منوال سروو موتور های ESTUN

نکات انتخاب مناسب سروو استون

• 1. سری EDC

  قدیمی‌ترین سری اقتصادی

  • -Position Control-CANopen
  • -انکودر Incremental-2500 PPR
  • -مناسب CNCهای سبک و ماشین‌آلات ساده
  •  

  • 2. سری EDB

    پرکاربردترین سرووی اقتصادی ESTUN

    • -Position-Speed-Torque-RS485-Pulse + Direction
    • -انکودر Incremental-2500 PPR

    توان: (750W-  1kW -1.5kW – 2kW – 3kW – 5kW)

    •  

    • 3. سری ProNet

      محبوب‌ترین سرووی صنعتی ESTUN-پشتیبانی از IRT

      پروتکل‌ها:

      • -Pulse-CANopen-EtherCAT-Profibus DP (اختیاری)-RS485

      انکودرها:

      • -17bit Absolute-131072 Count/Rev
      • -20bit Absolute-1048576 Count/Rev

      -برخی نسخه‌ها Resolver نیز پشتیبانی می‌کنند.

    •  

    •  

    • 4. سری ED3M

    • نسل جدید  با دقت بالاتر

      -ویژگی‌ها : CANopen-Auto Tuning-STO-Full Closed Loop-Linear Encoder

      -انکودر-17bit Absolute-20bit Absolute

      •  

      • 5. سری ED3L (جدیدترین)

        نسل جدید ESTUN

        پروتکل‌های ارتباطی:

        • -EtherCAT-PROFINET-CANopen-Pulse Train

        ویژگی‌ها:

        • -STO-Touch Probe-USB-پاسخ جریان 62.5µs-چرخه EtherCAT تا 125µs

        انکودر:

        • -17bit Absolute-20bit Absolute-23BIT Absoloute
        • پشتیبانی از Linear Encoder در برخی مدل‌ها 
        •  
      •  
      • اتصال سری پرونت به PLC های زیمنس

      • • اگر ProNet شما نسخه PROFINET باشد (که با فایل GSDML در TIA Portal اضافه می‌شود)، اتصال آن به S7-1200 و S7-1500 تقریباً مانند هر تجهیز PROFINET IO دیگری است؛ اما دو روش برای کنترل محور وجود دارد که تفاوت مهمی با هم دارند.

          ---

          کنترل به صورت PROFINET IO (رایج‌ترین)

          در این حالت PLC درایو را فقط به‌عنوان یک PROFINET IO Device می‌شناسد.

          مراحل کار:

          1. فایل GSDML استون را در TIA Portal نصب می‌کنید.
          2. درایو را از Hardware Catalog وارد پروژه می‌کنید.
          3. برای آن IP و PROFINET Device Name تعیین می‌کنید.
          4. PLC و درایو را روی یک شبکه قرار می‌دهید.
          5. تلگرام ورودی و خروجی (مثلاً 8 یا 16 کلمه) را به PLC اختصاص می‌دهید.
          6. از طریق Control Word و Status Word درایو را کنترل می‌کنید.

          7. IRT دقیقاً چه کمکی می‌کند؟

             در PROFINET دو حالت اصلی وجود دارد:

             • RT (Real Time): مناسب اکثر ماشین‌آلات صنعتی، با تأخیر در حد چند میلی‌ثانیه.
             • IRT (Isochronous Real Time): تبادل داده با زمان‌بندی کاملاً قطعی و همزمان، مناسب سرووهای چندمحوره و Motion Control دقیق.