آموزش کامل تنظیم پارامتر ترموستات شیوا امواج TCD-PID | نصب کنترلر دما 96

ترموستات 96 شیوا امواج TCD-PID چیست؟

ترموستات 96 شیوا امواج مدل TCD-PID یکی از کنترلرهای تابلویی دما برای اندازه‌گیری و کنترل فرآیندهای حرارتی است. این دستگاه با استفاده از سیستم PID و ترموکوپل نوع K می‌تواند دمای فرآیند را اندازه‌گیری کرده و بر اساس مقدار تنظیم‌شده، خروجی کنترل را فعال یا غیرفعال کند.

در این کنترلر دو روش اصلی برای کنترل دما وجود دارد: کنترل ON/OFF و کنترل PID. در حالت ON/OFF عملکرد رله بر اساس محدوده تنظیم‌شده انجام می‌شود، در حالی که در حالت PID کنترلر با استفاده از ضرایب P، I و D تلاش می‌کند دما را با دقت و پایداری بیشتری در اطراف مقدار تنظیم‌شده نگه دارد.

نمایشگر دستگاه دو مقدار اصلی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. PV نشان‌دهنده دمای واقعی اندازه‌گیری‌شده و SV نشان‌دهنده دمای مطلوب یا Set Value است.

این آموزش بر اساس کاتالوگ «Temperature Controller 96» شیوا امواج مدل TCD-PID تهیه شده و ترتیب تنظیمات و محدوده‌های ذکرشده در آن مبنا قرار گرفته است.

ویژگی‌های ترموستات 96 شیوا امواج

ویژگی مشخصات
برند شیوا امواج
مدل TCD-PID / Temperature Controller 96
روش کنترل ON/OFF و PID
نوع سنسور ترموکوپل نوع K
محدوده اندازه‌گیری 100- تا 1350+ درجه سانتی‌گراد
دقت اندازه‌گیری 1 درجه سانتی‌گراد
تغذیه 180 تا 250VAC، فرکانس 50 تا 60Hz
خروجی 2 عدد رله 10 آمپر
تشخیص قطع سنسور دارد
Auto Tuning دارد
تنظیم هیسترزیس برای کنترل و آلارم
کالیبراسیون قابلیت تنظیم OFFSET نسبت به مرجع

معنی PV و SV در ترموستات شیوا امواج

دو مقدار مهمی که هنگام کار با TCD-PID با آن‌ها روبه‌رو می‌شوید PV و SV هستند.

عنوان معنی کاربرد
PV Process Value دمای واقعی اندازه‌گیری‌شده توسط سنسور
SV Set Value دمای مطلوبی که کاربر برای کنترل فرآیند تعیین می‌کند

برای مثال اگر PV برابر 85 درجه و SV برابر 120 درجه باشد، یعنی دمای واقعی فرآیند 85 درجه است اما دمای هدف 120 درجه تعیین شده است. کنترلر بر اساس روش کنترل انتخاب‌شده، خروجی را برای رساندن دما به نقطه تنظیم کنترل می‌کند.

نشانگرهای روی ترموستات TCD-PID

روی پنل ترموستات 96 شیوا امواج چند نشانگر برای نمایش وضعیت فرآیند و خروجی وجود دارد.

نشانگر مفهوم
UP افزایش دما
DOWN کاهش دما
AUTO TUNING فعال بودن فرآیند تنظیم خودکار پارامترهای PID
RELAY وصل بودن رله خروجی
ALARM فعال شدن رله آلارم؛ در حالت فعال به‌صورت چشمک‌زن نمایش داده می‌شود

نصب ترموستات 96 شیوا امواج

TCD-PID به‌صورت تابلویی نصب می‌شود و برای استفاده در تابلوهای برق و تجهیزات کنترل حرارتی طراحی شده است. قبل از نصب، محل قرارگیری کنترلر باید مطابق ابعاد پنل دستگاه آماده شود.

مراحل نصب

  • محل نصب کنترلر را روی تابلو مشخص کنید.
  • کنترلر را در محل برش پنل قرار دهید.
  • اتصالات سنسور K را مطابق نقشه سیم‌کشی انجام دهید.
  • تغذیه 180 تا 250VAC را به ترمینال‌های مربوطه متصل کنید.
  • خروجی رله کنترل را به مدار فرمان المنت، کنتاکتور یا بار مربوطه متصل کنید.
  • در صورت استفاده از آلارم، رله Alarm را به مدار هشدار متصل کنید.
  • پس از بررسی تمام اتصالات، تغذیه را وصل کنید.
  • نوع کنترل و پارامترهای موردنیاز را تنظیم کنید.
قبل از هرگونه سیم‌کشی، تغذیه را قطع کنید. خروجی رله کنترلر نباید بدون در نظر گرفتن جریان بار مستقیماً به بارهایی با جریان بالاتر از ظرفیت مجاز متصل شود. در بارهای توان بالا استفاده از کنتاکتور مناسب توصیه می‌شود.

نقشه سیم‌کشی ترموستات 96 شیوا امواج

در نقشه کاتالوگ، ترموکوپل نوع K، رله خروجی دما، رله آلارم و ورودی تغذیه دستگاه مشخص شده‌اند. ترمینال‌های سنسور در قسمت پایین شماره‌های 1 تا 3، بخش رله خروجی دما در محدوده ترمینال‌های 12 تا 14، رله آلارم در محدوده 15 تا 17 و ورودی تغذیه در ترمینال‌های 9 و 10 نشان داده شده‌اند.

بخش ترمینال‌های نقشه توضیح
سنسور 1، 2، 3 ورودی ترموکوپل Type K طبق نقشه دستگاه
رله خروجی 12، 13، 14 کنتاکت‌های NC، COM و NO خروجی کنترل
رله آلارم 15، 16، 17 کنتاکت‌های رله Alarm
تغذیه 9 و 10 ورودی 180 تا 250VAC / 50 تا 60Hz
شماره ترمینال‌ها را هنگام سیم‌کشی با نقشه روی همان نسخه دستگاه تطبیق دهید. برای اتصال بار قدرت نیز حتماً جریان مصرفی و ظرفیت رله را در نظر بگیرید.

مشخصات فنی ترموستات TCD-PID

مشخصه مقدار
ولتاژ تغذیه 180 تا 250VAC
فرکانس 50 تا 60Hz
محدوده اندازه‌گیری دما 100- تا 1350+ درجه سانتی‌گراد
سنسور ترموکوپل K
دمای محیط کار 20- تا 65+ درجه سانتی‌گراد
رطوبت مجاز حداکثر 70 درصد
خروجی 2 رله 10 آمپر
دقت اندازه‌گیری 1 درجه سانتی‌گراد

تنظیمات اصلی ترموستات شیوا امواج TCD-PID

برای ورود به تنظیمات اصلی، کلید مربوط به تنظیمات را به مدت حدود 5 ثانیه به‌صورت ممتد فشار دهید. در این بخش پارامترهای اصلی کنترلر قابل تنظیم هستند.

تنظیمات اصلی شامل کالیبراسیون، محدوده مجاز عملکرد، نوع کنترلر و دمای مطلوب است. انتخاب صحیح این پارامترها قبل از تنظیم سایر مقادیر اهمیت زیادی دارد.

پارامتر مفهوم محدوده یا گزینه
OFFSET اصلاح و کالیبره کردن نمایش دما 25- تا 25+
H-S حد بالای محدوده کارکرد بسته به محدوده انتخابی
L-S حد پایین محدوده کارکرد بسته به محدوده انتخابی
CONT انتخاب نوع کنترلر ON/OFF یا PID
SV دمای مطلوب بر اساس محدوده تنظیم‌شده
HYS هیسترزیس کنترل 1 تا 10 درصد SV

پارامتر OFFSET در شیوا امواج TCD-PID چیست؟

پارامتر OFFSET برای کالیبره کردن دستگاه نسبت به یک مرجع دمایی استفاده می‌شود. محدوده تنظیم OFFSET در کاتالوگ 25- تا 25+ درجه مشخص شده است.

فرض کنید دمای واقعی یک نقطه توسط یک مرجع معتبر 200 درجه باشد اما کنترلر مقدار 198 درجه را نمایش دهد. در چنین شرایطی می‌توان اختلاف را بررسی و در صورت اطمینان از صحت سنسور و سیم‌بندی، از OFFSET برای اصلاح نمایش استفاده کرد.

OFFSET نباید برای جبران خطای سنسور خراب یا سیم‌بندی اشتباه استفاده شود. ابتدا سلامت سنسور، نوع ترموکوپل و اتصالات را بررسی کنید.

پارامتر H-S و L-S در ترموستات شیوا امواج

دو پارامتر H-S و L-S برای تعیین محدوده مجاز تنظیم دما استفاده می‌شوند. H-S حد بالای تنظیم و L-S حد پایین تنظیم را مشخص می‌کند.

برای مثال اگر بخواهیم اپراتور فقط اجازه تنظیم دما بین 100 تا 800 درجه را داشته باشد، می‌توان محدوده پایین و بالای SV را متناسب با این نیاز تعیین کرد.

طبق کاتالوگ، مقادیر L-S و H-S در بخش تنظیمات اصلی قابل انتخاب هستند و مقدار SV باید در محدوده تعیین‌شده قرار داشته باشد.

انتخاب نوع کنترل ON/OFF یا PID

پارامتر CONT برای انتخاب روش کنترل استفاده می‌شود. در TCD-PID دو حالت اصلی وجود دارد: ON/OFF و PID.

حالت کاربرد
ON/OFF کنترل ساده با قطع و وصل خروجی در اطراف نقطه تنظیم
PID کنترل دقیق‌تر با استفاده از ضرایب P، I و D

برای سیستم‌هایی که نوسان دما اهمیت زیادی ندارد، ON/OFF می‌تواند انتخاب ساده‌ای باشد. در فرآیندهایی که ثبات دما اهمیت بیشتری دارد، استفاده از PID و Auto Tuning می‌تواند مناسب‌تر باشد.

تنظیم SV در ترموستات 96 شیوا امواج

SV یا Set Value همان دمای مطلوب فرآیند است. این مقدار مشخص می‌کند کنترلر باید فرآیند را در چه دمایی کنترل کند.

مثال تنظیم SV

فرض کنید المنت یک دستگاه باید در دمای 120 درجه سانتی‌گراد کار کند. در این حالت مقدار SV را روی 120°C قرار می‌دهیم.

اگر PV در ابتدا 70 درجه باشد، کنترلر اختلاف زیادی بین دمای واقعی و دمای مطلوب مشاهده می‌کند و خروجی گرمایش را بر اساس روش کنترل فعال خواهد کرد.

تنظیم HYS یا هیسترزیس کنترل

HYS یا Hysteresis محدوده‌ای است که در کنترل ON/OFF برای جلوگیری از قطع و وصل بیش از حد رله مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در کاتالوگ TCD-PID، محدوده هیسترزیس دما برابر 1 تا 10 درصد مقدار SV معرفی شده است.

برای مثال اگر SV برابر 120°C باشد، حداکثر مقدار هیسترزیس بر اساس 10 درصد SV برابر 12°C خواهد بود.

SV = 120°C
10% × SV = 12°C
بنابراین محدوده هیسترزیس می‌تواند بر اساس محدوده تعیین‌شده تا 12°C باشد.

تنظیمات آلارم TCD-PID

ترموستات 96 شیوا امواج دارای رله Alarm است و امکان تعریف محدوده آلارم پایین و آلارم بالا را فراهم می‌کند.

پارامتر کاربرد
L AL دمای آلارم پایین
h AL دمای آلارم بالا
AL HYS هیسترزیس رله آلارم

اگر دما از محدوده تعیین‌شده خارج شود، رله آلارم می‌تواند فعال شده و نشانگر ALARM روی دستگاه روشن یا چشمک‌زن شود.

مثال کامل تنظیم آلارم TCD-PID

فرض کنید دمای مطلوب دستگاه 120°C باشد و بخواهیم در صورت کاهش دما به کمتر از 70°C یا افزایش دما به بیشتر از 150°C، آلارم فعال شود.

پارامتر مقدار
SV 120°C
L AL 70°C
h AL 150°C

در این مثال فاصله آلارم بالایی تا SV برابر 30 درجه است:

150 - 120 = 30°C

فاصله SV تا آلارم پایین نیز برابر 50 درجه است:

120 - 70 = 50°C

بنابراین کوچک‌ترین فاصله برابر 30°C است. طبق مثال کاتالوگ، هیسترزیس آلارم بر اساس حداقل این فاصله و درصد تعیین‌شده محاسبه می‌شود و در این مثال مقدار 3°C به دست می‌آید.

هیسترزیس آلارم چیست؟

هیسترزیس آلارم برای تعیین فاصله لازم جهت برگشت رله آلارم به وضعیت عادی استفاده می‌شود. این پارامتر باعث می‌شود رله آلارم در اطراف نقطه آلارم دائماً قطع و وصل نشود.

در مثال بالا اگر آلارم بالایی روی 150°C قرار گرفته باشد، هیسترزیس آلارم تعیین می‌کند پس از فعال شدن آلارم، دما تا چه میزان باید کاهش پیدا کند تا شرایط برگشت رله ایجاد شود.

تنظیم PID در ترموستات شیوا امواج

در حالت PID، سه ضریب اصلی کنترل عبارت‌اند از P، I و d. این سه پارامتر رفتار کنترلر را نسبت به خطای دما، خطای تجمعی و سرعت تغییرات فرآیند تعیین می‌کنند.

پارامتر مفهوم اثر کلی
P ضریب تناسبی واکنش کنترلر نسبت به اختلاف PV و SV
I ضریب انتگرالی کمک به کاهش خطای ماندگار
d ضریب مشتقی واکنش نسبت به سرعت تغییرات دما

مقادیر نمونه پارامترهای PID در کاتالوگ

در صفحه تنظیمات PID کاتالوگ، برای پارامترهای P، I و d نمونه مقادیر نمایش داده شده است. این مقادیر نمونه تنظیمات دستگاه هستند و نباید بدون توجه به فرآیند به‌عنوان تنظیم ثابت همه ماشین‌ها در نظر گرفته شوند.

پارامتر مقدار نمونه نمایش داده‌شده در کاتالوگ
P 3.8
I 321
d 80
دوره زمانی روشن/خاموش رله 10 ثانیه در نمونه کاتالوگ
اعداد بالا را نباید به‌عنوان تنظیم پیشنهادی برای هر المنت یا دستگاه در نظر گرفت. رفتار PID به توان المنت، جرم حرارتی، نوع سنسور، محل نصب سنسور، عایق‌کاری و سرعت پاسخ فرآیند وابسته است.

Auto Tuning در ترموستات TCD-PID چیست؟

Auto Tuning یکی از مهم‌ترین قابلیت‌های TCD-PID است. در این حالت کنترلر به‌صورت خودکار رفتار سیستم حرارتی را بررسی کرده و پارامترهای PID را محاسبه می‌کند.

برای فعال کردن Auto Tuning، کلید مربوط به این عملکرد باید حدود 5 ثانیه به‌صورت ممتد فشرده شود. فعال شدن این حالت با چشمک زدن نشانگر AUTO TUNING مشخص می‌شود.

مدت زمان لازم برای محاسبه پارامترهای PID به شرایط محیط کنترل و بخش‌های گرم‌کننده سیستم بستگی دارد؛ بنابراین Auto Tuning ممکن است در سیستم‌های مختلف زمان متفاوتی داشته باشد.

مراحل اجرای Auto Tuning شیوا امواج

  • ابتدا سنسور K و خروجی کنترلر را به‌درستی متصل کنید.
  • مقدار SV را روی دمای هدف فرآیند قرار دهید.
  • نوع کنترلر را روی PID قرار دهید.
  • شرایط فرآیند را برای اجرای Auto Tuning آماده کنید.
  • کلید AUTO TUNING را حدود 5 ثانیه نگه دارید.
  • چشمک زدن نشانگر AUTO TUNING فعال شدن فرآیند را نشان می‌دهد.
  • اجازه دهید کنترلر فرآیند محاسبه ضرایب را کامل کند.
  • پس از پایان فرآیند، عملکرد کنترل PID را بررسی کنید.
طبق کاتالوگ، اگر کنترلر در حالت ON/OFF باشد و Auto Tuning اجرا شود، دستگاه به‌صورت خودکار به حالت PID تغییر می‌کند.

چگونه Auto Tuning را متوقف کنیم؟

اگر در زمان اجرای Auto Tuning نیاز به توقف فرآیند باشد، کلید مربوط به AUTO TUNING را حدود 5 ثانیه فشار دهید. طبق راهنمای دستگاه، پس از توقف Auto Tuning می‌توان دوباره وارد تنظیمات موردنظر شد.

در زمان Auto Tuning دستگاه وارد مرحله تنظیم مقادیر نمی‌شود. بنابراین اگر قصد تغییر پارامترهای دیگر را دارید، ابتدا Auto Tuning را متوقف کنید.

تفاوت تنظیم دستی PID و Auto Tuning

روش نحوه تنظیم مزیت
تنظیم دستی کاربر P، I و d را تغییر می‌دهد. امکان تنظیم دقیق بر اساس تجربه و رفتار فرآیند
Auto Tuning کنترلر رفتار سیستم را بررسی و ضرایب PID را محاسبه می‌کند. راه‌اندازی ساده‌تر PID

برای بیشتر کاربران، Auto Tuning نقطه شروع مناسبی برای تنظیم PID است. پس از پایان Auto Tuning نیز در صورت نیاز می‌توان عملکرد سیستم را بررسی کرد و تنظیمات را متناسب با فرآیند اصلاح نمود.

تنظیم دوره زمانی روشن و خاموش شدن رله

در تنظیمات TCD-PID پارامتری برای دوره زمانی روشن و خاموش شدن رله وجود دارد. این پارامتر در عملکرد خروجی به‌خصوص در کنترل PID اهمیت دارد.

دوره زمانی بسیار کوتاه می‌تواند باعث افزایش دفعات تغییر وضعیت رله شود و دوره بسیار طولانی نیز ممکن است پاسخ سیستم را کند کند. بنابراین مقدار مناسب باید بر اساس نوع بار و ساختار فرآیند انتخاب شود.

برای بارهای قدرت مانند المنت، اگر خروجی رله برای فرمان دادن به کنتاکتور استفاده می‌شود، انتخاب زمان مناسب و جلوگیری از قطع و وصل بیش از حد اهمیت زیادی دارد.

تنظیم تأخیر وصل و قطع

در بخش تنظیم مقادیر، پارامترهایی برای زمان تأخیر وصل و قطع خروجی وجود دارد. این قابلیت برای فرآیندهایی مفید است که نیاز دارند رله بلافاصله پس از رسیدن به شرایط تغییر وضعیت ندهد.

پارامتر محدوده درج‌شده در راهنما کاربرد
تأخیر زمان وصل 0 تا 99 ثانیه ایجاد تأخیر قبل از وصل خروجی
تأخیر زمان قطع 0 تا 99 ثانیه ایجاد تأخیر قبل از قطع خروجی

تنظیم محدوده دمای آلارم

در TCD-PID می‌توان حد پایین و حد بالای آلارم را نسبت به SV تنظیم کرد. این قابلیت باعث می‌شود کنترلر فقط یک نقطه هشدار نداشته باشد و محدوده مجاز دما را نیز کنترل کند.

برای مثال اگر SV برابر 120°C باشد، می‌توان L AL را روی 70°C و h AL را روی 150°C تنظیم کرد. در این حالت کاهش بیش از حد دما یا افزایش بیش از حد آن باعث فعال شدن عملکرد آلارم خواهد شد.

تشخیص قطع سنسور در TCD-PID

یکی از قابلیت‌های مهم ترموستات 96 شیوا امواج، تشخیص قطع شدن سنسور است. اگر سنسور قطع شود، نمایش PV به‌صورت چشمک‌زن نشان داده می‌شود.

در چنین شرایطی ابتدا باید سیم‌های ترموکوپل K، محل اتصال سنسور، ترمینال‌های کنترلر و سلامت خود سنسور بررسی شوند.

در صورت مشاهده چشمک زدن PV، قبل از تغییر پارامترهای PID، ابتدا مدار سنسور را بررسی کنید؛ زیرا مشکل ورودی سنسور می‌تواند عملکرد کنترل دما را مختل کند.

ترموکوپل K در شیوا امواج TCD-PID

TCD-PID برای اندازه‌گیری دما از ترموکوپل نوع K استفاده می‌کند و محدوده اندازه‌گیری آن در کاتالوگ از 100- تا 1350+ درجه سانتی‌گراد اعلام شده است.

هنگام نصب ترموکوپل باید نوع سنسور، قطبیت اتصال و کیفیت سیم‌کشی بررسی شود. استفاده از سیم نامناسب یا اتصال اشتباه می‌تواند باعث نمایش دمای نادرست یا رفتار غیرعادی کنترلر شود.

کالیبره کردن ترموستات شیوا امواج

اگر مقدار دمای نمایش داده‌شده با یک مرجع معتبر اختلاف داشته باشد، می‌توان از پارامتر OFFSET برای کالیبراسیون استفاده کرد.

مثال

فرض کنید مرجع دما 200°C را نشان می‌دهد اما PV کنترلر 198°C است. اختلاف برابر 2 درجه است. پس از اطمینان از سالم بودن سنسور و سیم‌بندی، می‌توان این اختلاف را در فرآیند کالیبراسیون در نظر گرفت.

محدوده OFFSET طبق کاتالوگ 25- تا 25+ درجه است.

تنظیمات مقادیر در TCD-PID

پس از ورود به بخش تنظیم مقادیر، پارامترها به‌ترتیب قابل تنظیم هستند. بسته به انتخاب ON/OFF یا PID، بعضی از گزینه‌ها نمایش داده می‌شوند یا حذف می‌شوند.

پارامتر کاربرد
SV دمای مطلوب
HYS هیسترزیس کنترل
L AL دمای آلارم پایین
h AL دمای آلارم بالا
AL HYS هیسترزیس آلارم
تأخیر وصل زمان تأخیر برای وصل رله
دوره زمانی رله تنظیم دوره روشن و خاموش شدن خروجی
تأخیر قطع زمان تأخیر برای قطع رله
P ضریب تناسبی PID
I ضریب انتگرالی PID
d ضریب مشتقی PID

اگر کنترلر روی ON/OFF باشد چه پارامترهایی مهم هستند؟

در حالت ON/OFF تمرکز اصلی روی SV، HYS، محدوده آلارم و زمان‌های تأخیر است. ضرایب P، I و d مربوط به عملکرد PID هستند و در این حالت کاربرد اصلی ندارند.

اگر یک سیستم ساده مانند گرم‌کننده یا المنت دارید و نوسان چند درجه‌ای دما قابل قبول است، ON/OFF می‌تواند روش ساده‌ای برای کنترل باشد.

اگر کنترلر روی PID باشد چه پارامترهایی مهم هستند؟

در حالت PID علاوه بر SV، پارامترهای P، I و d اهمیت پیدا می‌کنند. تنظیم صحیح این ضرایب روی سرعت رسیدن دما به نقطه تنظیم، مقدار نوسان و خطای ماندگار اثر دارد.

برای راه‌اندازی اولیه بهتر است از Auto Tuning استفاده شود و سپس رفتار دما بررسی گردد. اگر سیستم پس از Auto Tuning همچنان نوسان شدید یا پاسخ کند داشته باشد، می‌توان تنظیمات PID را بررسی کرد.

چرا دمای سیستم به SV نمی‌رسد؟

اگر مثلاً SV روی 200°C تنظیم شده ولی PV در 150°C باقی می‌ماند، نباید بلافاصله ضرایب PID را تغییر داد. ابتدا باید مدار قدرت و فرآیند بررسی شود.

  • فعال بودن رله خروجی را بررسی کنید.
  • ولتاژ و مدار فرمان المنت را بررسی کنید.
  • کنتاکتور یا SSR مدار قدرت را بررسی کنید.
  • توان المنت را با نیاز فرآیند مقایسه کنید.
  • محل نصب سنسور را بررسی کنید.
  • نوع و سلامت ترموکوپل K را بررسی کنید.
  • پس از اطمینان از موارد بالا، تنظیم PID را بررسی کنید.

چرا دما بیش از حد نوسان می‌کند؟

نوسان دما می‌تواند دلایل مختلفی داشته باشد. در حالت ON/OFF، مقدار HYS و ویژگی حرارتی سیستم اهمیت زیادی دارند. در حالت PID نیز تنظیم نامناسب P، I و d می‌تواند باعث نوسان یا پاسخ نامناسب شود.

همچنین محل قرارگیری سنسور، فاصله آن از المنت، توان حرارتی و زمان پاسخ سیستم می‌توانند روی رفتار دما تأثیر داشته باشند.

قبل از تغییر ضرایب PID، مطمئن شوید مشکل از سنسور، سیم‌کشی یا مدار قدرت نیست.

ترتیب پیشنهادی راه‌اندازی TCD-PID

مرحله اقدام
1 نصب کنترلر روی تابلو
2 اتصال ترموکوپل K
3 اتصال تغذیه 180 تا 250VAC
4 اتصال رله خروجی به مدار فرمان
5 تنظیم OFFSET در صورت نیاز به کالیبراسیون
6 تعیین H-S و L-S
7 انتخاب ON/OFF یا PID
8 تنظیم SV
9 تنظیم HYS
10 تنظیم L AL و h AL در صورت نیاز
11 در حالت PID اجرای Auto Tuning
12 بررسی عملکرد واقعی فرآیند

تنظیم پیشنهادی برای یک سیستم المنت حرارتی

فرض کنید یک المنت برای گرم کردن یک محفظه صنعتی استفاده می‌شود و دمای مطلوب 120°C است. برای شروع می‌توان مراحل زیر را انجام داد.

  • ترموکوپل K را در محل مناسب محفظه نصب کنید.
  • SV را روی 120°C قرار دهید.
  • اگر سیستم ساده است، ابتدا عملکرد ON/OFF را بررسی کنید.
  • اگر دقت و پایداری بیشتری نیاز است، حالت PID را انتخاب کنید.
  • Auto Tuning را اجرا کنید.
  • پس از پایان تنظیم خودکار، افزایش و کاهش دما را بررسی کنید.
  • در صورت نیاز HYS یا ضرایب PID را اصلاح کنید.
  • برای حفاظت فرآیند، L AL و h AL را تنظیم کنید.

تنظیم آلارم برای مثال 120 درجه

مطابق مثال ارائه‌شده در کاتالوگ، اگر دمای مطلوب 120°C باشد و بخواهیم در دمای کمتر از 70°C یا بیشتر از 150°C آلارم فعال شود، تنظیمات به شکل زیر خواهد بود:

تنظیم مقدار
SV 120°C
L AL 70°C
h AL 150°C
AL HYS 3°C طبق مثال کاتالوگ

نکات مهم سیم‌کشی ترموستات شیوا امواج

  • قبل از سیم‌کشی، برق دستگاه را قطع کنید.
  • تغذیه دستگاه 180 تا 250VAC است.
  • از ترموکوپل نوع K استفاده کنید.
  • مسیر کابل سنسور را تا حد امکان از کابل‌های قدرت جدا کنید.
  • اتصال سنسور را محکم و بدون قطعی انجام دهید.
  • برای بارهای با جریان بالا از کنتاکتور مناسب استفاده کنید.
  • رله خروجی و رله آلارم را مطابق نقشه ترمینال متصل کنید.
  • از اتصال اشتباه تغذیه به ترمینال سنسور جلوگیری کنید.
  • در صورت قطع سنسور، قبل از تغییر پارامترها سیم‌کشی را بررسی کنید.

نکات مهم درباره رله 10 آمپر

TCD-PID دارای دو رله 10 آمپر است. یکی از رله‌ها برای خروجی کنترل دما و دیگری برای آلارم استفاده می‌شود.

این موضوع به معنی آن نیست که هر بار 10 آمپری را می‌توان بدون توجه به نوع بار مستقیماً به رله متصل کرد. بارهای حرارتی و القایی می‌توانند هنگام قطع و وصل شرایط متفاوتی ایجاد کنند.

برای المنت‌ها و بارهای قدرت بهتر است رله کنترلر نقش فرمان‌دهنده کنتاکتور یا تجهیز سوئیچینگ مناسب را داشته باشد تا عمر کنتاکت‌های رله افزایش پیدا کند.

قفل و حفاظت از تنظیمات

پس از انجام تنظیمات نهایی، بهتر است دسترسی اپراتورها به پارامترهای حساس محدود شود؛ به‌خصوص در تابلوهایی که تغییر اشتباه تنظیمات می‌تواند باعث تغییر دمای فرآیند شود.

در صورت استفاده از این کنترلر در یک خط تولید، مقادیر SV، محدوده آلارم، HYS و پارامترهای PID را مستندسازی کنید تا در زمان تعویض یا تعمیر دستگاه، امکان بازگردانی سریع تنظیمات وجود داشته باشد.

عیب‌یابی ترموستات 96 شیوا امواج

مشکل علت‌های احتمالی راهکار
PV چشمک می‌زند قطع یا مشکل در سنسور ترموکوپل K و سیم‌کشی را بررسی کنید.
رله وصل نمی‌شود تنظیم SV، نوع کنترل یا مدار خروجی PV، SV، حالت کنترل و سیم‌کشی خروجی را بررسی کنید.
دما به مقدار مطلوب نمی‌رسد مشکل المنت یا مدار قدرت رله، کنتاکتور، المنت و توان گرمایشی را بررسی کنید.
دما نوسان دارد HYS یا PID نامناسب روش کنترل و پارامترهای PID را بررسی کنید.
آلارم فعال نمی‌شود L AL، h AL یا سیم‌کشی آلارم مقادیر آلارم و رله Alarm را بررسی کنید.
نمایش دما با مرجع متفاوت است خطای سنسور یا نیاز به کالیبراسیون سنسور و سپس OFFSET را بررسی کنید.

اگر PV چشمک زد چه کنیم؟

چشمک زدن PV در TCD-PID نشانه‌ای است که باید مدار سنسور بررسی شود. در اولین مرحله، اتصال ترموکوپل K به ترمینال‌های کنترلر را بررسی کنید.

اگر اتصال ظاهراً صحیح است، خود سنسور، سیم رابط و محل اتصال را بررسی کنید. تا زمانی که ورودی دما پایدار نشده است، تغییر ضرایب PID راهکار مناسبی برای حل مشکل نیست.

نکات مهم اجرای Auto Tuning

  • قبل از Auto Tuning از صحت سنسور مطمئن شوید.
  • مدار قدرت و خروجی رله باید صحیح کار کند.
  • دمای هدف را قبل از شروع تنظیم کنید.
  • در طول Auto Tuning اجازه دهید کنترلر فرآیند را بررسی کند.
  • زمان Auto Tuning به شرایط سیستم بستگی دارد.
  • در صورت نیاز می‌توان Auto Tuning را با نگه داشتن کلید مربوطه متوقف کرد.
  • پس از پایان تنظیم، رفتار دما را در چند سیکل بررسی کنید.

تفاوت ترموستات ساده و TCD-PID شیوا امواج

ترموستات‌های ساده معمولاً برای قطع و وصل یک بار در یک محدوده مشخص استفاده می‌شوند. اما TCD-PID علاوه بر کنترل ON/OFF، امکان استفاده از PID و تنظیم خودکار پارامترهای آن را دارد.

همچنین وجود نمایش PV و SV، تنظیم هیسترزیس، محدوده آلارم، تشخیص قطع سنسور، کالیبراسیون و دو رله باعث می‌شود TCD-PID برای کاربردهای صنعتی و تابلوهای کنترل گزینه کامل‌تری باشد.

جمع‌بندی تنظیم پارامتر ترموستات شیوا امواج TCD-PID

برای راه‌اندازی صحیح ترموستات 96 شیوا امواج ابتدا باید سیم‌کشی سنسور K، تغذیه و رله‌های خروجی بررسی شود. پس از راه‌اندازی، در تنظیمات اصلی می‌توان OFFSET، محدوده بالایی H-S، محدوده پایینی L-S و نوع کنترل ON/OFF یا PID را تعیین کرد.

پس از انتخاب روش کنترل، مقدار SV تعیین می‌شود. در حالت ON/OFF، پارامتر HYS نقش مهمی در نحوه قطع و وصل رله دارد. برای کنترل PID نیز ضرایب P، I و d مورد استفاده قرار می‌گیرند و قابلیت Auto Tuning امکان محاسبه خودکار این پارامترها را فراهم می‌کند.

برای حفاظت فرآیند نیز می‌توان L AL و h AL را برای حد پایین و بالای آلارم تنظیم کرد و با AL HYS فاصله برگشت رله آلارم را مشخص نمود.

ترتیب صحیح راه‌اندازی: سیم‌کشی سنسور K ← بررسی تغذیه و خروجی ← تنظیم H-S و L-S ← انتخاب ON/OFF یا PID ← تنظیم SV ← تنظیم HYS و آلارم ← اجرای Auto Tuning در حالت PID ← بررسی عملکرد نهایی.

سوالات متداول درباره ترموستات شیوا امواج TCD-PID

ترموستات TCD-PID شیوا امواج چه سنسوری دارد؟

این مدل طبق کاتالوگ با ترموکوپل نوع K کار می‌کند.

محدوده اندازه‌گیری TCD-PID چقدر است؟

محدوده اندازه‌گیری در کاتالوگ از 100- تا 1350+ درجه سانتی‌گراد اعلام شده است.

چگونه وارد تنظیمات اصلی TCD-PID شویم؟

کلید مربوط به تنظیمات اصلی باید حدود 5 ثانیه به‌صورت ممتد فشرده شود.

چگونه حالت PID را فعال کنیم؟

در تنظیمات اصلی، نوع کنترلر را روی PID قرار دهید. سپس می‌توان پارامترهای مربوط به PID و Auto Tuning را تنظیم کرد.

Auto Tuning شیوا امواج چگونه فعال می‌شود؟

کلید AUTO TUNING را حدود 5 ثانیه به‌صورت ممتد فشار دهید. چشمک زدن نشانگر AUTO TUNING نشان‌دهنده فعال بودن این حالت است.

اگر کنترلر روی ON/OFF باشد و Auto Tuning اجرا شود چه اتفاقی می‌افتد؟

طبق کاتالوگ، با اجرای Auto Tuning، کنترلر به‌صورت خودکار به حالت PID تغییر می‌کند.

HYS در TCD-PID چیست؟

HYS یا هیسترزیس محدوده عملکرد کنترل ON/OFF را مشخص می‌کند و در کاتالوگ بین 1 تا 10 درصد SV قابل تنظیم معرفی شده است.

L AL و h AL چه کاربردی دارند؟

L AL برای تعیین دمای آلارم پایین و h AL برای تعیین دمای آلارم بالا استفاده می‌شوند.

چرا PV ترموستات چشمک می‌زند؟

طبق راهنمای دستگاه، در صورت قطع شدن سنسور، نمایش PV به‌صورت چشمک‌زن ظاهر می‌شود. در این حالت باید سنسور و سیم‌کشی بررسی شوند.

آیا TCD-PID دارای رله آلارم است؟

بله. این مدل دارای رله Alarm است و می‌توان محدوده آلارم پایین و بالا و هیسترزیس آلارم را تنظیم کرد.

آیا TCD-PID برای کنترل المنت مناسب است؟

بله، می‌توان از خروجی رله آن برای مدار فرمان استفاده کرد. برای بارهای قدرت بهتر است رله کنترلر مستقیماً بار سنگین را قطع و وصل نکند و از کنتاکتور یا تجهیز مناسب در مدار قدرت استفاده شود.

کنترلر دمای SHIVAMVAJ
+
خرید و استعلام قیمت

خرید ترموستات شیوا امواج

استعلام قیمت و خرید انواع کنترلر دمای شیوا امواج

مشاهده و خرید
✓
اجرای پروژه

نصب و راه اندازی کنترلر دمای شیوا امواج

برای دیدن منوال های کنترلر ها وارد بخش آموزش شوید

مشاوره و اجرا

خرید و تعمیرات تجهیزات کنترلی

جهت خرید انواع کنترلر با مشاوران ما تماس بگیرید

فروش محصولات کنترل دما 09331234717 اجرای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی 09381234717 تعمیرات تجهیزات 09011234717
برق موشن | فروش، اجرای پروژه و تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی
  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    تنظیم پارامتر اینورتر TETA

    تنظیم پارامتر اینورتر TETA معرفی اینورتر TETA یک اینورتر (VFD) صنعتی برای کنترل موتورهای القایی سه‌فاز است که برای کاربردهای نیمه‌سنگین و سنگین طراحی شده است. این سری امکانات کنترلی پیشرفته‌ای مانند کنترل برداری، PID، شبکه Modbus و قابلیت Auto Tuning را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. مشخصات اصلی TETA MA610 Inverter یک اینورتر (VFD) […]

  • دسته‌بندی نشدهمنوال و کاتالوگ فنی
    منوال درایو های SEW

    منوال و کاتالوگ درایو SEW درایوهای SEW-EURODRIVE از شناخته‌شده‌ترین درایوهای صنعتی هستند و در کاربردهایی مانند نوار نقاله، جرثقیل، میکسر، اکسترودر، پمپ، فن و ماشین‌آلات اتوماسیون استفاده می‌شوند. این شرکت علاوه بر اینورتر، گیربکس، موتور، سروو موتور و سیستم‌های کامل انتقال قدرت نیز تولید می‌کند.  کاربردهای صنعتی درایو اس ای دابلیو MOVITRAC  LTP- B سری […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Emotron

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Emotron شرکت اموترون(Emotron  )یکی از پیشگامان سوئدی و اروپایی در طراحی و تولید تجهیزات کنترل دور موتور (اینورتر)، سافت استارتر و سیستم های مدیریت هوشمند موتورهای الکتریکی است که امروزه تحت عنوان هلدینگ Automation & Drives CG به فعالیت خود ادامه میدهد. تمرکز اصلی اموترون بر کاهش مصرف انرژی، بهینه […]

  • پی ال سی
    آدرس دهی پی ال سی فتک – رجیستر های مهم PLC FATEK

    رجیسترهای مهم PLC FATEK و نواحی حافظه PLCهای FATEK از نواحی مختلف حافظه (Memory Areas) برای ذخیره وضعیت ورودی‌ها، خروجی‌ها، داده‌ها، تایمرها، شمارنده‌ها و بیت‌های کمکی استفاده می‌کنند. شناخت صحیح این نواحی حافظه یکی از مباحث مهم در برنامه‌نویسی PLC فتک است؛ زیرا هر ناحیه کاربرد مشخصی دارد و برای نوع خاصی از اطلاعات در […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو Bosch Rexroth جایگاه درایوهای بوش رکسروت در اتوماسیون صنعتی شرکت Rexroth Bosch به عنوان یکی از پیشگامان جهان در حوزه فناوری های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی، با ارائه طیف وسیعی از درایوها و سیستم های کنترل موتور، نقش کلیدی در ارتقای بهره وری و دقت خطوط تولید ایفا میکند. […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کومارک

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو کومارک درایو یا اینورتر فرکانس متغیر، یکی از مهمترین تجهیزات در اتوماسیون صنعتی و کنترل دور موتورهای AC است. در میان برندهای موجود در بازار، Cumark با سری های مختلف ES توانسته جایگاهی در کاربردهای عمومی، نیمه سنگین و صنعتی پیدا کند. این درایوها برای کنترل سرعت، گشتاور، بهینه سازی […]

  • آموزش برنامه نویسی plcپی ال سی
    مدباس پی ال سی فتک | Modbus Plc Fatek

    آموزش مدباس پی ال سی فتک استفاده از مدباس پی ال سی فتک یکی از روش‌های رایج برای برقراری ارتباط بین PLC و تجهیزات صنعتی مانند اینورتر، HMI، کنتور، سنسور، کنترلر و سایر تجهیزات دارای پروتکل Modbus است.مدباس یک پروتکل ارتباطی «Master/Slave» (ارباب/برده) یا در نسخه‌های جدیدتر «Client/Server» است. این پروتکل بسیار ساده، باز (Open […]

  • آموزش و تنظیمات درایودرایو و اینورتر
    PID درایو اینوت

    پارامتر های PID درایو اینوت PID چیست : استفاده از PID درایو اینوت یکی از روش‌های کاربردی برای کنترل خودکار فرآیندهای صنعتی است که در آن حفظ یک مقدار مشخص مانند فشار، دبی، سطح، دما یا سرعت اهمیت دارد. PID (Proportional-Integral-Derivative) یک الگوریتم کنترلی است که در PLC، اینورتر و کنترلرهای صنعتی برای حفظ یک […]

  • درایو و اینورترمنوال و کاتالوگ فنی
    دانلود منوال و کاتالوگ درایو هیتاچی

    دانلود منوال و کاتالوگ درایو هیتاچی در دنیای پیشرفته اتوماسیون صنعتی و کنترل حرکت، درایوهای فرکانس متغیر (VFDs)نقشی حیاتی ایفا میکنند. شرکت هیتاچی، با سابقه ای درخشان در نوآوری و کیفیت، مجموعه ای جامع از درایوهای با کارایی بالا را برای پاسخگویی به نیازهای متنوع صنایع ارائه میدهد. این راهنمای جامع، با هدف ارائه اطلاعات […]