تلگرام های plc siemens 1200
تلگرام های مهم siemens 1200 برای شبکه با G120 و S120
تلگرام (Telegram) چیست؟
تلگرام در زیمنس یک ساختار استاندارد تبادل داده بین PLC و درایو از طریق PROFINET یا PROFIBUS است. هر تلگرام مشخص میکند چه دادههایی در هر سیکل بین PLC و درایو رد و بدل شوند. این دادهها شامل موارد زیر هستند:
Control Word (فرمانهای PLC) -Status Word (وضعیت درایو)-Speed Setpoint (سرعت مرجع)
Actual Speed (سرعت واقعی)-Position-Encoder Value-Torque
و پارامتر های دیگر.
هرچه PZD تلگرام بزرگتر باشد، اطلاعات بیشتری منتقل میشود.
PZD مخفف Process Data است.
یعنی دادههایی که به صورت سیکلی (Cycle) در هر اسکن PLC بین PLC و درایو رد و بدل میشوند.
در PROFIdrive دو نوع داده وجود دارد:
PZD (Process Data) → دادههای لحظهای و سیکلی
PKW (Parameter Channel) → خواندن و نوشتن پارامترهای درایو (مثل ACC، DEC، پارامترها)
Telegram (1) (رایجترین تلگرام)
این تلگرام برای کنترل ساده سرعت استفاده میشود. مقدار PZD 2/2 است
PLC → Drive
PZD 1 = STW1 (CONTROL WORD)
PZD 2=MAIN SETPOINT
Drive → PLC
PZD1 = ZSW(STATUS WORD)
PZD 2 = ACTUAL VALUE
Telegram 2
مقدار PZD 4/4 است.
همان Telegram 1 است، اما:
سرعت به صورت 32 بیتی ارسال میشود.
مکانیزم Sign of Life برای اطمینان از سالم بودن ارتباط اضافه شده است. یعنی سرعت MAIN SETPOINT بصورت 32 بیت است و CI: PB/PN clock synchronous controller sign-of-life signal source چهارمین PZD ماست.
مناسب برای کنترل دقیقتر سرعت.
Telegram 3
مقدار PZD 5/9 است.
علاوه بر سرعت، اطلاعات Position و Encoder را هم میدهد.
کاربرد
Servo
Position Feedback
Telegram 4
اندازه PZD 6/14 است.
مثل تلگرام 3 است ولی دو انکودر را پشتیبانی میکند.تعداد بالای PZD به دلیل خواندن اطلاعات انکودر است.
کاربرد
ماشینآلات خاص
FREE TELEGRAM
Free Telegram (یا Free PROFIdrive Telegram) یکی از قابلیتهای درایوهای SINAMICS است که به شما اجازه میدهد خودتان تعیین کنید هر PZD چه اطلاعاتی را حمل کند، به جای اینکه از تلگرامهای آماده مانند Telegram 1، 2، 102 یا 111 استفاده کنید.اطلاعاتی از قبیل دمای موتور , گشتاور , جریان , ولتاژ و ….
در تصویر بالا نحوه انتخاب TELEGRAM را مشاهده میکنید.در هر بخش مقدار PZD دریافت و ارسال درایو و PLC را مشاهده میکنید.
در قسمت پارامتر های درایو در نرم افزار START DRIVE تیاپورتال میتوانید مقدار RECEIVE و TRANSMIT را مشاهده کنید و در FREE TELEGRAM آنها را تغییر دهید.
STW یا CONTROL WORD در تلگرام
STW مهمترین کلمهای است که درایو به PLC ارسال میکند و وضعیت لحظهای درایو را نشان میدهد. این Word شامل 16 بیت است که هر بیت معنی خاصی دارد.
توجه: معنی دقیق برخی بیتها ممکن است بین مدلهای مختلف درایوهای SINAMICS کمی متفاوت باشد، اما بیتهای اصلی تقریباً یکسان هستند.
BIT 0: ON/OFF1
برای روشن کردن و خاموش کردن اینورتر
BIT 1 :COAST TO STOP-ON/OFF2
برای استاپ بصورت لغزشی
BIT 2:OFF3-EMERGENCY STOP
استاپ امرجنسی
BIT3:ENABLE/INHIBIT OPERATE
اجازه عملکرد درایو
BIT 4:ENABLE RAMP FUNTION
فعال سازی ACC DEC
BIT 5:CONTINUE RAMP FUNCTION
ادامه شیب سرعت
BIT 6:ENABLE /INHIBIT SETPOINT
اجازه به فرکانس گرفتن درایو
BIT 7:ACKNOWLEDGE FAULT
رفع خطا
BIT 8 و BIT 9 :
RESERVE
BIT 10:CONTROL BY PLC
کنترل از طریق PLC
BIT 11:SETPOINT INVERSION
معکوس کردن ست پوینت
BIT 12 :RESERVE
BIT 13 :MOTORIZE POTENTIOMETER RAISE
برای افزایش فرکانس
BIT 14 :MOTORIZE POTENTIOMETER LOWER
برای کاهش فرکانس
BIT 15 : RESERVE
برای اجرای پروژه های خود میتوانید با کارشناسان ما در شرکت برق موشن در ارتباط باشید.
نظری برای این وجود ندارد.