پارامترهای PID اینورتر ATV310

کد نام پارامتر توضیح
59.00 PID Feedback Assignment انتخاب ورودی فیدبک PID
59.01 PID Proportional Gain تنظیم ضریب P
59.02 PID Integral Gain تنظیم ضریب I
59.03 PID Derivative Gain تنظیم ضریب D
59.04 PID Feedback Scale ضریب مقیاس فیدبک
59.05 Internal PID Reference فعال یا غیرفعال کردن ست پوینت داخلی
59.06 PID Setpoint Assignment انتخاب منبع Set Point
59.07 PID Preset Assignment انتخاب ست پوینت از ورودی‌های دیجیتال
59.08 Preset PID Reference انتخاب مقدار مرجع از چهار مقدار ذخیره شده
59.09 Preset PID Reference 3 تنظیم مقدار Preset شماره 3
59.10 Preset PID Reference 4 تنظیم مقدار Preset شماره 4
59.11 PID Lower Reference حداقل مقدار Set Point
59.12 PID Upper Reference حداکثر مقدار Set Point
59.13 PID Minimum Output حداقل خروجی PID
59.14 PID Maximum Output حداکثر خروجی PID
59.15 PID Predictive Speed سرعت اولیه برای پاسخ سریع‌تر
59.16 PID Correction Reverse معکوس کردن عملکرد PID
59.17 PID Auto/Manual Assignment انتخاب حالت دستی یا اتوماتیک
59.18 PID Manual Reference تنظیم خروجی در حالت Manual
59.19 Integrated PID Delay زمان فعال شدن انتگرال
59.20 PID Wake-up Level آستانه خروج از حالت Sleep
59.21 Sleep Offset اختلاف فشار برای خروج از Sleep
59.22 PID Feedback Supervision حد مجاز خطای فیدبک
59.23 PID Supervision Time زمان تشخیص خطای PID

فعال کردن کنترل PID در اینورتر Schneider ATV310

قبل از تنظیم پارامترهای PID باید مشخص شود که فرمان روشن شدن موتور و همچنین مرجع فرکانس از کجا دریافت شود. اگر این تنظیمات به درستی انجام نشوند، حتی با تنظیم کامل پارامترهای PID نیز کنترلر عمل نخواهد کرد.

مرحله اول: انتخاب مرجع فرمان (Command Source)

ابتدا وارد منوی CTL (Command Menu) شوید و پارامتر Cd1 را بررسی کنید. این پارامتر مشخص می‌کند فرمان RUN و STOP از چه محلی دریافت شود.

  • Terminals (ترمینال‌ها) : فرمان استارت و استاپ از ورودی‌های دیجیتال LI1 تا LI6 دریافت می‌شود و این حالت متداول‌ترین روش در تابلوهای صنعتی است.
  • HMI : فرمان از روی کیپد اینورتر صادر می‌شود و بیشتر برای تست و راه‌اندازی اولیه استفاده می‌شود.
  • Modbus / Communication : فرمان از PLC یا شبکه صنعتی دریافت می‌شود.

مرحله دوم: انتخاب مرجع فرکانس (Frequency Reference)

در همان منوی CTL پارامتر Fr1 را روی PID قرار دهید. با این کار دیگر فرکانس خروجی توسط ولوم یا ورودی آنالوگ تعیین نمی‌شود، بلکه خروجی کنترلر PID سرعت موتور را به صورت خودکار تغییر می‌دهد تا مقدار فرآیند به نقطه تنظیم (Set Point) برسد.

پس از انتخاب Fr1 روی PID، اینورتر سرعت موتور را بر اساس اختلاف بین مقدار واقعی سنسور (Feedback) و مقدار تنظیم شده (Reference) محاسبه می‌کند.

مرحله سوم: تنظیم منبع فیدبک PID

اکنون وارد منوی PID Menu شوید و پارامتر 59.00 (PID Feedback Assignment) را تنظیم کنید. این پارامتر مشخص می‌کند مقدار واقعی فرآیند از کدام ورودی آنالوگ خوانده شود.

در اکثر پروژه‌های کنترل فشار، سنسور فشار 4 تا 20 میلی‌آمپر به ورودی AI2 متصل می‌شود؛ بنابراین مقدار این پارامتر معمولاً روی AI2 قرار می‌گیرد. در پروژه‌های کنترل دما، سطح یا دبی نیز بسته به نوع سنسور می‌توان AI1 یا AI3 را انتخاب کرد.

تنظیم ضریب Proportional یا P

پارامتر 59.01 میزان حساسیت کنترلر PID را تعیین می‌کند. هرچه مقدار این پارامتر بیشتر باشد، اینورتر ATV310 سریع‌تر به تغییرات فشار یا دبی پاسخ می‌دهد. اگر مقدار P بیش از حد افزایش پیدا کند، سیستم دچار نوسان خواهد شد. معمولاً فرآیند تنظیم PID از افزایش تدریجی این پارامتر آغاز می‌شود.

تنظیم ضریب Integral یا I

پارامتر 59.02 وظیفه حذف خطای ماندگار را بر عهده دارد. اگر مشاهده شود فشار یا دما هیچ‌گاه دقیقاً به مقدار موردنظر نمی‌رسد، افزایش مقدار I می‌تواند این خطا را حذف کند. البته مقدار زیاد این پارامتر باعث Overshoot و ناپایداری سیستم خواهد شد.

تنظیم ضریب Derivative یا D

پارامتر 59.03 برای کاهش نوسانات و پیش‌بینی تغییرات فرآیند استفاده می‌شود. در بسیاری از کاربردهای کنترل فشار پمپ، مقدار D روی صفر باقی می‌ماند اما در سیستم‌هایی با اینرسی بالا می‌تواند عملکرد بسیار مناسبی ایجاد کند.

تنظیم ورودی فیدبک

پارامتر 59.00 مشخص می‌کند سیگنال فیدبک از کدام ورودی آنالوگ دریافت شود. در اکثر پروژه‌ها سنسور فشار 4 تا 20 میلی‌آمپر به AI2 یا AI1 متصل شده و همین ورودی برای PID انتخاب می‌شود.

تنظیم خروجی PID

پارامترهای 59.13 و 59.14 حداقل و حداکثر خروجی PID را مشخص می‌کنند. به عنوان مثال می‌توان حداقل فرکانس موتور را روی 20 هرتز و حداکثر را روی 50 یا 60 هرتز محدود کرد تا از خاموش شدن یا اضافه سرعت موتور جلوگیری شود.

تنظیم عملکرد معکوس PID

پارامتر 59.16 جهت عملکرد کنترلر را مشخص می‌کند. در کنترل فشار بوستر پمپ معمولاً هنگام کاهش فشار باید سرعت موتور افزایش پیدا کند، بنابراین بسته به نوع سنسور و فرآیند ممکن است لازم باشد گزینه Reverse فعال شود.

حالت Auto و Manual

پارامترهای 59.17 و 59.18 امکان جابه‌جایی بین کنترل خودکار PID و کنترل دستی را فراهم می‌کنند. این قابلیت هنگام راه‌اندازی اولیه یا انجام تست‌های تعمیراتی بسیار کاربردی است.

مشاوره خرید

مجموعه برق موشن، صفر تا صد خدمات فروش تجهیزات صنعتی همراه با مشاوره کاملا رایگان ارائه می‌دهد، برای اطلاع از قیمت با شماره تلفن 09331234717 تماس حاصل فرمایید
09331234717