دانلود منوال و کاتالوگ سروو موتور امرن Omron

سروو سیستم های OMRON برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین آلات صنعتی طراحی شده اند. خانواده های اصلی سروو این شرکت شامل 1S و  Accurax G5 هستند

سروو موتور امرن سری 1S

سری 1S یک سروو سیستم EtherCAT برای کنترل حرکت چندمحوره و اکوسیستم Sysmac است.

مشخصات کلیدی
رنج توان: 50W تا 15KW

ارتباط: EtherCAT

انکودر: Absolute چنددور

رزولوشن انکودر: تا 23 بیت در نسخه های مربوطه

قابلیت استفاده در معماری های  Motion Controller

مناسب برای کنترلرهای خانواده NX/NJ و  Sysmac Studio

نمونه مدل ها

توانمدل
100WR88D-1SN01L-ECT
400WR88D-1SN04L-ECT
750WR88D-1SN08L-ECT
1.5KWR88D-1SN15L-ECT
3KWR88D-1SN30L-ECT
7.5KWR88D-1SN75L-ECT
15KWR88D-1SN150L-ECT

کدهای H ،L و F در پارت نامبر به کلاس ولتاژ ورودی مربوط میشوند و انتخاب نهایی باید مطابق جدول رسمی همان مدل انجام شود

سروو موتور امرن سری 1S Safety

این سری برای کاربردهایی طراحی شده است که کنترل حرکت و عملکردهای ایمنی در یک سیستم یکپارچه موردنیاز است

قابلیت ها

EtherCAT
Safety over EtherCAT / FSoE
انکودر Absolute چنددور
STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SDI, SBC :Motion Safety

رنج توان
200W تا 3KW
این سری برای ماشین آلاتی مناسب است که نیاز به کنترل ایمن سرعت، موقعیت و توقف محور دارند. سطح نهایی ایمنی مانند SIL یا PL به طراحی کامل سیستم ایمنی وابسته است

سروو موتور امرن سری 1S با SS1 و SLS

این نسخه قابلیت های ایمنی SS1 و SLS را به سیستم سروو اضافه میکند. 

SS1: توقف ایمن کنترل شده 

SLS: محدودسازی ایمن سرعت
این سری برای کاربردهایی مناسب است که در آن محور باید در شرایط خاص با سرعت محدود حرکت کند یا طبق یک فرآیند ایمن متوقف شود.

سروو موتور Omron سری Accurax G5

سری G5 نسبت به 1S تنوع رابط بیشتری دارد و در چند نسخه ارائه میشود:

G5 EtherCAT

رنج توان
100VAC: حدود 50W تا 400W
200VAC: حدود 100W تا 15KW

400VAC: حدود 600W تا 15KW

G5 با MECHATROLINK-II 

این سری برای سیستمهای Motion مبتنی بر شبکه MECHATROLINK-II طراحی شده است و رنج توان آن تقریباً از 50W تا 5KW میباشد

G5 General Purpose

این نسخه برای کنترلرهایی مناسب است که فرمان حرکت را از طریق روش های زیر ارسال Pulse Train * Analog Command * :میکنند
این سری برای سیستم هایی مناسب است که نیازی به شبکه EtherCAT یا MECHATROLINK-II ندارند

G5 برای موتورهای خطی

این خانواده برای کنترل موتورهای خطی (Core-Iron و Ironless )طراحی شده است و از طریق EtherCAT کنترل میشود. کاربردهای اصلی آن شامل ماشین آلات با حرکت خطی دقیق و تجهیزات High-Speed است

نکات انتخاب سروو امرن

انتخاب سروو بر اساس موارد زیر باید انجام شود:

  • توان موتور و درایو
  • ولتاژ ورودی (200،100 یا 400 VAC )
  • نوع ارتباط(MECHATROLINK-II ،EtherCAT یا Pulse)
  • نوع انکودر و فیدبک 
  • سرعت نامی موتور 
  • وجود ترمز 
  • نیازهای Safe

دانلود منوال و کاتالوگ سروو درایو omron مدل 1S

دانلود منوال و کاتالوگ سروو درایو امرن مدل G5

جمع بندی

1S:سروو مدرن Ethetcat برای Motion Control
1S Safety:کنترل حرکت همراه با عملکردهای ایمنی پیشرفته

G5-ECT: سروو Ethercat با معماری Accurax G5

G5-ML2:مخصوص شبکه MECHATROLINK-II

G5-KT:کنترل با Analog و Pulse Train

Linear G5: کنترل موتورهای خطی.
نکته: پارت نامبر نهایی باید همیشه از جدول سازگاری و کاتالوگ رسمی همان خانواده انتخابشود