عملکرد:
سروو موتورها از یک موتور الکتریکی، یک سنسور موقعیت (مانند انکودر یا پتانسیومتر)، یک مدار کنترل و معمولاً یک جعبه دنده تشکیل شده‌اند. 

  • مزایا:
    • دقت بالا: کنترل دقیق موقعیت و سرعت. 
  • پاسخ سریع: امکان تغییر سریع موقعیت و سرعت. 
  • گشتاور بالا: توانایی تولید گشتاور بالا برای انجام کارهای مختلف. 
  • کاربردها:
    • رباتیک: کنترل دقیق مفاصل و حرکات ربات‌ها. 
  • ماشین‌های CNC: کنترل حرکت دقیق ابزارها و قطعات در ماشین‌های CNC. 
  • صنعت چاپ و بسته‌بندی: کنترل دقیق حرکت و موقعیت در فرآیندهای تولید. 
  • خودروسازی: کنترل اجزای مختلف خودرو مانند سیستم‌های فرمان و ترمز. 
  • لوازم خانگی: استفاده در ماشین‌های لباسشویی، یخچال‌ها و سایر وسایل. 
  • صنعت هوافضا: کنترل دقیق سطوح پرواز و سایر اجزای هواپیما. 
  • انواع:
    • سروو موتورهای DC: از یک موتور DC به همراه یک مدار کنترل و سنسور استفاده می‌کنند. 
  • سروو موتورهای AC: از یک موتور AC به همراه یک مدار کنترل و سنسور استفاده می‌کنند. 
  • تفاوت با موتورهای معمولی:
    سروو موتورها برخلاف موتورهای معمولی، نه تنها سرعت چرخش را کنترل می‌کنند، بلکه موقعیت دقیق و شتاب چرخش را نیز می‌توان با آنها کنترل کرد. 

  • بخش‌های اصلی:
    • موتور: وظیفه تولید نیرو و حرکت را بر عهده دارد. 
  • سنسور موقعیت (انکودر/پتانسیومتر): موقعیت فعلی موتور را اندازه‌گیری می‌کند و به مدار کنترل بازخورد می‌دهد. 
  • مدار کنترل: سیگنال‌های کنترلی را از کاربر دریافت کرده و موتور را بر اساس آن کنترل می‌کند. 
  • جعبه دنده: برای افزایش گشتاور خروجی و کاهش سرعت استفاده می‌شود.