شود.
- در صورتی که گشتاور یا سرعت رفتار ناپایدار داشته باشد، قبل از تغییر پارامترهای کنترلی، صحت اطلاعات P02 و نتیجه اتوتیون را بررسی کنید.
خرید و خدمات درایو اینوت GD200A
اگر برای اجرای این تنظیمات به خود درایو یا بررسی مدل مناسب نیاز دارید، می‌توانید مشخصات و مدل‌های مختلف را در بخش خرید درایو GD200A اینوت بررسی کنید. در صورتی که مشکل مربوط به عملکرد، خطا، سیم‌بندی یا تعمیرات سخت‌افزاری درایو باشد، صفحه تعمیر درایو اینوت نیز مرتبط با خدمات این سری است.
همچنین برای مشاهده خدمات کلی مجموعه در زمینه تعمیر انواع درایو می‌توانید به بخش تعمیر درایو برق موشن مراجعه کنید. برای خرید، انتخاب مدل و دریافت مشاوره فنی نیز صفحه نمایندگی اینوت در سایت برق موشن در دسترس است.
مشاوره و تنظیم درایو اینوت GD200A
برای انتخاب مدل مناسب، بررسی تنظیمات Torque Control، عیب‌یابی درایو یا دریافت اطلاعات فنی GD200A می‌توانید با مجموعه برق موشن در ارتباط باشید.
مشاوره و نمایندگی اینوت تعمیر اینورتر اینوتخرید و تعمیرات تجهیزات INVT
جهت خرید HMI اینوت، PLC اینوت، اینورتر INVT و سایر محصولات اتوماسیون صنعتی یا برای تعمیرات تجهیزات اینوت با برق موشن تماس بگیرید.
فروش محصولات INVT 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات INVT 09011234717
نظری برای این وجود ندارد.