ورودی خروجی های دیجیتال سروو اینوت DA180

سروو موتور INVT DA180  از چند نوع دستور فرمان پشتیبانی میکند و قابلیت استفاده بصورت POSITION CONTROL,SPEED CONTROL,TORQUE CONTROL  را دارد و قابلیت اتصال به شبکه CAN OPEN یا ETHERCAT را دارد.

در حالت Position Control، ورودی پالس فعال می‌شود و سه روش ورودی پالس را پشتیبانی می‌کند:

  1. Pulse + Direction (PUL/DIR)  (رایج‌ترین روش)

  2. CW + CCW Pulse

  3. Quadrature (A/B یا QEP)

  4. ضریب گیر بکس الکترونیکی در این مد بین 1-10000/1000 متغیر است.

  5.  

I/O INVT DA180
I/O INVT DA180

مهم ترین ورودی  های اینوت DA180:

پایه 2 بعنوان مشترک ورودی های دیجیتال استفاده میشود.

پایه 23 پالس +                               پایه 24 پالس منفی 
               
 پایه 32 SIGN مثبت                   پایه 33 SIGN منفی     
 
   پایه 39 امرجنسی                     پایه 16  سروو آن SON
پایه 37 ZERO SPEED CLAMP                                               پایه 3 لیمیت فوروارد
پایه 4 لیمیت بک وارد                                                                     پایه 10          ALARM RESET 
 پایه 34 و 17 برای انتخاب ضریب گیر بکس میباشد.
پایه 18 برای فیلتر پالس های نویز.
پایه  22 برای جلوگیری از راه اندازی پالس این سروو است.

مهم ترین خروجی  های اینوت DA180:

پایه 14+ و 5 – سیگنال READY

پایه 15 + و 19 – سیگنال خطا

پایه 11+ و 8- سیگنال کامل شدن پوزیشن

هرکدام از این سگنال ها بصورت 24 ولت قابل استفاده است.

پارامتر ورودی  های اینوت DA180:

در گروه پارامتری 3 سروو موتور از پارامتر های P3-00  تا P3-09 برای تنظیم ورودی دیجیتال است.بین عدد      0*   تا     136 *     قابل تنظیم هستند.

INTERNAL-speed command 1 0x10A 
Internal-speed command 2  0x10B
Internal-speed command  3 0x10C 
Internal position command 1  0x110 
Internal position command 2  0x111
Internal position command 3  0x112
Internal position command 4  0x113 

پارامتر خروجی  های اینوت DA180:

در گروه پارامتری 3 سروو موتور از پارامتر های P3-10  تا P3-13 برای تنظیم خروجی دیجیتال است.بین عدد    0*     تا   11F *   قابل تنظیم هستند.

Speed reaching  0x10A 
Speed being limited  0x10B 
Speed command existence  0x10C 
Zero-speed output  0x10D 
Torque being limited 0x10E 
Homing completion  0x10F 
Torque reaching  0x110 

جهت دریافت منوال کامل سروو موتور های اینوت به این صفحه مراجعه کنید.