سروو موتور در واقع همان الکتروموتورهایی هستند که در آن تجهیزاتی مانند درایو در کنار هم قرار گرفته‌­اند. سروو موتور از نظر مکانیکی به دو نوع خطی و دورانی تقسیم می­‌شوند. با توجه به نوع سروو موتور و برق ورودی سروو، خرابی‌ها وتعمیرات آن نیز متفاوت است. در نوع خطی، حرکت دورانی به وسیله گیربکس به خطی تبدیل می‌­گردد. تقسیم‌­بندی سروو موتور از نظر الکتریکی به دو نوع برق متناوب (AC) و برق مستقیم (DC) تقسیم می‌­شوند. سروو موتور برق متناوب در صنایع بیشتر کاربرد دارند؛ زیرا که از نظر مشخصه نیز قابلیت‌­هایی مانند راندمان بالا، تعمیر آسان، اندازه کوچک و قیمت مناسب را دارند. تقسیم‌بندی دیگری برای سروو موتور برق مستقیم (DC) وجود دارد که شامل معمولی و ترمز دار می‌شود. در ادامه به بررسی دلایل خرابی سروو موتور و راهکارهای لازم برای رفع خرابی و خطاهای سروو موتور می‌پردازیم و انواع تست‌های عایقی و تست KE را شرح می‌دهیم.