راه اندازی سروو V90 زیمنس با PTO
راهاندازی V90 زیمنس در حالت Position Control با پالس PTI
سروو درایو SINAMICS V90 زیمنس یکی از تجهیزات مورد استفاده برای کنترل دقیق موتورهای سروو در سیستمهای اتوماسیون صنعتی است. یکی از روشهای کنترلی این درایو، حالت Pulse Train Input یا PTI است که در آن فرمان موقعیت از طریق پالسهای ورودی به سروو درایو ارسال میشود.
در این روش میتوان V90 زیمنس را به کنترلرهایی مانند PLC متصل کرد و فرمان حرکت را بهصورت Pulse Train دریافت کرد. برای راهاندازی صحیح، ابتدا باید سیمبندی، نوع موتور، مد کنترلی، نوع ورودی پالس، نسبت الکترونیکی و ورودیهای دیجیتال تنظیم شوند.
مراحل راهاندازی V90 زیمنس در حالت PTI
راهاندازی V90 در حالت Pulse Train Position Control باید مرحلهبهمرحله انجام شود. تنظیمات اولیه شامل قطع برق، اتصال سروو به کنترلر، بررسی موتور، انتخاب حالت PTI و تنظیم ورودی پالس است.
| مرحله | عملیات |
|---|---|
| 1 | قطع برق ورودی اصلی |
| 2 | اتصال سروو درایو V90 به کنترلر |
| 3 | وصل تغذیه 24VDC |
| 4 | بررسی نوع موتور سروو |
| 5 | بررسی حالت کنترلی P29003 |
| 6 | ذخیره پارامتر و Restart |
اتصال V90 زیمنس به PLC
در مرحله اتصال، سروو درایو V90 به کنترلر موردنظر از طریق کابل سیگنال متصل میشود. در منوال، کنترلرهایی مانند SIMATIC S7-200 SMART بهعنوان نمونه برای این نوع اتصال معرفی شدهاند.
قبل از راهاندازی باید سیمبندی ورودیها و خروجیهای مورد نیاز بررسی شود. سیگنالهای CWL، CCWL و EMGS نیز باید برای عملکرد عادی سیستم در سطح High قرار داشته باشند.
بررسی نوع موتور در V90
بعد از اتصال تغذیه 24VDC باید نوع موتور سروو بررسی شود. نحوه شناسایی موتور به نوع Encoder مورد استفاده در سروو موتور بستگی دارد.
| نوع Encoder | روش شناسایی موتور |
|---|---|
| Incremental Encoder | وارد کردن Motor ID در پارامتر P29000 |
| Absolute Encoder | شناسایی خودکار موتور توسط سروو درایو |
برای موتور دارای Incremental Encoder، شناسه موتور باید در پارامتر P29000 وارد شود. این شناسه را میتوان از پلاک موتور پیدا کرد.
در موتورهای دارای Absolute Encoder، سروو درایو میتواند موتور را بهصورت خودکار شناسایی کند. در صورت شناسایی نشدن موتور، خطای F52984 ایجاد میشود.
تنظیم حالت کنترلی V90 با P29003
بعد از بررسی موتور باید حالت کنترلی سروو درایو بررسی شود. پارامتر P29003 برای انتخاب حالت کنترلی مورد استفاده قرار میگیرد.
| پارامتر | مقدار | حالت کنترل |
|---|---|---|
| P29003 | 0 | Pulse Train Input Position Control |
در تنظیم کارخانه SINAMICS V90، مقدار P29003 برابر 0 است و به معنی فعال بودن حالت Pulse Train Input Position Control یا PTI است.
بعد از تنظیم حالت PTI باید پارامتر ذخیره شده و سروو درایو Restart شود تا تنظیم جدید اعمال شود.
تنظیم نوع ورودی پالس در V90
پارامتر P29010 برای انتخاب فرم ورودی Pulse Train استفاده میشود. V90 زیمنس چند نوع ورودی پالس را پشتیبانی میکند.
| پارامتر P29010 | نوع ورودی پالس |
|---|---|
| 0 | Pulse + Direction، منطق مثبت |
| 1 | AB Track، منطق مثبت |
| 2 | Pulse + Direction، منطق منفی |
| 3 | AB Track، منطق منفی |
تنظیم کارخانه پارامتر P29010 برابر 0 است؛ بنابراین حالت پیشفرض، Pulse + Direction با منطق مثبت است.
انتخاب کانال ورودی پالس V90
پارامتر P29014 برای انتخاب کانال ورودی Pulse Train در V90 زیمنس استفاده میشود.
| P29014 | نوع ورودی |
|---|---|
| 0 | ورودی پالس تفاضلی High-Speed با سطح 5V و رابط RS485 |
| 1 | ورودی پالس Single End با سطح 24V |
تنظیم کارخانه P29014 برابر 1 است و ورودی Pulse Train بهصورت 24V Single End تنظیم شده است.
تنظیم Electronic Gear در V90 زیمنس
یکی از مراحل مهم راهاندازی V90 در حالت PTI، تنظیم Electronic Gear Ratio است. این نسبت مشخص میکند تعداد پالسهای ورودی چگونه به حرکت مکانیکی سروو موتور تبدیل شوند.
برای تنظیم نسبت الکترونیکی در V90 سه روش اصلی وجود دارد. روش اول استفاده از پارامترهای P29012 و P29013 است.
| پارامتر | وظیفه |
|---|---|
| P29012 | صورت Electronic Gear |
| P29013 | مخرج Electronic Gear |
| P29011 | تعداد Setpoint Pulse در هر دور |
در P29012 چهار مقدار برای صورت نسبت الکترونیکی وجود دارد که با P29012[0] تا P29012[3] مشخص میشوند. مخرج نسبت نیز توسط P29013 تعیین میشود.
روش دیگر، تنظیم مستقیم تعداد پالس موردنیاز برای یک دور موتور با استفاده از P29011 است.
همچنین میتوان نسبت الکترونیکی را بر اساس ساختار مکانیکی سیستم محاسبه و تنظیم کرد.
تنظیم محدودیت گشتاور و سرعت V90
بعد از تنظیم Electronic Gear باید محدودیتهای مربوط به گشتاور و سرعت سروو نیز بررسی شوند. این تنظیمات به شرایط کاری موتور و مکانیزم متصل به آن بستگی دارند.
| تنظیم | هدف |
|---|---|
| Torque Limitation | محدود کردن گشتاور موتور |
| Speed Limitation | محدود کردن سرعت موتور |
تنظیم صحیح محدودیتهای سرعت و گشتاور میتواند از کارکرد خارج از محدوده موردنظر سیستم جلوگیری کند.
تنظیم ورودیهای دیجیتال V90
V90 زیمنس دارای ورودیهای دیجیتال مختلفی است که میتوان عملکرد آنها را با پارامترهای مربوطه تنظیم کرد. در حالت PTI، این ورودیها برای فرمانهایی مانند Servo ON، Reset، محدودیت حرکت و سایر عملکردها استفاده میشوند.
| ورودی | پارامتر | تنظیم کارخانه | عملکرد |
|---|---|---|---|
| DI1 | P29301[0] | 1 | SON |
| DI2 | P29302[0] | 2 | RESET |
| DI3 | P29303[0] | 3 | CWL |
| DI4 | P29304[0] | 4 | CCWL |
| DI5 | P29305[0] | 5 | G-CHANGE |
| DI6 | P29306[0] | 6 | P-TRG |
| DI7 | P29307[0] | 7 | CLR |
| DI8 | P29308[0] | 10 | TLIM1 |
بررسی Encoder در V90 زیمنس
نوع Encoder موتور باید در مرحله راهاندازی بررسی شود. اگر موتور دارای Absolute Encoder باشد، لازم است تنظیم Absolute Encoder از طریق منوی ABS در BOP انجام شود.
تنظیم صحیح Encoder برای عملکرد دقیق Position Control اهمیت زیادی دارد؛ زیرا سروو درایو برای کنترل موقعیت به اطلاعات فیدبک موتور نیاز دارد.
تنظیم Pulse Train Encoder Output
در مرحله بعد میتوان Pulse Train Encoder Output را برای سیستم تنظیم کرد. این قابلیت با تنظیمات مربوط به PTO در V90 انجام میشود.
PTO میتواند در کاربردهایی که نیاز به ارسال اطلاعات موقعیت به بخش دیگری از سیستم کنترلی وجود دارد، مورد استفاده قرار گیرد.
ذخیره پارامترهای V90 با BOP
بعد از انجام تنظیمات باید پارامترهای V90 با استفاده از BOP ذخیره شوند. ذخیره تنظیمات باعث میشود پارامترهای موردنظر در حافظه سروو درایو ثبت شوند.
بعد از ذخیره پارامترها میتوان برق ورودی اصلی را وصل کرد و وضعیت سروو درایو را بررسی کرد.
راهاندازی نهایی V90 در حالت PTI
پس از انجام تنظیمات و وصل برق اصلی، ابتدا باید Fault و Alarmهای موجود بررسی و در صورت نیاز پاک شوند.
سپس سیگنال SON باید به سطح High منتقل شود تا Servo ON فعال شود. بعد از آن میتوان Setpoint Pulse را از دستگاه فرمان ارسال کرد.
تست جهت و سرعت موتور V90
پس از فعال شدن SON و ارسال پالس فرمان، موتور شروع به حرکت میکند. در این مرحله جهت چرخش و سرعت موتور باید بررسی شود.
اگر عملکرد سیستم با نیاز پروژه مطابقت نداشته باشد، تنظیمات مربوط به پارامترها، Electronic Gear و کنترل موتور باید بررسی و اصلاح شوند.
خطای F52984 در V90 زیمنس
خطای F52984 در شرایطی رخ میدهد که سروو موتور توسط سروو درایو شناسایی نشود. در موتورهای دارای Absolute Encoder، V90 میتواند موتور را بهصورت خودکار شناسایی کند.
در صورت مشاهده این خطا، نوع موتور، اتصال موتور و Encoder و شرایط شناسایی موتور باید بررسی شوند.
جدول خلاصه پارامترهای مهم V90 در حالت PTI
| پارامتر | کاربرد | مقدار یا تنظیم |
|---|---|---|
| P29000 | Motor ID | برای موتور Incremental Encoder |
| P29003 | حالت کنترل | 0 = PTI |
| P29010 | نوع ورودی Pulse Train | 0 = Pulse + Direction مثبت |
| P29011 | Setpoint Pulse در هر دور | قابل تنظیم |
| P29012 | صورت Electronic Gear | قابل تنظیم |
| P29013 | مخرج Electronic Gear | قابل تنظیم |
| P29014 | کانال ورودی پالس | 1 = 24V Single End |
نکات مهم راهاندازی V90 زیمنس
- قبل از سیمبندی، برق ورودی اصلی را قطع کنید.
- تغذیه 24VDC را طبق دستورالعمل راهاندازی متصل کنید.
- نوع Encoder موتور را بررسی کنید.
- برای موتور Incremental مقدار P29000 را تنظیم کنید.
- حالت PTI را با P29003 بررسی کنید.
- نوع Pulse Train را با P29010 انتخاب کنید.
- کانال Pulse Train را با P29014 تنظیم کنید.
- Electronic Gear را متناسب با مکانیزم تنظیم کنید.
- محدودیت سرعت و گشتاور را بررسی کنید.
- ورودیهای دیجیتال موردنیاز را تنظیم کنید.
- در موتور Absolute Encoder تنظیم ABS را بررسی کنید.
- پارامترها را با BOP ذخیره کنید.
- Fault و Alarmها را قبل از تست پاک کنید.
- اولین تست را با فرکانس پالس پایین انجام دهید.
نمایندگی زیمنس و خدمات V90 در برق موشن
برق موشن در حوزه تجهیزات اتوماسیون صنعتی و سروو سیستمهای زیمنس فعالیت میکند و در زمینه انتخاب و تأمین تجهیزات مورد استفاده در پروژههای صنعتی خدمات ارائه میدهد.
در برق موشن نمایندگی زیمنس، امکان بررسی مشخصات سروو موتور و سروو درایو برای انتخاب تجهیزات مناسب پروژه وجود دارد. برای پروژههایی که از SINAMICS V90 استفاده میکنند، نوع موتور، Encoder، روش کنترل و نوع فرمان باید قبل از انتخاب و راهاندازی بررسی شود.
اگر به دنبال نمایندگی زیمنس برای خرید V90 زیمنس، سروو موتور SIMOTICS S-1FL6 یا سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستید، مشخصات فنی پروژه میتواند مبنای انتخاب تجهیز مناسب قرار گیرد.
جمعبندی راهاندازی V90 زیمنس
راهاندازی V90 زیمنس در حالت Pulse Train Input Position Control شامل چند مرحله اصلی است. ابتدا اتصال برق و سیگنالها انجام میشود، سپس نوع موتور و Encoder بررسی شده و حالت کنترلی PTI فعال میشود.
پارامترهای P29010 و P29014 برای تعیین نوع و کانال ورودی Pulse Train استفاده میشوند و تنظیم Electronic Gear نیز برای هماهنگ کردن تعداد پالس فرمان با حرکت مکانیکی سیستم اهمیت دارد.
در نهایت، ورودیهای دیجیتال، محدودیت سرعت و گشتاور، Encoder و خروجی PTO بررسی شده و پارامترها ذخیره میشوند. پس از پاک کردن Fault و Alarm، با فعال کردن SON و ارسال پالس فرمان میتوان عملکرد موتور را آزمایش کرد.
برای راهاندازی دقیقتر و انتخاب صحیح تجهیزات V90 زیمنس، بررسی پلاک موتور، نوع Encoder و مشخصات مکانیکی سیستم اهمیت زیادی دارد. برق موشن نمایندگی زیمنس نیز میتواند در زمینه انتخاب و تأمین تجهیزات سروو و اتوماسیون صنعتی زیمنس مورد استفاده قرار گیرد.
نظری برای این وجود ندارد.