انکودر هالو شفت 512 پالس E40H8-512-3-T-24 آتونیکس

معرفی انکودر E40H8-512-3-T-24

انکودر آتونیکس E40H8-512-3-T-24 یک انکودر روتاری افزایشی از سری E40H است که با طراحی هالو شفت برای نصب روی محور تجهیزات مختلف صنعتی ساخته شده است. در این ساختار، محور دستگاه از داخل سوراخ مرکزی انکودر عبور می‌کند و به همین دلیل در بسیاری از ماشین‌آلات می‌توان بدون استفاده از شفت بیرون‌زده، انکودر را مستقیماً روی محور نصب کرد.

این مدل دارای رزولوشن 512P/R است و اطلاعات مربوط به چرخش محور را به صورت پالس‌های الکتریکی در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. خروجی‌های A، B و Z نیز امکان استفاده از فیدبک انکودر برای تشخیص حرکت، جهت چرخش و موقعیت مرجع را فراهم می‌کنند.

یکی از مزیت‌های مهم E40H8-512-3-T-24، ترکیب بدنه 40 میلی‌متری با سوراخ داخلی 8 میلی‌متری است. این ساختار برای ماشین‌هایی که فضای نصب محدود دارند می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

هالو شفت چیست و چه مزیتی دارد؟

در انکودرهای معمولی، یک شفت از بدنه انکودر خارج می‌شود و این شفت باید به محور دستگاه متصل شود. اما در مدل‌های هالو شفت، قسمت مرکزی انکودر به شکل سوراخ طراحی شده و محور ماشین می‌تواند از داخل آن عبور کند.

در E40H8-512-3-T-24 قطر داخلی شفت برابر با 8 میلی‌متر است. این ویژگی باعث می‌شود در طراحی مکانیکی دستگاه، امکان نصب مستقیم‌تر انکودر روی محور فراهم شود و در بسیاری از کاربردها نیاز به کوپلینگ شفت به شفت کاهش پیدا کند.

هالو شفت بودن همچنین می‌تواند برای تجهیزاتی که محور اصلی از قبل طراحی شده و فضای کافی برای یک انکودر شفت‌دار معمولی ندارند، یک مزیت مهم محسوب شود.

البته برای نصب صحیح باید تلرانس محور، روش مهار انکودر و براکت مناسب بررسی شود تا در هنگام چرخش، بدنه انکودر حرکت اضافی نداشته باشد.

رزولوشن 512P/R

رزولوشن این انکودر 512P/R است؛ یعنی انکودر در هر دور چرخش محور، 512 پالس تولید می‌کند. این میزان رزولوشن برای بسیاری از کاربردهای عمومی کنترل سرعت، شمارش حرکت و دریافت فیدبک از محور مناسب است.

انتخاب 512 پالس در هر دور می‌تواند بین دقت فیدبک و حجم پالس‌های ارسالی به ورودی کنترلر تعادل مناسبی ایجاد کند. بنابراین در پروژه‌هایی که به رزولوشن بسیار بالا نیاز ندارند، استفاده از چنین مدلی می‌تواند منطقی‌تر از انتخاب یک انکودر با P/R بسیار بالا باشد.

هنگام خرید انکودر باید رزولوشن بر اساس سرعت محور، میزان دقت موردنیاز و قابلیت پردازش ورودی پالس PLC یا کنترلر انتخاب شود.

خروجی A، B و Z

انکودر E40H8-512-3-T-24 دارای سه فاز خروجی A، B و Z است. کانال‌های A و B برای دریافت اطلاعات مربوط به حرکت و جهت چرخش استفاده می‌شوند و کانال Z یک پالس مرجع در هر دور ایجاد می‌کند.

وجود کانال Z در برخی ماشین‌آلات برای پیدا کردن موقعیت مرجع اهمیت دارد. برای مثال، در یک سیستم دوار می‌توان از این پالس برای مشخص کردن نقطه مشخصی از یک دور کامل استفاده کرد.

به همین دلیل هنگام انتخاب Encoder برای یک پروژه، باید تعداد و نوع فازهای خروجی را نیز در کنار P/R بررسی کرد.

خروجی Totem Pole

نوع خروجی کنترل این مدل Totem Pole است. این خروجی باید با نوع ورودی تجهیز دریافت‌کننده سیگنال هماهنگ باشد. بنابراین قبل از اتصال انکودر به PLC، کانتر، کنترلر حرکت یا تجهیزات اندازه‌گیری باید مشخصات ورودی پالس بررسی شود.

در پروژه‌هایی که کابل‌کشی انکودر در محیط صنعتی انجام می‌شود، علاوه بر نوع خروجی، مسیر عبور کابل و فاصله بین انکودر و کنترلر نیز اهمیت دارد. رعایت اصول سیم‌کشی و جداسازی کابل سیگنال از کابل‌های قدرت می‌تواند به کاهش اختلالات کمک کند.

تغذیه 12 تا 24 ولت DC

مدل E40H8-512-3-T-24 با تغذیه 12 تا 24VDC با تلرانس ±5 درصد کار می‌کند. وجود این محدوده تغذیه، استفاده از آن را در بسیاری از مدارهای کنترل صنعتی که منبع 24 ولت DC دارند ساده می‌کند.

هنگام نصب باید تغذیه انکودر از منبع مناسب تأمین شود و قطب‌های مثبت و منفی مطابق نقشه سیم‌بندی متصل شوند. همچنین در مدارهایی که تجهیزات موتوری و درایو در کنار انکودر قرار دارند، توجه به کیفیت تغذیه و مسیر کابل‌کشی اهمیت بیشتری دارد.

سرعت کاری و فرکانس پاسخ

حداکثر فرکانس پاسخ E40H8-512-3-T-24 برابر با 300kHz و حداکثر سرعت مجاز چرخش آن 5000rpm اعلام شده است. بنابراین این مدل برای طیف قابل توجهی از کاربردهای چرخشی صنعتی قابل استفاده است.

با وجود این، در طراحی سیستم نباید تنها حداکثر دور انکودر را در نظر گرفت. رابطه بین رزولوشن، سرعت محور و فرکانس پالس خروجی نیز باید بررسی شود.

در یک سیستم با سرعت بالا، تعداد پالس تولیدشده در هر ثانیه افزایش پیدا می‌کند؛ بنابراین ورودی PLC یا کنترلر باید توانایی دریافت و پردازش این فرکانس را داشته باشد.

ابعاد و نصب E40H8-512-3-T-24

سری E40H از انکودرهای با بدنه 40 میلی‌متری است و مدل E40H8-512-3-T-24 دارای سوراخ داخلی 8 میلی‌متر است. طراحی هالو شفت این سری برای نصب در فضاهای محدود و روی محورهای موجود در ماشین‌آلات کاربرد دارد.

برای نصب، محور دستگاه باید با سوراخ داخلی انکودر سازگار باشد. پس از قرارگیری انکودر روی محور، براکت مربوطه برای ثابت نگه داشتن بدنه استفاده می‌شود.

در نصب مکانیکی باید از اعمال فشار جانبی نامناسب جلوگیری شود. همچنین بهتر است محور و انکودر هم‌راستا باشند تا در طول کارکرد ماشین، لرزش یا نیروی اضافی ایجاد نشود.

کاربردهای انکودر هالو شفت آتونیکس

E40H8-512-3-T-24 را می‌توان در انواع ماشین‌آلات صنعتی که به فیدبک چرخشی نیاز دارند مورد استفاده قرار داد. نوار نقاله‌ها، ماشین‌آلات بسته‌بندی، سیستم‌های انتقال مواد، تجهیزات اندازه‌گیری طول و مکانیزم‌های دوار از جمله کاربردهای قابل بررسی برای این نوع انکودر هستند.

در نوار نقاله می‌توان از پالس‌های انکودر برای پایش سرعت حرکت استفاده کرد. در سیستم‌های اندازه‌گیری نیز تعداد پالس‌ها می‌تواند مبنایی برای محاسبه میزان چرخش رول یا محور باشد.

در ماشین‌آلاتی که نیاز به موقعیت مرجع دارند نیز کانال Z می‌تواند در طراحی سیستم کنترل مورد استفاده قرار گیرد.

مشخصات فنی E40H8-512-3-T-24

راهنمای انتخاب این مدل

اگر در ماشین‌آلات خود فضای کافی برای نصب یک انکودر شفت‌دار ندارید، ساختار هالو شفت E40H می‌تواند یک مزیت مهم باشد. سوراخ داخلی 8 میلی‌متری امکان قرارگیری انکودر روی محور دستگاه را فراهم می‌کند و طراحی جمع‌وجور آن برای بسیاری از مکانیزم‌های صنعتی مناسب است.

مدل 512P/R نیز برای کاربردهایی که به فیدبک دقیق‌تر از مدل‌های کم‌رزولوشن نیاز دارند، اما الزام به رزولوشن‌های بسیار بالا ندارند، انتخاب قابل بررسی است.

در زمان خرید انکودر آتونیکس حتماً نوع شفت، قطر داخلی، P/R، نوع خروجی، ولتاژ تغذیه و سرعت محور را با مشخصات دستگاه مقایسه کنید.